什么是汽車機器人？

它可以是客運，Robotaxi、Robobus；

它可以是貨運：干線、支線、倉儲、配送、特種作業(yè)（礦山/港口）的貨車；

它甚至可以更貼近我們的生活：比如零售和環(huán)衛(wèi)的低速小車。

……

當然，像類似的產(chǎn)品還有很多，功能場景決定了它不同的形態(tài)。

我們的理解中汽車機器人是一類產(chǎn)品的統(tǒng)稱，它們以汽車為型、以自動駕駛為神，可以覆蓋我們生活的方方面面。

今天，百度召開Create2021 大會，大會上百度正式推出了Apollo7.0，據(jù)百度介紹，這是一套經(jīng)歷了數(shù)代迭代之后的自動駕駛工具化平臺。

基于這樣的一套平臺，百度 Apollo甚至喊出了「多元汽車機器人連接技術與場景」、「汽車機器人百度造」的口號。

這就讓我們頗為好奇，Apollo7.0 是一個什么樣的工具？汽車機器人相比傳統(tǒng)無人車又有哪些新的定義？在自動駕駛?cè)盒蹱幇缘母窬窒?，百度又是何來的底氣敢喊出上面兩句口號的?/span>

汽車機器人的技術底座

百度之所以有勇氣喊出「多元汽車機器人看百度」、「汽車機器人百度造」這樣的口號，核心就在于百度在自動駕駛技術上的長期積累。

截止目前，Apollo測試車隊規(guī)模已達 500 輛級別，獲得專利數(shù) 3400 件，在世界范圍內(nèi)的近 30 個城市開放道路測試，測試總里程超過 2100 萬公里，是全球唯一一家實現(xiàn)千萬公里級路測積累的中國企業(yè)。

為了把這些積累快速賦能給合作伙伴，Apollo 平臺便應運而生。

今天發(fā)布的 Apollo 7.0 便是這套工具化平臺不斷迭代后的最新版本，它提供了一套完整的軟硬件和服務系統(tǒng)，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務等四大部分。

從 2017 年 Apollo 計劃開啟以來，4 年間，Apollo已經(jīng)實現(xiàn)了 11 個版本的迭代，升級速度頗為迅速，幾乎每一個版本都代表著那個時間段最尖端的自動駕駛技術。

Apollo1.0 主推封閉場景循跡自動駕駛；

Apollo1.5 實現(xiàn)了晝夜定車道自動駕駛；

Apollo5.5 開放「點到點城市自動駕駛」能力，它不僅是全球范圍內(nèi)首次該能力的對外開放，還為可量產(chǎn)落地的自動駕駛場景，升級打造了多套成熟的自動駕駛解決方案；

Apollo6.0 提供包括智能新模型，安全無人化，系統(tǒng)新升級，聯(lián)動新服務，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務平臺四大平臺都有諸多升級。

在前幾代 Apollo 的能力之上，最新的 Apollo 7.0 又新增了包括一站式實踐云平臺 Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領先的仿真服務和更高效的新模型、PnC 強化學習訓練與評測服務三大模塊。

用百度的話說，它實現(xiàn)了 Apollo 從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的進化。

所謂工具化平臺，它的核心特點就是可以讓無人車的開發(fā)工作更敏捷高效、更輕松上手，讓生產(chǎn)無人車的作業(yè)流程成為一個「標準動作」。

具體能力需要從這次平臺新增的三大特性來講：

1、Apollo Studio

Apollo Studio 實際上是「數(shù)據(jù)流水線」功能升級而來，它通過全流程的云端工具鏈為開發(fā)者提供了從上機到上車實踐的一站式體驗。

無需面對實車，開發(fā)者面對電腦就可以一鍵獲取 Apollo 云端實訓環(huán)境，而且不需要在本地進行安裝系統(tǒng)、驅(qū)動、下載源碼、編譯等繁瑣步驟。

開發(fā)者來到車端，Apollo 7.0 會識別車輛類型，并智能同步云端車輛配置，這就進一步降低了調(diào)試車輛的門檻。

我舉個例子方便大家理解，Apollo Studio 就好比是一套賽車模擬器，它有各種豐富的賽道環(huán)境，你還可以在里面按照自己的需求對賽車進行配置調(diào)校，在模擬賽道中苦練車技?；氐浆F(xiàn)實賽道，你甚至能夠把模擬器中對車輛的參數(shù)設計通過云端直接同步寫入到對應的真實賽車中去。

