9 月 12 日，百度 Apollo 在上海嘉定區(qū)正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。魔都人民終于也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車(chē)自由。

具體來(lái)看，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛車(chē)輛是以嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試開(kāi)放道路作為運(yùn)營(yíng)范圍，在嘉定區(qū)內(nèi)設(shè)置了 150 個(gè)接載站點(diǎn)。

用戶(hù)可以通過(guò) App Store 或者安卓應(yīng)用市場(chǎng)下載「蘿卜快跑」，根據(jù)上面的接載站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)「點(diǎn)到點(diǎn)」的自動(dòng)駕駛打車(chē)出行。

到目前為止，蘿卜快跑在上海也開(kāi)放了近 2 周時(shí)間。

因?yàn)槠?chē)之心的上海辦剛好就在無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)的中心區(qū)域安亭，所以最近辦公室的同事們都充分體驗(yàn)（狠狠薅了一把羊毛）無(wú)人駕駛打車(chē)出行服務(wù)。

1、自動(dòng)駕駛時(shí)代的國(guó)民打車(chē) App：5 個(gè)城市免費(fèi)使用

據(jù)了解，百度新推出的自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)蘿卜快跑，是在原有打車(chē)服務(wù) Apollo Go 基礎(chǔ)上升級(jí)的應(yīng)用。

和一部分嘗鮮型的自動(dòng)駕駛 App 不同，蘿卜快跑是完全開(kāi)放的：開(kāi)放下載，開(kāi)放注冊(cè)，無(wú)需邀請(qǐng)碼。而且下載后，可以在全國(guó)多個(gè)城市使用（目前開(kāi)通了北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙和滄州）。

同時(shí)，在現(xiàn)階段，用蘿卜快跑打車(chē)完全免費(fèi)。

打開(kāi) App，可以看到在上海的運(yùn)營(yíng)位置：在嘉定境內(nèi)，向東最遠(yuǎn)可以到翔江公路，向西覆蓋了安亭全境，幾乎到了江蘇 - 上海的交界。

目前，蘿卜快跑在上海投入了 30 輛基于紅旗 EV EHS-3的前裝量產(chǎn)的第四代 Apollo 無(wú)人車(chē)。

車(chē)輛運(yùn)營(yíng)時(shí)間為早上 9 : 30 - 晚間 23 : 00，節(jié)假日也正常運(yùn)營(yíng)。

我們跟幾位運(yùn)營(yíng)的安全員師傅也聊了聊，因?yàn)樯倘Ψ植嫉脑?，嘉定現(xiàn)在的大部分訂單集中在安亭地鐵站附近。

安亭地鐵站邊剛好有 3 個(gè)商場(chǎng)，并且距離上海汽車(chē)城·創(chuàng)新港、汽車(chē)博覽公園、上汽大眾等公司都非常近，人員密集，出行需求旺盛。所以整體車(chē)輛的運(yùn)力很高，而且在各個(gè)站點(diǎn)叫車(chē)可以得到迅速響應(yīng)。

2、試乘體驗(yàn)：繁忙主干道，大車(chē)多，人車(chē)混行

打開(kāi) App，蘿卜快跑會(huì)根據(jù)定位推薦附近的上車(chē)點(diǎn)，輸入目的地，也會(huì)自動(dòng)推薦目的地附近的下車(chē)點(diǎn)。

因?yàn)槌丝投际窃诤笈怕渥?，這階段蘿卜快跑的車(chē)輛最多可以搭載 2 名乘客。

車(chē)輛即時(shí)接單后，用戶(hù)就可以按照 App 的導(dǎo)航指引自行前往站點(diǎn)等待上車(chē)了。

嘉定區(qū)在智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)域內(nèi)劃定了專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛接載站點(diǎn)（一部分和公交站共用），所以在站點(diǎn)往往能看到很清晰的圖標(biāo)指引。

為了減少對(duì)主路其他車(chē)輛的干擾，大部分的自動(dòng)駕駛站點(diǎn)選擇了港灣式公交站。

車(chē)輛達(dá)到后可以直接上車(chē)。由于現(xiàn)行法規(guī)要求，每輛車(chē)上都配有安全員。防疫期間，安全員也會(huì)查看乘客的二維碼并做體溫檢測(cè)。

跟普通紅旗 EV 相比，蘿卜快跑的 Robotaxi 增加了 3 塊車(chē)內(nèi)屏幕：1 塊司機(jī)操作屏，2 塊乘客屏。

司機(jī)屏?xí)@示地圖導(dǎo)航信息、實(shí)時(shí)感知畫(huà)面以及乘客訂單信息。

車(chē)內(nèi)乘客屏，導(dǎo)航路徑和感知結(jié)果可以相互切換

兩塊乘客屏則顯示實(shí)時(shí)感知畫(huà)面與地圖導(dǎo)航路徑，點(diǎn)擊任何一個(gè)畫(huà)面，感知結(jié)果和地圖導(dǎo)航視窗可以相互切換。乘客上車(chē)后，點(diǎn)擊屏幕上的「開(kāi)始行程」。

