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寫(xiě)了七年自動(dòng)駕駛,中國(guó)無(wú)人車(chē)終于上路收費(fèi)了

作者 | Bruce

編輯 | 德新

一批真正的無(wú)人車(chē)打進(jìn)了出行隊(duì)伍,并且開(kāi)始向公眾收費(fèi)了。

8月8日,百度首批去掉主駕安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在重慶、武漢兩地開(kāi)啟付費(fèi)出行服務(wù)。和以往你打無(wú)人車(chē)時(shí)會(huì)看到主駕座位上坐著一位安全員不同,這次車(chē)?yán)镎娴臎](méi)有安全員了。

這背后,是政策在為無(wú)人車(chē)公司開(kāi)放綠燈。

根據(jù)剛剛公布的《重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》,和《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》,重慶、武漢兩地開(kāi)始允許獲得通知書(shū)的示范應(yīng)用主體開(kāi)展車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的遠(yuǎn)程測(cè)試、示范和商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

兩城政策出臺(tái)后,百度成為了唯一獲準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)資格的企業(yè)?,F(xiàn)在,用戶已經(jīng)可以通過(guò)百度旗下的“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)打到在這批無(wú)人車(chē)了。

01-從主駕有人到主駕無(wú)人

百度此次在商業(yè)化再進(jìn)一步有其背景。

2021年12月,百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”正式落地重慶市永川區(qū)。14臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在永川區(qū)取得主駕有人的商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)許可,到今天開(kāi)展了7個(gè)月的示范運(yùn)營(yíng)。

永川發(fā)布對(duì)這一段運(yùn)營(yíng)的評(píng)價(jià)言簡(jiǎn)意賅,“市民出行體驗(yàn)良好”。

這句評(píng)價(jià),往高了說(shuō)可以理解為百度無(wú)人車(chē)給永川帶來(lái)了一種新體驗(yàn)。往低了說(shuō),百度的這14臺(tái)車(chē)在過(guò)去7個(gè)月里,至少?zèng)]有給永川當(dāng)?shù)靥砺闊?/span>

實(shí)際上,百度之所以能獲得此次主駕無(wú)人商業(yè)化測(cè)試,是在符合一定條件下才能提出申請(qǐng)的。據(jù)了解,以五代車(chē)為例,申請(qǐng)無(wú)人化運(yùn)營(yíng),需要累計(jì)跑滿單車(chē)數(shù)千公里的里程要求,有一定的載人訂單,且不能發(fā)生有責(zé)事故,方可提出申請(qǐng)。

今年8月初,永川為百度無(wú)人車(chē)提供更大的權(quán)限,允許主駕無(wú)安全員。

我們了解到,在放開(kāi)主駕無(wú)安全員之前,本次投放的無(wú)人商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)車(chē)輛,還經(jīng)過(guò)了副駕有人道路測(cè)試,以及后排有人道路測(cè)試階段,積累了數(shù)萬(wàn)公里的安全運(yùn)行里程積累和充分的功能性能驗(yàn)證。也就是說(shuō),百度是一步步地讓車(chē)上的安全員離汽車(chē)方向盤(pán)更遠(yuǎn)的。

來(lái)看一下百度首批投入收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的無(wú)主駕安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)。

這批全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē),采用的是百度的第五代車(chē)型Apollo Moon,單車(chē)成本48萬(wàn),感知硬件配置更高,有很高的乘坐舒適度。

目前,這批無(wú)人車(chē)按照網(wǎng)約車(chē)專(zhuān)車(chē)的收費(fèi)模式進(jìn)行定價(jià)。

初期試運(yùn)行階段,百度給出了一個(gè)非常大的折扣,基本上一折計(jì)費(fèi)。以里程和時(shí)長(zhǎng)作為計(jì)費(fèi)單位,起步價(jià)16元,里程單價(jià)2.8元/公里,運(yùn)營(yíng)時(shí)間為09:00-17:00

現(xiàn)在,在重慶永川打一輛滴滴專(zhuān)車(chē),15公里的車(chē)程,專(zhuān)車(chē)費(fèi)用大概40多元。

如果乘坐百度無(wú)人車(chē)的話,打一折后大概5塊錢(qián)。相當(dāng)于5塊錢(qián),能乘著百度無(wú)人車(chē)去15公里的半徑范圍內(nèi)任何地方。

那么,車(chē)足夠安全嗎,出了事故誰(shuí)負(fù)責(zé)?