理論上，開發(fā)者只需要有一臺搭載了 Apollo 7.0 的電腦，就可以隨時隨地開發(fā)無人車，并且還能很容易地把代碼注入到實車中。Apollo Studio 提供的就是云端工具鏈以及云端同步的能力。

2、PnC強化學習

具備了云端能力只是第一步，仿真環(huán)境哪里來？這就需要一套強大的引擎構建這個環(huán)境，并且提供測試能力，而搭臺唱戲的就是 PnC 強化學習模型訓練與仿真評測平臺。

首先，它是「出卷人」。

它必須具備海量基于真實路測數(shù)據(jù)還原的仿真場景，也就是真實道路中會出現(xiàn)的復雜場景，它都會收錄。它的任務就是盡可能地 1：1 還原真實路況，甚至模擬出更復雜的環(huán)境。

再者，它是「閱卷人」。

不僅要出卷，它還具備「批卷」的能力。開發(fā)者在它建立的環(huán)境中「學習」、「做題」，系統(tǒng)就需要作出相應的「評價」。

評價體系的建立來自于交規(guī)、安全、體感、智能性等方方面面，系統(tǒng)需要針對這些對代碼上車之后的實際表現(xiàn)作出評估。

另外就是拓展性，每一個開發(fā)者強化學習的級別可能有所不同，這就需要系統(tǒng)提供可擴展的接口，開發(fā)者既可以調(diào)參，也可以拓展實現(xiàn)自己的強化學習算法。簡單來說，就是因人而異，滿足不同段位開發(fā)者的個性化需求。

3、模型升級

在新一代的 Apollo 7.0 上，百度對感知和預測算法模塊進行了升級，通過引入了三個基于深度學習的模型，有效減少了漏檢、抖動等問題。

Lidar 感知實現(xiàn)了 MaskPillars 激光點云障礙物識別模型，相比上代在準召性能上有了較大提高。

Camera感知實現(xiàn)了SMOKE視覺障礙物模型，提供端到端單目 3D 障礙物檢測能力，不用依賴后處理操作。

預測上提供了Inter-TNT障礙物交互預測模型，通過引入障礙物與主車軌跡交互、高效編解碼器，預測精度和性能都有顯著提升。相比上一代，新模型的前向計算時間從15ms提升至 10ms，minADE 和 minFDE 等關鍵指標均有 20% 以上提升。

簡單來說就是感知更準、預測更快。

從最開始的封閉場地循跡自動駕駛，到城市路況自動駕駛，再到邁向無人化的自動駕駛，正是 Apollo 一次又一次的迭代把自動駕駛技術的能力邊界一步一步地向外拓展，讓無人車的研發(fā)變得越來越「容易」。

技術+場景=汽車機器人

汽車機器人和狹義上的無人車究竟有何區(qū)別？答案并不難想，是場景化。

通過 Apollo 7.0 的開源技術，百度 Apollo 可以輕松地打造無人車，但無人車作為產(chǎn)品終究是服務于人的，自動駕駛只是它作為新時代載具的基礎能力，而它的核心是具備應對各種場景的能力。

從無人車到汽車機器人，百度在 2020 年 12 月提出了 Apollo X 計劃。

通過在人才、技術、資本、場景等多個維度對不同賽道獨角獸的扶持，百度希望將產(chǎn)品與場景串聯(lián)，基于自動駕駛技術打造出能夠適應各行各業(yè)的豐富多樣的汽車機器人，讓自動駕駛技術能夠快速地商業(yè)化落地。

這并不是一個泛泛而談的計劃，事實上，通過 Apollo 一代又一代的技術沉淀、Apollo X 計劃的積極串聯(lián)，百度已經(jīng)和各個領域的合作伙伴編織出了一張頗具規(guī)模的產(chǎn)品網(wǎng)格。

比如在客運賽道，百度Apollo有自動駕駛出行服務“蘿卜快跑”，推出Robotaxi第五代無人車Apollo moon，作為出租汽車機器人；在無人化公交，推出公交汽車機器人阿波龍；在貨運和運輸賽道，布局 DeepWay 重卡機器人；在生活服務，有新石器的零售汽車機器人。

最為人所熟知的是公交汽車機器人：阿波龍。

今年 8 月 5 日，全新一代自動駕駛小巴阿波龍二代在廣州黃埔正式亮相。

自量產(chǎn)下線至今，阿波龍二代已在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等 22 個城市落地部署，作為大規(guī)模常態(tài)化運營的自動駕駛小巴，它累計服務人次超過 12 萬人，累計自動駕駛里程超 12 萬。