大約 5 秒之后，車(chē)輛就啟動(dòng)自動(dòng)駕駛上路了。

因?yàn)榧味壳笆莿澏瞬糠值缆烽_(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試，所以從我們打車(chē)行駛的路線看，路線選擇會(huì)以主干道為主。

如果是東西走向并且距離較遠(yuǎn)，則主要是走曹安公路和寶安公路。

嘉定安亭一帶屬于上海市郊，又靠近江蘇昆山，因此進(jìn)出城的私家車(chē)車(chē)流較大。

同時(shí)由于附近有不少車(chē)企，因此這里還有大量運(yùn)送量產(chǎn)車(chē)的板車(chē)以及帶涂裝的測(cè)試車(chē)。此外，附近還有一些建設(shè)工地，渣土車(chē)也時(shí)常出沒(méi)。

對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，這片區(qū)域雖然沒(méi)有堵到水泄不通，但各種場(chǎng)景的挑戰(zhàn)也不小，尤其在早晚高峰期間。

我們也記錄了多日試乘下來(lái)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到的一些挑戰(zhàn)：

• 寶安公路和曹安公路都屬于半開(kāi)放半封閉道路，道路中間和兩邊有隔離帶，同時(shí)也有紅綠燈十字路口。道路右側(cè)會(huì)有車(chē)輛匯入，左側(cè)則可能會(huì)遇到掉頭車(chē)輛；

• 車(chē)輛在臨近需要變道的路口，而左側(cè)/右側(cè)的車(chē)流比較大；

• 運(yùn)送量產(chǎn)車(chē)的大貨車(chē)或者渣土車(chē)，時(shí)不時(shí)會(huì)壓線或者輕微越線行駛；

• 車(chē)輛右拐，不時(shí)有外賣(mài)小哥或者電動(dòng)兩輪車(chē)沖出來(lái)；

• 突然遇到前方路段修路。

前方修路

在將近 2 周時(shí)間里，我們注意到在邊緣地帶和繁華地區(qū)用蘿卜快跑打車(chē)都比較容易，1分鐘以?xún)?nèi)差不多可以被接單，3 - 5分鐘以?xún)?nèi)基本上可以上車(chē)。

蘿卜快跑的接單邏輯是就近原則，所以每次車(chē)輛到達(dá)時(shí)間都比較快。

此外我們還嘗試了在中秋假期前夕的晚高峰、工作日的午飯時(shí)間，以及多次短途出行外，最遠(yuǎn)打到過(guò)運(yùn)營(yíng)區(qū)域最東邊的勝辛南路，再打車(chē)返回，蘿卜快跑的車(chē)輛基本上都可以完成自主應(yīng)對(duì)。

一位車(chē)上的安全員告訴我們：這個(gè)階段車(chē)輛應(yīng)對(duì)各類(lèi)場(chǎng)景已經(jīng)越來(lái)越熟練了?，F(xiàn)在他們?cè)谲?chē)上需要留意和記錄的事件，主要是一些體感不太好的場(chǎng)景。

比如在寶安公路的中間有水泥筑的隔離帶，因?yàn)榈缆凡皇峭耆P直的，在一些輕度拐彎的區(qū)域，當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛太靠近隔離帶時(shí)，會(huì)有小幅的剎車(chē)動(dòng)作。

安全員會(huì)通過(guò)紅旗 EV 方向盤(pán)右側(cè)的一顆按鈕記錄一些運(yùn)行中需要優(yōu)化的事件。

跟乘坐人類(lèi)駕駛的車(chē)輛相比，我們的感受是，現(xiàn)階段蘿卜快跑會(huì)比一般的司機(jī)更加謹(jǐn)慎一點(diǎn)，整體上比人類(lèi)駕駛更平穩(wěn)。

百度 Apollo 方面也印證了我們的想法：現(xiàn)階段上海的車(chē)輛駕駛策略相對(duì)保守，規(guī)劃控制策略以安全為主。

總體而言，在經(jīng)歷了 1400 萬(wàn)公里，中國(guó)將近 30 個(gè)城市的測(cè)試，接載了超過(guò) 40 萬(wàn)人次之后，百度 Apollo 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)起各種復(fù)雜路況已經(jīng)越來(lái)越熟練了。

當(dāng)前蘿卜快跑已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 5 個(gè)城市的開(kāi)放，而「未來(lái) 3 年 30 城 3000 輛車(chē)服務(wù) 300 萬(wàn)人的出行」，是百度在 Robotaxi 領(lǐng)域立下的 Flag，我們也非常期待百度達(dá)成這一目標(biāo)。

打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是 AI之母，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化可能是 AI 實(shí)踐中最難的命題。

當(dāng)下，隨著百度蘿卜快跑在多城開(kāi)放，我們距離自動(dòng)駕駛規(guī)模化、商業(yè)化、平民化的未來(lái)更近了一步。

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