本周，AutoX安途公開了最新夜間全無(wú)人駕駛視頻，展示了其無(wú)人車完成的自動(dòng)駕駛路況終極挑戰(zhàn)：

基于 FCA 克萊斯勒大捷龍的 AutoX 第五代無(wú)人車，在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

【 10 分鐘完整版視頻】

【 2 分鐘精華版視頻】

這段視頻充分展現(xiàn)了 AutoX 無(wú)人車穿梭于城中村的靈巧表現(xiàn)。

從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場(chǎng)景光照持續(xù)變化，車輛行駛時(shí)正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時(shí)刻。

視頻剛開始，AutoX 無(wú)人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無(wú)人駕駛引起了人們的好奇心，引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。

在人群中，AutoX 無(wú)人車安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前「蹭」，向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個(gè)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。

AutoX 無(wú)人車穿過人群

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

此后，AutoX 無(wú)人車多次遇到了經(jīng)典終極場(chǎng)景：

1）在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX 無(wú)人車與對(duì)向車輛「狹路相逢」。第一次狹路相逢，AutoX 無(wú)人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動(dòng)等信號(hào)表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。

與逆向來車狹路相逢，贏得路權(quán)

2）很快，AutoX 無(wú)人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對(duì)向車輛「狹路相逢」，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX 無(wú)人車連續(xù)兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺(tái)車互相繞行對(duì)方成功通過。

AutoX 無(wú)人車倒車讓路

1、搭載 AutoX Gen5 系統(tǒng)，多重冗余確保安全

能駕馭「城中村」難度的路況，達(dá)到完全空車無(wú)人駕駛的級(jí)別，絕非一日之功。

過去數(shù)年間，AutoX 安途無(wú)人車在城中村道路上進(jìn)行了無(wú)數(shù)次空車駕駛測(cè)試，學(xué)習(xí)了大量處理極端場(chǎng)景（corner cases）的能力與經(jīng)驗(yàn)。

本次發(fā)布的視頻采用的是 AutoX 上個(gè)月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng) Gen5，配備了全球最頂級(jí)的車規(guī)級(jí)硬件和電子電氣架構(gòu)，共 50 個(gè)高清車規(guī)級(jí)傳感器，包括：

• 28 個(gè) 8 百萬(wàn)像素的車規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過 2.2 億

• 全球最高分辨率的 4D 毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到 0.9 度

• 高清激光雷達(dá)，每秒超 1500 萬(wàn)點(diǎn)云成像

同時(shí)該系統(tǒng)還配備了 AutoX 自主研發(fā)的核心計(jì)算平臺(tái) XCU，亦是中國(guó)首個(gè) L4/L5 級(jí)別無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái)，達(dá)到了驚人的 2200 TOPS 算力，是中國(guó)車載超級(jí)計(jì)算算力的新高。

世界范圍內(nèi)，無(wú)論從性能、安全等級(jí)還是可靠性來看，AutoX Gen5 都刷新了標(biāo)準(zhǔn)。

肖健雄表示，AutoX 要打造世界上最頂級(jí)的系統(tǒng)，處理世界上最復(fù)雜的道路路況，把最前沿的技術(shù)集一身，以打造革命性產(chǎn)品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。

2020 年初，AutoX 成為全球首個(gè)在中美兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛測(cè)試的公司，在深圳和硅谷兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛的公開道路測(cè)試。

AutoX 是全球第二個(gè)獲得加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的公司。

與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車內(nèi)保留安全員的方案不同，AutoX 在深圳和加州的公開道路上均實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)完全無(wú)人、無(wú)任何安全員的自動(dòng)駕駛。

今年 1 月份，AutoX 推出了中國(guó)第一個(gè)、全球第二個(gè)完全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，在深圳坪山區(qū)對(duì)外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評(píng)。

到目前為止，仍然是中國(guó)唯一一個(gè)「全車無(wú)人」（車前、后排均無(wú)人）的 RoboTaxi。

可以說，感知、算力、軟硬件一體化以及長(zhǎng)期的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)積累，共同構(gòu)成了 AutoX 的安全性護(hù)城河。

2、深圳、上海大規(guī)模落地，保持零事故紀(jì)錄

自成立以來，AutoX 在「硬核科技」的路上越走越遠(yuǎn)，也越做越深。

從百臺(tái)規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在深圳、上海等一線城市部署落地，大規(guī)模鬧市區(qū)測(cè)試驗(yàn)證和載人示范應(yīng)用，到中國(guó)目前唯一在城市公開道路上全空車無(wú)人駕駛 RoboTaxi 運(yùn)營(yíng)，AutoX 在全無(wú)人駕駛技術(shù)上一路領(lǐng)跑。

在過去的一年半的無(wú)人駕駛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中，AutoX 以過硬的技術(shù)實(shí)力，保持了完美的安全記錄，成功實(shí)現(xiàn)零事故，安全承載了中國(guó)首批全無(wú)人駕駛乘客，領(lǐng)跑中國(guó)真正無(wú)人駕駛 RoboTaxi 落地進(jìn)程。

此次 AutoX 發(fā)布的城中村完全無(wú)人駕駛，是自動(dòng)駕駛的終極挑戰(zhàn)，展示了其硬核實(shí)力技術(shù)，刷新了中國(guó) L4 級(jí)無(wú)人駕駛的新記錄，同時(shí)也展示了其堅(jiān)定投入真正無(wú)人 RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。

據(jù)悉，公司在北上廣深各大研發(fā)中心繼續(xù)加大招聘科研人才，年內(nèi)達(dá)到千人以上規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

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