近日，搭載極目智能單視覺(jué) L2 方案的車(chē)輛成功挑戰(zhàn)有「魔鬼彎道」之稱(chēng)的成都 G76 夏蓉高速石盤(pán)站—成都站路段。

視頻中，搭載極目單視覺(jué) L2 方案的車(chē)輛以不低于平均 80km/h的速度平順通過(guò)了 20 多個(gè)大曲率彎道，其中最小的曲率半徑達(dá)到 150m。在車(chē)輛加塞、連續(xù)上下坡+S 彎道、隧道等場(chǎng)景及路況下表現(xiàn)穩(wěn)定。此次挑戰(zhàn)實(shí)際駕駛路段全程超 30km，全程無(wú)接管，完美演繹了這套單視覺(jué) L2 系統(tǒng)的極致性能。

基于全棧自研的感知、規(guī)控技術(shù)，極目智能僅用一個(gè)攝像頭就實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn) L2級(jí)智能駕駛，方案功能包括 FCW（前車(chē)碰撞預(yù)警）、PCW（行人碰撞預(yù)警）、LDW(車(chē)道偏離預(yù)警)、AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車(chē)道居中保持）、TJA（交通擁堵輔助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通標(biāo)志識(shí)別）等。

用一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)智能駕駛，極目智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)克服了諸多挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。

比如攝像頭作為被動(dòng)可見(jiàn)光傳感器，首先要解決光照條件、天氣環(huán)境造成的視線(xiàn)受阻問(wèn)題。極目智能基于千萬(wàn)公里的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)累積，通過(guò)圖像信號(hào)處理單元 ISP（Image Signal Processor）調(diào)試、算法模型調(diào)優(yōu)等大大提升感知場(chǎng)景覆蓋度，準(zhǔn)確定義感知邊界，保證感知信息提取的可靠性。

與此同時(shí)，極目智能單視覺(jué) L2 方案采用的自研 TSC-NET (Temporal-Spatial Correlation) 時(shí)空聯(lián)合注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)，能夠精準(zhǔn)估計(jì)自車(chē)運(yùn)動(dòng)及道路環(huán)境信息，同時(shí)進(jìn)行背景建模及道路使用者運(yùn)動(dòng)估計(jì)，滿(mǎn)足在全局坐標(biāo)系下對(duì)視野范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤，從而很好地解決遮擋、漏檢、誤檢問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期大量路測(cè)后，極目智能單視覺(jué) L2 方案已獲多家客戶(hù)認(rèn)可，充分證明了極目智能在感知、規(guī)控算法、軟硬件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成驗(yàn)證等方面的技術(shù)實(shí)力。

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