對于“有車黨”來說，就算車輛搭載自動泊車功能，也依然存在“停車時費時，找車時費事，陌生環(huán)境停車費心”等問題。

而這對于威馬汽車來說并不是難事。

9月8日，威馬汽車正式發(fā)布了“公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0 版 ”，這也是威馬汽車首個針對“公共停車場非固定停車位”推出的無人自動泊車功能。

目前威馬W6經(jīng)過了3次升級，升級內(nèi)容多達200余項，其中自動泊車功能作為每次升級的重點，通過360°全景倒車影像、自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、固定車位無人駕駛等功能，給用戶帶來“能用、實用、好用、安全”的智能泊車體驗。

先來說說這幾項功能的應(yīng)用場景：

1、自動泊車輔助（APA）：適用難停車位（非固定），支持尋找并泊入/泊出垂直、側(cè)方停車，包括有障礙物與有車位線的車位等；

2、遙控泊車輔助（RPA）：適用狹窄車位（非固定），支持車外手機遠程控制，泊入/泊車功能；

3、固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）：適用公司、小區(qū)固定車位，支持繞障功能，遇到障礙物可自動繞行；側(cè)方位泊車。

那么，威馬W6這次搭載的公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0 版到底行不行？適用的場景是什么？體驗如何？下面我們來看一下。

一、PAVP 2.0版

威馬“公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP） 2.0版”的本質(zhì)是一對多，通過這一個系統(tǒng)整合了無人泊車、無需學(xué)習(xí)、無線距離三項創(chuàng)新技術(shù)，依靠“車端、云端、圖端、場端、手機端”，做到省時，省力與省心的駕車體驗。

在測試過程中，威馬汽車的PAVP 2.0版實現(xiàn)了三大創(chuàng)新，即：無人泊車、無需學(xué)習(xí)、無限距離。

1、無人泊車：在公共停車場無論是泊入還是泊出，一鍵開啟，威馬W6全程實行無人自動泊車；

2、無需學(xué)習(xí)：搭載了PAVP技術(shù)時，靠近停車場，車機會以毫米級速度自動下載泊車路徑信息，無需學(xué)習(xí)，首次來訪就可以使用；

3、無限距離：相比記憶泊車的記憶路線威馬W6的PAVP會根據(jù)每個停車場定制自動泊車路線，沒有公里限制。

而這三點則是通過車端、云端、手機端、圖端、場端共同協(xié)同完成的。

其中，車端負責(zé)環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃與車輛控制；云端完成地圖下發(fā)、停車場信息下發(fā)、車輛調(diào)度；圖端提供高精地圖服務(wù)；場端負責(zé)涂裝改造；手機端進行操控命令，實時查看，真正在技術(shù)上做到“五合一”。

據(jù)威馬汽車介紹，搭載了PAVP 2.0版的威馬W6可以幫助用戶完成商城、超市、酒店等公共停車場非固定停車位的自動泊車任務(wù)，在還沒有進入停車場之前，威馬W6就做好了“私人接駕，隨時候命”的準備。

當用戶準備離開時，前往最近的接駕地點，車輛就提前恭候，用戶只需要提前點擊手機端的自動泊出按鈕，選擇最近接駕地點，車輛便自動上電泊出車位。

二、

那么，問題來了，對于這種“無人駕駛”的自動泊車功能，放心么？遇到多場景的泊車，能順利通過嗎？

由于PAVP 2.0版會以“毫秒級”速度下載自動泊車路徑信息，并不需要學(xué)習(xí)，就能夠做到“輕車熟路”，加上威馬W6搭載了多傳感器融合定位感知周邊環(huán)境，實時修整泊車路徑，整個自駕過程是比較精準、可靠的。

此外，威馬W6新增了多車協(xié)同泊車、自動跨層功能，當前車還沒有進入車位時，它會排隊等待；遇到車位不在本層時，它能夠很智能地尋找車位。

針對跨層陡坡路段，搭載PAVP 2.0版的威馬W6車身通過23個頂級傳感器、高精地圖以及車身運動控制，擁有開圖能力、大坡度冗余設(shè)計以及坡道運動控制功能。

因此，威馬W6能夠提前收到前方的車道路況并提前做好準備，然后依靠車身運動順利完成坡道上的自動行駛，最大可完成15%的坡道通行。

遇到急彎場景，比如直角彎、連續(xù)直角彎、180度掉頭、圓弧彎掉頭特有復(fù)雜的路況，威馬W6可以提前規(guī)劃好路線，做出相應(yīng)的行為；

視野盲區(qū)躲避行人或墻柱多的場景，威馬W6擁有多種避讓策略，比如對于行人、同向行車、相向行車以及靜止車輛，會做出行人安全優(yōu)先級最高主動停車避讓提前剎車、一定距離跟隨、自動規(guī)避、自動避讓等反應(yīng)；

處于高峰時段的排隊泊車，PAVP技術(shù)具備多車協(xié)同的功能，可以做到有序排隊、首先云端會按順序分配每一位泊車車位，做好標記確定不會出錯；其次，當停車場存在多個泊車起點或終點的情況下，PAVP技術(shù)會提前優(yōu)化路線，避免路線交叉；最后遇到多車泊車的情況，車輛有序排隊泊入。

當然了，針對以上應(yīng)用場景，威馬汽車也做出了強調(diào)，若用戶實在不放心，也可以通過手機實時查看，威馬W6泊車啟動、泊車過程以及泊車完成全程反饋，出現(xiàn)無法通行時，手機端實時反饋提示聯(lián)系地勤。

值得一提的是，每次使用泊入泊出的過程中，可以節(jié)省10分鐘，那么按照一年進行計算，就能夠節(jié)約2天的時間。

三、

最后：

了解完自動泊車的功能后，可能大家最關(guān)心的問題是是否實用？

目前市面上的智能汽車搭載的泊車功能對消費者來說基本上都是擺設(shè)，要么是不會用，要么是覺得麻煩，要么是擔心，似乎忘記了自動泊車出現(xiàn)的真正意義就是為了“解放雙手，解決停車難”的問題。

同時我們也發(fā)現(xiàn)，市面上很多自動泊車都是需要考慮場景的，也需要駕駛員在駕駛過程通過系統(tǒng)對車尾進行識別，若是遇到停車問題不規(guī)范，或是車位被阻擋的情況下，該車的自動泊車功能是否可以尋找車位也是個難題。

因此，比起一些車型所支持的記憶泊車功能，威馬汽車推出的公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0版支持跨樓層免學(xué)習(xí)泊車、協(xié)同泊車功能對停車小白來說，是比較實用的。

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