自動(dòng)駕駛的城市通勤，實(shí)際上是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的領(lǐng)航輔助能力。它是自動(dòng)駕駛車輛泊出停車場(chǎng)、城市道路領(lǐng)航、泊入停車場(chǎng)的技術(shù)集合。

這種能力的背后，首先需要智能駕駛系統(tǒng)處理器的大算力支撐為基礎(chǔ)，還涉及到多傳感器感知通道的信息與算法，高精數(shù)據(jù)覆蓋、SLAM 即時(shí)構(gòu)圖與定位等技術(shù)，讓車輛形成對(duì)于道路態(tài)勢(shì)的「記憶」與整體認(rèn)知。

這種點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航能力將大幅提升自動(dòng)駕駛的智能化水平，被視為「行泊一體」發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)，其在自動(dòng)駕駛車輛中的落地成為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)之一。

2022 年 5 月，智能駕駛芯片公司地平線與自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商覺非科技正式成為生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方通過車規(guī)級(jí) AI 芯片與多傳感器融合算法能力的結(jié)合，共同布局自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案的落地。

近期，此次生態(tài)戰(zhàn)略合作在技術(shù)上進(jìn)行了再次升級(jí)。

在此前融合定位算法與地平線征程 3 的適配部署與精度驗(yàn)證后，雙方進(jìn)一步完成了點(diǎn)云感知、車端自動(dòng)建圖與定位能力和地平線征程 5 的結(jié)合，這也讓覺非科技成為了首個(gè)將融合定位算法適配部署于征程 5 的軟件供應(yīng)商。

此次升級(jí)后的技術(shù)能力，為芯片產(chǎn)品與自動(dòng)駕駛解決方案在高階自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用，提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)與儲(chǔ)備。

01、城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案

基于地平線征程 5 的高性能與大算力，覺非科技同時(shí)發(fā)布了城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案。

方案中，覺非將核心技術(shù)「融合計(jì)算」與「地圖空間數(shù)據(jù)」進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車輛自定位與實(shí)時(shí)建圖的技術(shù)突破。

覺非科技融合定位運(yùn)行在地平線征程 5

通過在「記憶泊車」與「城市道路領(lǐng)航」中的融合定位能力，形成了城市通勤中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力，并可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的決策與規(guī)劃，助力自動(dòng)駕駛行泊一體功能快速落地。

02、點(diǎn)云技術(shù)突破 引領(lǐng)「記憶泊車 2.0」

在 AVP 解決方案中，傳統(tǒng)采用視覺 SLAM 的方式在對(duì)特征點(diǎn)的采集與識(shí)別上面臨諸多難點(diǎn)。

例如描述子的特異性差或更換觀察視角時(shí)出現(xiàn)完全不同的特征點(diǎn)。在泊車時(shí)，車輛角度不穩(wěn)定也會(huì)對(duì)特征點(diǎn)的識(shí)別造成不利。

為了攻克這些難題，覺非科技在方案中，采用車規(guī)級(jí)別的量產(chǎn)車固態(tài)激光雷達(dá)，通過車端實(shí)時(shí)生成途經(jīng)區(qū)域的點(diǎn)云圖，結(jié)合地平線征程 5 的深度學(xué)習(xí)能力，構(gòu)建車輛 LiDAR 定位依賴的點(diǎn)云特征圖，供后續(xù)記憶泊車使用。

不僅如此，覺非在定位上整合了多種異構(gòu)點(diǎn)云匹配算法，可以根據(jù)所處場(chǎng)景靈活切換，以更低的算力達(dá)到更優(yōu)的效果。

同時(shí)，這套記憶泊車解決方案支持跨停車層，可靠性更強(qiáng)，可面向更大范圍的停車場(chǎng)自主規(guī)劃迭代升級(jí)。

03、可靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的融合定位能力

在地平線征程 5 強(qiáng)大算力與感知能力的保駕護(hù)航下，覺非在自動(dòng)駕駛車輛的定位上，融合了激光點(diǎn)云或者視覺感知信息、車身信號(hào)與高精度地圖數(shù)據(jù)，通過適配層、算法支撐層與融合層，將多種車輛信息與環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合計(jì)算。

城市道路行駛 融合定位能力應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜場(chǎng)景

在用戶城市通勤過程中，可應(yīng)對(duì)如夜間行駛、變道、掉頭、過收費(fèi)站等各類場(chǎng)景，為車輛提供更加穩(wěn)定、可靠的定位信息與姿態(tài)信息。

此次地平線與覺非科技攜手的「城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案」，全部通過量產(chǎn)車上的傳感器實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于把 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，降維應(yīng)用到了量產(chǎn)乘用車上，使車輛通過自定位與實(shí)時(shí)建圖的技術(shù)形成「環(huán)境記憶」，方案的可擴(kuò)展性為后續(xù)的量產(chǎn)落地創(chuàng)造了契機(jī)。

目前雙方已完成了對(duì)「城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案」的實(shí)踐驗(yàn)證，下一步將以「芯片+解決方案」集成的形式，聯(lián)合推動(dòng)在乘用車上的量產(chǎn)與規(guī)?；瘧?yīng)用。

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