“長城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴?！?/em>

作者 | 章漣漪

2020年7月，長城汽車咖啡智能技術(shù)品牌正式發(fā)布，提出“將生活注入技術(shù)”的價值主張。

一年后的今天，2021年6月29日，長城帶來了咖啡智能2.0。據(jù)長城汽車副總裁穆峰表介紹，咖啡智能從1.0到2.0的全面升級，讓汽車成為會思考能判斷、可持續(xù)生長的未來出行伙伴，重構(gòu)人與車的關(guān)系，標(biāo)志著長城汽車由感知智能正式步入認(rèn)知智能時代。

咖啡智能2.0包括1個智能中樞+1個強大基石+3大智能升級。其中，一個智能中樞為全新電子電氣架構(gòu)；一個強大基石為智慧線控底盤；三大智能升級則是圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務(wù)，重構(gòu)人車關(guān)系，構(gòu)建長城汽車智慧網(wǎng)。

核心信息：

1、長城汽車第四代電子電氣架構(gòu)已進入產(chǎn)品開發(fā)階段，2022年將在國內(nèi)首發(fā)，未來三年實現(xiàn)第五代電子電氣架構(gòu)落地；

2、長城汽車線控底盤全球首次發(fā)布，將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用;

3、咖啡智能2.0智能座艙提出“1+2+N”出行空間設(shè)計架構(gòu)，并發(fā)布了首個座艙OS——GC-OS；

4、長城汽車自動駕駛計算平臺ICU3.0正式發(fā)布，單板算力可達(dá)360T即將搭載于2022年發(fā)布的咖啡智駕自動駕駛產(chǎn)品內(nèi)。

01

第四代E/E架構(gòu)將于2022年三季度推出

“道生一，一生二，二生三，三生萬物，萬物歸一，這體現(xiàn)了宇宙從無到有，從單一到復(fù)雜，最后再歸于單一的過程?！遍L城汽車副總裁單紅艷稱，長城汽車的電子電氣架構(gòu)發(fā)展，以及底層規(guī)劃邏輯，也是遵循這一道理。

傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)基本“十年不變，或者是十年才一變”。近年來，隨著軟件定義汽車理念的提出，以及智能化技術(shù)的發(fā)展，電子電氣架構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化，從剛開始的硬線架構(gòu)，到分布式的ECU……最后到跨域集成中央計算區(qū)域。電子電氣架構(gòu)發(fā)展的背后，也是汽車發(fā)展脈絡(luò)的縮影。

“要想形成靠云邊端高度協(xié)同打造的萬物互聯(lián)世界，汽車將是重要單元?！痹趩渭t艷看來，萬物互聯(lián)世界的實現(xiàn)需要靠E/E架構(gòu)來支撐。因此可以說，E/E架構(gòu)是萬物互聯(lián)數(shù)字化時代的高速公路、基礎(chǔ)設(shè)施。

Δ 長城汽車電子電氣架構(gòu)技術(shù)路線圖

長城的電子電氣架構(gòu)將歷經(jīng)五代。從最早硬線架構(gòu)的1.0時代，到分布式架構(gòu)的2.0時代，是從無到有的過程；從2.0到3.0結(jié)構(gòu)，則經(jīng)歷了從單一到復(fù)雜的轉(zhuǎn)變，形成了分布式的架構(gòu)。

資料顯示，長城汽車第三代電子電氣架構(gòu)于2020年發(fā)布，涵蓋了車身控制、動力底盤、智能座艙、智能駕駛4個域控制器，主要應(yīng)用軟件皆由長城汽車及子公司自主開發(fā)。整車所有控制器均支持OTA軟件升級，已經(jīng)量產(chǎn)并應(yīng)用于全系車型。

據(jù)單紅艷介紹，從3.0開始，長城汽車就已經(jīng)完全具備了應(yīng)用層軟件的全部開發(fā)能力，四個域控制器的上層軟件，甚至部分的底層及底層的集成軟件全部由長城汽車自主開發(fā)，形成了一支將近2000多人軟件開發(fā)與集成的團隊。

截止目前，目前長城汽車已形成“七國十地”的全球化研發(fā)布局，形成了1.5萬余人的研發(fā)隊伍。其中，僅整車板塊架構(gòu)、電子電氣的團隊人數(shù)超過2500人，軟件開發(fā)人員也超過3000人，擁有完整的正向自主全流程研發(fā)能力。