02-多重保障護(hù)航,發(fā)生事故后責(zé)任歸于平臺(tái)方

對(duì)于去除主駕安全員,百度其實(shí)已經(jīng)積累了大量經(jīng)驗(yàn)。

2021年10月,百度展示了自己的第五代自動(dòng)駕駛車(chē),Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版,并在北京首鋼園區(qū)開(kāi)放了Apollo Moon極狐版試乘體驗(yàn),當(dāng)時(shí)體驗(yàn)時(shí),便是去掉了主駕安全員,車(chē)上實(shí)現(xiàn)了除乘客外再無(wú)他人。

接近一年的去主駕安全員經(jīng)驗(yàn)之下,讓百度這次有底氣在重慶、武漢進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)了。

對(duì)于這次開(kāi)放的首批無(wú)人車(chē),百度提供了技術(shù)層面的三重保障。

第一重保障,無(wú)人車(chē)上搭載的單車(chē)智能系統(tǒng)。通過(guò)百度自研的車(chē)輛泛感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng),來(lái)識(shí)別道路環(huán)境,分析其他交通參與者的行為以及做出合理的規(guī)劃。

第二重保障,冗余監(jiān)控系統(tǒng)和冗余防護(hù)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)會(huì)監(jiān)控到車(chē)輛的整個(gè)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常,如果不正常的話,就會(huì)啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),讓車(chē)輛進(jìn)行緩慢的剎車(chē),或者是??康铰愤?。

第三重保障,平行駕艙系統(tǒng)。平行駕艙基于國(guó)內(nèi)特有的5G基建環(huán)境搭建。遠(yuǎn)程駕艙的車(chē)隊(duì)可以通過(guò)在遠(yuǎn)程駕艙這套系統(tǒng),由云端安全員在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)觀察車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。

遠(yuǎn)程駕艙更多的責(zé)任是脫困。當(dāng)車(chē)輛遇到困境時(shí),會(huì)要求遠(yuǎn)程駕艙進(jìn)行協(xié)助。上線全無(wú)人駕駛初期,遠(yuǎn)程駕艙是一比一的對(duì)于車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。正常情況下,一個(gè)遠(yuǎn)程駕艙可以同時(shí)監(jiān)控和服務(wù)將近10輛無(wú)人車(chē)。

服務(wù)層面還有另外兩重保障。

一重保障是服務(wù)調(diào)度系統(tǒng),可以通過(guò)百度的精準(zhǔn)的服務(wù)調(diào)度和服務(wù)提供系統(tǒng),保障大家接收到的服務(wù)都是公平可靠的,不會(huì)出現(xiàn)所謂的挑單挑乘客的事情。

第二重保障,是整個(gè)運(yùn)行保障系統(tǒng)??梢员U宪?chē)輛在運(yùn)行的過(guò)程中各位乘客行駛中的安全。如果用戶在行駛的過(guò)程中遇到了一些困難或者是麻煩的話,可以隨時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程運(yùn)行保障系統(tǒng)和客服中心,與后臺(tái)保障系統(tǒng)進(jìn)行連線,確保行駛安全。

據(jù)了解,百度的無(wú)人車(chē)服務(wù)還會(huì)配備地面保障救援人員,這些救援人員的響應(yīng)會(huì)更加迅速。與我們?nèi)粘i_(kāi)車(chē)時(shí)撥打救援公司后可能單小時(shí)或一個(gè)小時(shí)趕來(lái)不同,百度無(wú)人車(chē)的地面的保障人員,要求15分鐘以內(nèi)必須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

百度將無(wú)人車(chē)運(yùn)行區(qū)域分成網(wǎng)格,所以這些地面保障救援人員也叫網(wǎng)格保障員,以保障服務(wù)的人員能夠在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)到達(dá)。

那么,極端情況下,無(wú)人車(chē)出了交通事故后誰(shuí)擔(dān)責(zé)?

