英偉達(dá) 自動(dòng)駕駛

英偉達(dá)，第一個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)珬９?yīng)商？

第一電動(dòng)大牛作者電動(dòng)星球News蟹老板 2021-11-12 09:25

本周科技界的最大熱點(diǎn)，是英偉達(dá) GTC 2021。

作為目前全球市值最高的芯片設(shè)計(jì)公司，英偉達(dá)最近幾年全面發(fā)力人工智能。站在汽車(chē)媒體的角度，則是英偉達(dá) Drive 系列智能駕駛芯片，登上了一輛又一輛智能汽車(chē)。

到了 2021 年 GTC 大會(huì)，英偉達(dá)的汽車(chē)交友方式更加全面。

在奔馳全新 S 級(jí)測(cè)試車(chē)上，英偉達(dá)帶來(lái)了完全自主設(shè)計(jì)的智能駕駛解決方案 Hyperion 8，包含 12 個(gè)攝像頭、9 個(gè)毫米波雷達(dá)和 1 個(gè)激光雷達(dá)，號(hào)稱(chēng)已經(jīng)處于「量產(chǎn)準(zhǔn)備」?fàn)顟B(tài)。

另外，英偉達(dá)還基于其 Omniverse 元宇宙 AI 虛擬軟硬件，為寶馬和賓利的工廠搭建了數(shù)字孿生模型 Digital Twins，號(hào)稱(chēng)可以提升 30% 的管理效率。

除了博世、大陸、安波福等等老面孔，汽車(chē)界是不是真的要迎來(lái)另一家 Tier1？智能駕駛時(shí)代，英偉達(dá)怎么跟蔚來(lái)小鵬等造車(chē)新勢(shì)力合作？

我們中午參加了英偉達(dá)亞太區(qū)的媒體交流會(huì)，今天的文章，就結(jié)合著 GTC 2021 和交流會(huì)一起聊聊英偉達(dá)的汽車(chē)朋友圈。

一、英偉達(dá)智能駕駛?cè)彝?/span>

Hyperion 8（準(zhǔn)確地說(shuō)已經(jīng)是 8.1 版本了）這個(gè)名字有點(diǎn)繞口。

換成「英偉達(dá)智能駕駛?cè)彝啊箲?yīng)該會(huì)容易理解很多，但 Hyperion 8 并不是全家桶的全部，而是最核心的硬件。

Hyperion 8 由兩枚 Drive Orin 組成的計(jì)算芯片，驅(qū)動(dòng)著 12 顆外部攝像頭、9 個(gè)毫米波雷達(dá)，以及 1 個(gè)激光雷達(dá)；此外還支持 3 個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭，用于駕駛員監(jiān)測(cè)。

英偉達(dá)表示 Hyperion 8 的傳感器個(gè)數(shù)可以根據(jù)汽車(chē)廠商的要求自定義，列出來(lái)的只是最大值而不是唯一值。

從 Hyperion 8 開(kāi)始，英偉達(dá)終于完整地將消費(fèi)級(jí) GPU 領(lǐng)域的商業(yè)模型搬到了汽車(chē)界，并進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)光大。

上圖是英偉達(dá) RTX3090 消費(fèi)級(jí) GPU 的 Founder’s Edition PCB（電路板）。

從芯片布局、顯存數(shù)量，甚至是供電線(xiàn)路、外部接口，英偉達(dá)都為廠商預(yù)先定制好。這就是數(shù)碼愛(ài)好者口中的「公版顯卡」。

到了汽車(chē)上，如何打造「公版」變成了更復(fù)雜的話(huà)題，因?yàn)楣骘@卡是一個(gè)完整的、代工廠到手即可用的方案，而想要在智能汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的效果，可不只是交貨一塊芯片能搞定的。

于是 Hyperion 8 來(lái)了。

它配備了英偉達(dá)自研芯片、英偉達(dá)推薦的攝像頭（來(lái)自索尼的 IMX390、IMX728 等 CMOS）、英偉達(dá)推薦的雷達(dá)，甚至還有英偉達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)套件。

Jetson Orin，這是英偉達(dá)在 GTC 2021 推出的，基于 Orin 打造的嵌入式開(kāi)發(fā)單板。再配合 NVIDIA Drive AV 軟件內(nèi)置的，為各大主機(jī)廠調(diào)試好的，可用于感知、規(guī)劃、控制等智能駕駛?cè)鞒痰纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)，這才是完整的英偉達(dá)自動(dòng)駕駛全家桶。

第一個(gè)吃上全家桶的，當(dāng)然是奔馳。

官宣和英偉達(dá)合作的主機(jī)廠有很多，國(guó)內(nèi)蔚小理都是 Orin 的首批用戶(hù)，但奔馳「吃螃蟹」的原因其實(shí)也不算意外，首先是奔馳的 MBUX 很早就已經(jīng)與英偉達(dá)合作（甚至不比特斯拉晚）。

至于另一個(gè)原因，說(shuō)來(lái)殘酷，在幾家使用量產(chǎn)英偉達(dá) Drive 芯片的主機(jī)廠里面，奔馳也許是最需要軟件能力那個(gè)，同時(shí)也是最需要證明自己有智能駕駛能力的。