長城汽車全新電子電氣架構(gòu)目前已進入產(chǎn)品開發(fā)階段?！盎谥醒胗嬎慵皡^(qū)域化的第四代電子電氣架構(gòu)將于2022年三季度推出?！眴渭t艷稱，搭載這一架構(gòu)的整車將形成中央計算，智能座艙及高階自動駕駛?cè)齻€計算平臺，其中，中央計算跨域整合了車身、網(wǎng)關(guān)、空調(diào)、動力/底盤控制及ADAS功能。

單紅艷認(rèn)為，智能座艙在未來3、5年內(nèi)是會靈活多變的，相對來講智能駕駛的變化會趨于平穩(wěn)。而未來三年，隨著硬件的發(fā)展、最新的高算力芯片，特別是通訊技術(shù)的成熟，長城將進一步推出5.0架構(gòu)。屆時全車將只有一個大腦。她預(yù)計，這一套架構(gòu)將在2024年量產(chǎn)。

02

線控底盤將于2023年正式投入商用

“傳統(tǒng)底盤離不開人的操作，它就像提線木偶一樣，拽一下抬腿；轉(zhuǎn)一下動胳膊。而線功底盤則是依靠中央處理器，會利用傳感器結(jié)合路面情況做整個協(xié)調(diào)。”長城汽車技術(shù)副總裁宋東先稱，在自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，是實現(xiàn)自動駕駛的基石。

因此從2019年6月開始，長城汽車就以L4級及以上自動駕駛為目標(biāo)，搭載線控底盤。如今，其迎來全球首次發(fā)布。

基于長城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長城汽車線控底盤整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作，達(dá)成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)6個自由度控制。

據(jù)稱，從電子機械線控制動、轉(zhuǎn)向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個軟件系統(tǒng)，全部由長城自主完成設(shè)計，擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。目前，圍繞長城線控底盤核心技術(shù)，長城已申請專利100余項。

Δ 長城汽車線控底盤兩大核心技術(shù)

宋東先稱，長城的線控底盤主要有兩大核心技術(shù)。

一是電子機械線控制動系統(tǒng)。

長城汽車電子機械線控制動系統(tǒng)區(qū)別于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，而使用電機直接夾緊摩擦片的EMB制動器，替代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實現(xiàn)了機械部件四合一。采用4輪EMB制動技術(shù)，可實現(xiàn)減重10%，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。

二是電子機械線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個支持L4+自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動，NVH更好，同時采用手感模擬器來模擬路感，保留駕駛樂趣。

宋東先指出，線控底盤讓車輛操控性能得到全面提升。包括：制動響應(yīng)時間由430ms減少至80ms；制動回收率提升,續(xù)航里程提升超20%；系統(tǒng)間協(xié)同渾然一體，提升整體性能；可玩性強，傳動比9-16動態(tài)可調(diào)。

據(jù)介紹，線控底盤軟件架構(gòu)、應(yīng)用層軟件、基層軟件均是長城汽車完全自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，讓車輛性能和功能持續(xù)升級。同時，為了滿足軟件升級的需求，長城智慧線控底盤預(yù)留出足夠的硬件能力。 

長城線控底盤將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。2025年，長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達(dá)到40%。

03

咖啡智能首個座艙OS發(fā)布

“1+2+N”，咖啡智能2.0智能座艙對出行空間設(shè)計架構(gòu)也提出了新的定義。

即以“1個人機交互設(shè)計體系”為設(shè)計思維，立足“可擴展算力中樞+自研智能軟件”2個可成長基石，實現(xiàn)“N個智能應(yīng)用場景服務(wù)”。

長城汽車CDO陳現(xiàn)嶺表示：“智能座艙在硬件層面率先采用高通8155芯片打造專屬智能座艙平臺，實現(xiàn)在全球范圍內(nèi)領(lǐng)先量產(chǎn)。新一代系統(tǒng)相比上一代CPU運算能力提升2.5倍以上，GPU圖像處理能力提升3.5倍以上?！?/span>

軟件層面，長城已經(jīng)形成座艙OS、自研語音、自研地圖/導(dǎo)航、自研視覺算法等全鏈路軟件自研能力。其中，系統(tǒng)級軟件能達(dá)到每3個月一次的FOTA大版本升級；功能性軟件可跟隨用戶需求實時OTA。

Δ 長城汽車智能座艙四大核心價值

發(fā)布會現(xiàn)場，長城汽車發(fā)布了咖啡智能首個座艙OS——GC-OS，其具有1個獨立開發(fā)的自研框架層、2個自研統(tǒng)一接口（App統(tǒng)一接口+HAL統(tǒng)一接口）、適配不同平臺化與品牌、兼容長城汽車旗下所有車型，具備快交付、可成長、可插拔、生態(tài)互換、軟硬件兼容等特點。