今年8月1日生效的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》中明確,“完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的,由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)車(chē)輛所有人、管理人進(jìn)行處理?!?/p>

也就是說(shuō),百度這次開(kāi)放的無(wú)人車(chē)服務(wù),發(fā)生交通事故后責(zé)任將完全由百度和相關(guān)平臺(tái)一方承擔(dān),乘客可以完全放心地嘗試無(wú)人車(chē)出行了。

03-撕開(kāi)出行服務(wù)的一道口子

到目前為止,百度已經(jīng)在全國(guó)30多個(gè)城市部署了自動(dòng)駕駛測(cè)試,自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過(guò)3200萬(wàn)公里。蘿卜快跑平臺(tái)上,以第四代百度無(wú)人車(chē)為主的帶有主駕安全員的打車(chē)服務(wù),已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳等城市獲得了100萬(wàn)個(gè)訂單

這次在重慶、武漢兩地開(kāi)啟付費(fèi)運(yùn)營(yíng)的百度無(wú)人車(chē),進(jìn)一步撕開(kāi)了出行服務(wù)的一道口子。

這道口子,就是在現(xiàn)有的出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)之外,出現(xiàn)了無(wú)人車(chē)出行這一新的物種。

“允許我們做全無(wú)人運(yùn)營(yíng),坦率講,是打開(kāi)了未來(lái)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的大門(mén)。我們從現(xiàn)在開(kāi)始在做的,大家可以認(rèn)為是服務(wù)測(cè)試,或者是認(rèn)為是產(chǎn)業(yè)模式的測(cè)試?!卑俣戎悄荞{駛運(yùn)營(yíng)管理部資深高級(jí)專(zhuān)家吳瓊說(shuō)。

百度的目標(biāo)是逐步在全國(guó)開(kāi)展無(wú)人車(chē)出行服務(wù),按照計(jì)劃,2025年在65個(gè)城市落地,2030年在100個(gè)城市落地。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),百度的第六代無(wú)人車(chē)RT6,單車(chē)成本降到了25萬(wàn)元,已經(jīng)非常接近今天網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)上的車(chē)輛價(jià)格。

目前,為了更好的安全性,去主駕安全員的無(wú)人車(chē)服務(wù)將以百度五代車(chē)為主,我們車(chē)輛里面配備的各種冗余系統(tǒng)會(huì)更齊備一些,百度Apollo RT6量產(chǎn)后,將更多采用RT6車(chē)型。

那么,多少車(chē)輛、多長(zhǎng)時(shí)間可以跑通無(wú)人車(chē)出行的商業(yè)模式?

吳瓊認(rèn)為,無(wú)人車(chē)模式本身,其實(shí)已經(jīng)被證明是可以跑通的。從百度做了三年主駕有人的數(shù)據(jù)來(lái)看,成本主要在于車(chē)輛成本以及為車(chē)輛配備的人員成本上。接下來(lái)要跑通的是究竟哪些原來(lái)司機(jī)要承擔(dān)的責(zé)任和義務(wù),要被挪到車(chē)端。

最后,讓我們做一個(gè)暢想。第一階段,百度這一批無(wú)人車(chē)如果能順利地運(yùn)行一年,便會(huì)迅速在全國(guó)進(jìn)行大規(guī)模部署。第二階段,百度的RT6真正量產(chǎn)并大規(guī)模投放,先選擇某個(gè)地區(qū)試點(diǎn),一定會(huì)沖擊當(dāng)?shù)氐木W(wǎng)約車(chē)服務(wù),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)營(yíng)服務(wù)后,同樣會(huì)迅速在全國(guó)大規(guī)模部署。第三階段,便是無(wú)人車(chē)向網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)發(fā)起真正沖擊的時(shí)刻。

一旦無(wú)人車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)足夠成熟,出行服務(wù)平臺(tái)上的人類(lèi)司機(jī)將真正感到壓力,但對(duì)于一個(gè)城市來(lái)說(shuō),越來(lái)越多的無(wú)人車(chē)自由穿行在街道上,那時(shí)真的會(huì)有一種科幻世界的味道了。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:HiEV

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