于是 Hyperion 8 成功幫助奔馳 S 級(jí)擁有了領(lǐng)航輔助。在 GTC 大會(huì)上的演示中，這輛改裝了全套硬件的 S 級(jí)完成了多個(gè)智能駕駛場(chǎng)景，包括環(huán)島、匯入路口、立交橋、行人識(shí)別等等。

但這里有個(gè)問(wèn)題，英偉達(dá)的下一代智能駕駛方案，單芯片超過(guò) 1000TOPS 算力的 Drive Atlan，2025 年就要量產(chǎn)了。2024 年量產(chǎn)的 Hyperion 8.1 不會(huì)「上市即落后」嗎？

我把這個(gè)問(wèn)題拋給了英偉達(dá)自動(dòng)駕駛副總裁 Danny Shapiro，他的回答是：

「Atlan 是我們的下一代 Drive 人工智能芯片，相比 Orin 會(huì)有 4 倍的性能提升。我們一直致力于人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，但 Hyperion 更像是一個(gè)完整的方案，汽車(chē)制造商會(huì)根據(jù) Atlan 芯片定制不同的，個(gè)性的方案?！?/span>

二、「元宇宙」，英偉達(dá)成為 Tier1 的關(guān)鍵？

除了 NVIDIA Drive，奔馳和它的好基友寶馬，以及大眾集團(tuán)的明珠——賓利，還率先成為了 NVIDIA Omniverse 技術(shù)的首批合作伙伴。

早在去年的 GTC 2020，黃仁勛和戴姆勒集團(tuán) CEO 康林松就已經(jīng)官宣了兩家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深度合作。

英偉達(dá)這樣描述兩家的合作深度：「梅賽德斯的下一代汽車(chē)創(chuàng)新將使用人工智能進(jìn)行端到端的開(kāi)發(fā)。兩家公司將攜手合作，使用 NVIDIA DRIVE 解決方案驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)全新的智能自動(dòng)駕駛體驗(yàn)?！?/span>

「使用人工智能進(jìn)行端到端開(kāi)發(fā)」，今年有了正式的名字，NVIDIA Omniverse。

元宇宙最近火得不行，Omniverse 則是英偉達(dá)的元宇宙命名。

它可以近似理解成一個(gè)跨平臺(tái)、跨硬件的虛擬世界，用戶(hù)可以在不同地點(diǎn)，用不同設(shè)備、不同的軟件參與、編輯虛擬世界的某一部分。

針對(duì)自動(dòng)駕駛，Omniverse 的作用就是「沒(méi)有特斯拉的銷(xiāo)量，卻有特斯拉的訓(xùn)練車(chē)隊(duì)」。

今年 4 月份，英偉達(dá)推出了旗下的自動(dòng)駕駛模擬系統(tǒng) Drive Sim。7個(gè)月后，英偉達(dá)發(fā)布了Drive Sim的「母親」——Omniverse Replicator（OR）。

如果將 Drive Sim 形容成一個(gè)游戲，那么 OR 就應(yīng)該是這個(gè)游戲的圖像引擎。事實(shí)上，英偉達(dá)本身就將 OR 定義為「人工數(shù)據(jù)生成引擎，可生成深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物理模擬合成數(shù)據(jù)」。

或者說(shuō)得更直白點(diǎn)，交通模擬器。

基于 Omniverse Replicator，英偉達(dá)為主機(jī)廠定制了兩款應(yīng)用：用于生成模擬自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)的 Drive Sim；用于控制這些模擬車(chē)輛的 Issac Sim。

英偉達(dá)表示，Omniverse Replicator 不僅可以用于生成復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，比如地形、速度、被遮擋的物體；還可以用于自動(dòng)標(biāo)注，甚至是在模擬世界里的自動(dòng)標(biāo)注。

最終的結(jié)果，就是主機(jī)廠在完全模擬的場(chǎng)景里面跑自動(dòng)駕駛驗(yàn)證和模擬。而只要服務(wù)器算力足夠大，奔馳們就可以模擬足夠龐大的車(chē)隊(duì)。

至于寶馬和賓利，則選擇了另一種與英偉達(dá)合作的方式。

同樣基于 Omniverse 技術(shù)，寶馬建造了一家模擬的工廠，生產(chǎn)的也都是模擬的寶馬車(chē)輛。

這并不是過(guò)家家，黃仁勛表示寶馬可能擁有全球最大的定制化生產(chǎn)工廠，因此提高不同配置、車(chē)型、批次的生產(chǎn)效率就顯得尤為重要。

這家模擬工廠，可以讓寶馬全球的工程師參與到同一個(gè)生產(chǎn)流程。

英偉達(dá)表示不需要全球出差，就可以提高最多 30% 的生產(chǎn)效率，并且模擬工廠中優(yōu)化的程序，可以部署到全球的寶馬工廠機(jī)器人里面。

另外，以定制化生產(chǎn)見(jiàn)長(zhǎng)的賓利工廠，也正在使用英偉達(dá)Omniverse技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)效率。

三、讓其他車(chē)企比肩特斯拉？

本章節(jié)屬于本文的「one more thing」。

英偉達(dá)被特斯拉拋棄過(guò)兩次，一次是自動(dòng)駕駛計(jì)算方案 Drive PX 2.5 被放棄，轉(zhuǎn)為自研 Autopilot 硬件 3.0；第二次還沒(méi)完全發(fā)生——將自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)服務(wù)器從 DGX A100 換成自研的 DOJO Pod。