在陳現(xiàn)嶺看來，未來的智能座艙將打破“數(shù)據(jù)孤島”，從域內(nèi)融合向跨域全場景融合發(fā)展。人車關(guān)系從“用戶主動式交互”向基于場景智能感知的“機器主動式交互”演進?！绑w驗設(shè)計”、“體驗創(chuàng)新”、“跨域融合”、“全場景智能”等成為未來智能座艙的參考設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

04

ICU3.0單板算力達(dá)到360T

“自動駕駛的決勝點一定是數(shù)據(jù)?！遍L城汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人張凱認(rèn)為，智能駕駛是一場長跑競賽，唯有提高數(shù)據(jù)的迭代速度、降低數(shù)據(jù)迭代成本，才能持續(xù)的取得勝利，真實數(shù)據(jù)規(guī)模就是自動駕駛行業(yè)的命脈。

他預(yù)計，2021年長城汽車全系車型中，具備有效數(shù)據(jù)收集功能的車輛將達(dá)25萬輛，2024年長城汽車將累計銷售具備有效數(shù)據(jù)收集功能車型530萬輛，形成中國最大規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)倉。

為了保證上述目標(biāo)的實現(xiàn)，長城汽車發(fā)布了完全自研的第三代自動駕駛計算平臺ICU 3.0。

據(jù)稱，ICU3.0是目前全球量產(chǎn)的能效比最高的自動駕駛計算平臺，其單板算力達(dá)到360T，通過板間級聯(lián)方式可持續(xù)升級至1440T；支持6路千兆以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸能力達(dá)到6Gbps；接入12路8百萬像素攝像頭，5路毫米波雷達(dá)，3路激光雷達(dá)，為多視覺+多毫米波+多激光雷達(dá)的前融合感知算法。

Δ 部分激光雷達(dá)指標(biāo)對比

感知系統(tǒng)方面?？Х戎邱{搭載3個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個視覺傳感器、12個毫米波雷達(dá)、高精度地圖、導(dǎo)航及定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)備。其中激光雷達(dá)采用全固態(tài)，無任何旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)。在長城看來，全固態(tài)結(jié)構(gòu)簡單，有助于提高使用壽命、降到成本，且掃描精度高。

芯片方面，ICU3.0域控制器的主芯片為高通（8540+9000），它的算力可達(dá)360TOPS，平均功耗只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片則為英飛凌（TC397），可以做L1/L2級別的降級控制。

目前ICU3.0平臺已完成控制器設(shè)計、打板、軟件Bringup，底層BSP驅(qū)動等諸多開發(fā)工作。

張凱表示：“第三代智能駕駛計算平臺的發(fā)布將會全面引導(dǎo)我們的自動駕駛技術(shù)從感知智能時代進化到認(rèn)知智能時代，首搭第三代大算力計算平臺，可達(dá)到限定場景L4級別自動駕駛能力的長城汽車產(chǎn)品將會在2022年正式上市，搭載于咖啡智駕自動駕駛產(chǎn)品內(nèi)?！?/p>

在發(fā)布會之后，在“長城為什么要全棧自研”這一問題時，單紅艷稱，如果你不懂一項技術(shù)，僅僅拿來弄，很難產(chǎn)生創(chuàng)新。

“通常情況任何一項新技術(shù)都有走進和走出的過程。”在她看來，長城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴。“我們兩條路同步再走。只有你自己更懂，你才能和合作伙伴共同把雙方優(yōu)勢都發(fā)揮到極致?！?/span>

于是，發(fā)布會當(dāng)天下午，長城汽車還宣布正式成立咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟，并發(fā)布了咖啡智能眾創(chuàng)平臺計劃，該平臺將于今年（2021年）內(nèi)上線。

長城汽車咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟合作伙伴數(shù)量已經(jīng)突破80家，涵蓋智能座艙、智能駕駛、AI交互、智能社交、智慧支付、智慧養(yǎng)車等各個領(lǐng)域。

據(jù)透露，明年（2022年），咖啡智能合作伙伴數(shù)量將超過150家。至2025年，合作伙伴將覆蓋所有領(lǐng)域，健康、旅游、醫(yī)療、金融以及體育等各行各業(yè)都會與咖啡智能產(chǎn)生業(yè)務(wù)“觸點”。

這將又是長城汽車咖啡智能2.0的另一個大故事了。

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