媒體和試乘者們對阿波龍 2.0的普遍評價是擁有比肩 Robotaxi 的自動駕駛能力和優(yōu)秀智能座艙體驗。

它取消掉了方向盤、油門剎車，沒有獨立的駕駛艙，車內(nèi)空間完全讓渡給了乘客使用，55 英寸的 AR 智慧車窗化身交互大屏，頗為科幻，可以說是一臺方方方面為乘客考慮的公交汽車機器人。

干線物流汽車機器人：Deepway

獅橋作為 Apollo X 計劃第一家落地的公司，它把物流運營場景與百度的自動駕駛技術深度結合，推出了 Deepway 這一新能源重卡品牌。

通過專業(yè)的場景化調(diào)度和自動駕駛的加持，Deepway 的推出有望能夠大大減輕了重卡司機的工作壓力，提升運營效率的同時還能進一步降低卡車運輸?shù)慕煌ㄊ鹿事省?/span>

物流作為自動駕駛的重要場景之一，同樣是一片萬億級的市場，百度 Apollo 與獅橋的合作前景不言而喻。前者的技術賦能與后者在車型上量身定制的能力合二為一，這就能更好地打造出理想型的物流汽車機器人。

特種作業(yè)機器人、慧礦山解決方案：華能伊敏自動駕駛礦卡

礦山一直都是自動駕駛公司必爭的場景之一，百度 Apollo 為此打造了一套車路云一體化的解決方案。

首先，在車端賦予礦卡定位、感知、規(guī)劃決策、控制等自動駕駛能力；

再者賦能路段，V2V 技術為礦卡提供實時精準的位置及作業(yè)狀態(tài)信息，支持動態(tài)對鏟、路權管理、編組作業(yè)等場景。V2I 基于路側(cè)感知及計算提供協(xié)同調(diào)度、主動防碰撞等特色功能。

最后是云端，百度提供了遠程駕駛、高精地圖、OTA、仿真、數(shù)據(jù)管理等工具及平臺，為車隊高效精細及數(shù)據(jù)化運維提供平臺支撐。

零售汽車機器人：新石器

由百度 Apollo 和新石器打造的零售汽車機器人不僅在雄安新區(qū)等多地的園區(qū)開啟了零售運營，更在去年的防疫工作中立下了汗馬功勞。

在抗疫期間，零售機器人化身「外賣機器人」、「消毒機器人」在各地的醫(yī)院來回穿梭，承擔了送餐、消毒工作，大大減少了人流交集帶來的感染風險。

從上述的合作可以看出，百度在尋求合作伙伴這件事上并不是盲目地「廣撒網(wǎng)」，它一般先是瞄準一條場景化賽道，再去這條賽道中挖掘獨角獸企業(yè)，然后推出定制化的產(chǎn)品。

上述提到的干線物流、礦山作業(yè)、園區(qū)配送一直都被認為是自動駕駛最容易技術落地的領域，它們的共性是場景單一、速度可控，同時市場需求巨大，用機器可以大大減少人力成本，是自動駕駛商業(yè)化的最佳標的。

而百度 Apollo 的這些合作無論是廣度還是深度，都是一般競爭對手所無法企及的。

事實上，也只有百度這樣大廠，才能有如此豐富資源支撐其在多條賽道上全面開花。

最后

自動駕駛產(chǎn)品不僅僅是技術導向，更加是場景導向，無法服務于人的自動駕駛 Demo 始終是空中樓閣。

行業(yè)里很多人都說百度是中國自動駕駛行業(yè)的領軍企業(yè)，這種判斷并不是沒有根據(jù)。

作為重場景、重體驗的產(chǎn)品，無人車絕非簡單的自動駕駛載具，它需要因「場景」制宜地進行個性化開發(fā)。技術服務于產(chǎn)品，而產(chǎn)品服務于場景，服務于人。

這也可以說是自動駕駛商業(yè)化目前可以想到的終局。

通過此次大會，我們清晰地看見，百度正在通過 Apollo 7.0 和 Apollo X 計劃努力將技術和產(chǎn)品打通，讓合作伙伴可以輕松高效地將自動駕駛產(chǎn)品快速商業(yè)化落地。

不謀全局者不足謀一域，打造多元化的汽車機器人這件事要比打造無人車想得更遠、想象空間更大，這也正是百度這家巨頭公司和初創(chuàng)企業(yè)布局上的差異。

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