這是一次醞釀已久的計劃，剛剛終得以公開：禾賽要赴美 IPO 了。

2023 年 1 月 17 日，禾賽科技正式向美國證券交易委員會（SEC）遞交 F-1 文件，計劃以股票代碼「HSAI」在納斯達克上市。

據(jù)招股書，禾賽此次擬募資 1.5 億美元，用于生產(chǎn)制造和研發(fā)。

成立于 2014 年，禾賽通過做激光氣體傳感器起家，后轉(zhuǎn)向自研激光雷達，逐漸成為這一領(lǐng)域的「頭部玩家」。

2022 年，禾賽以 8 萬臺的銷量，摘得全球激光雷達廠商出貨量第一。

優(yōu)異的市場表現(xiàn)，讓其營收業(yè)績格外亮眼。

2022 年前三季度，禾賽凈營收達到 7.9 億元，一舉超過其 2021 年全年 7.2 億的營收，與 2021 年前三季度相比，同比增長 70%。

更值得一提的是，禾賽還擁有超過 50% 以上的毛利率，比特斯拉、蘋果都要高。

不過，禾賽總體仍處于虧損狀況，2019 年-2021 年，凈虧損分別達 1.20 億元、1.07 億元和 2.45 億元。

究其原因，在于禾賽高額的研發(fā)費用支出，三年總計接近 7.5 億元，約占總營收的一半。

盡管如此，由于在中國智能汽車市場的巨大潛力，禾賽仍然被資本市場所看好，一路走來，接連獲得光速、小米、美團、博世、百度的重注，累計金額超 5 億美元，而禾賽最新估值也傳已達到 30 億美元（折合人民幣約 202 億元）。

回首 2021 年，禾賽第一次沖擊科創(chuàng)板 IPO 時抱憾折戟，經(jīng)過兩年的調(diào)整和成長，如今再度出發(fā)，吹響美股上市號角。

對于中國激光雷達廠商而言，這將會是歷史性的時刻，目前國內(nèi)還沒有相關(guān)的上市企業(yè)，如無意外，禾賽將成為中國激光雷達第一股。

01、一年出貨 6.2 萬臺，ADAS 市場成為禾賽激光雷達銷量擔(dān)當(dāng)

翻開招股書，禾賽的主營業(yè)務(wù)分為三大塊：

（1）為移動出行包括 Robotaxi、Robotruck 提供 Pandar 系列和 QT 系列的機械式激光雷達；

（2）為乘用車提供 AT 系列、FT 系列的半/全固態(tài)激光雷達；

（3）為移動機器人如配送機器人、清掃機器人等，提供 XT 系列、FT 系列的激光雷達產(chǎn)品。

分開來看，禾賽科技于 2017 年通過向百度提供第一臺高性能激光雷達 Pandar40，切入移動出行領(lǐng)域，并逐漸成為其中的頭部玩家。

根據(jù)加州 DMV 發(fā)布的數(shù)據(jù)，在總里程數(shù)排名前 15 名的 Rotobaxi 公司中，禾賽被 10 家以上公司作為激光雷達主雷達的首選，客戶涵蓋一家美國車企（估計是 Cruise）、 Aurora、百度、滴滴、小馬、文遠、圖森和 AutoX 等。

Yole Intelligence 報告顯示，2021 年，在移動出行領(lǐng)域，禾賽科技以 58% 的營收占比，排名全球市場份額第一。

隨著智能汽車的高速發(fā)展，禾賽也提前布局 ADAS 前裝量產(chǎn)市場。

2021 年 8 月，禾賽發(fā)布長距混合固態(tài)激光雷達 AT128，很快獲得理想、集度、高合、路特斯等多家車企總計超過 150 萬臺的定點。

禾賽 AT128

2022 年，在發(fā)布不到 1 年的時間，AT128 就實現(xiàn)量產(chǎn)下線，并隨著產(chǎn)能一步步爬坡，在 2022 年 9 月份實現(xiàn)單月交付量突破 10000 臺，10 月份再破 10000 臺……目前單月交付量已超過 20000 臺。

招股書還披露了和小米汽車合作的相關(guān)細節(jié)：

「禾賽與中國一家領(lǐng)先的消費電子產(chǎn)品制造商建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，這家公司已經(jīng)進入電動汽車行業(yè)，其即將推出的新車將搭載禾賽 AT 系列、FT 系列產(chǎn)品。這個客戶也是我們主要投資者之一?！?/p>

從這個表述來看，小米汽車的頂配版車型大概率搭載的是禾賽的激光雷達 AT128。

2022 年 9 月，長安汽車 SDA 架構(gòu)下的多款全新車型也確認(rèn)搭載禾賽 AT128 車規(guī)級激光雷達。

2023 年 1 月，禾賽又獲得飛凡汽車前裝量產(chǎn)項目定點，AT128 將搭載在飛凡汽車旗下的全新車型上。

禾賽 FT120

為滿足智能汽車全能感知需求，禾賽在 2022 年 11 月發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補盲激光雷達——FT120。據(jù)禾賽表示，這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產(chǎn)定點，預(yù)計 2023 年下半年量產(chǎn)交付。

移動機器人業(yè)務(wù)方面，禾賽與 Nuro、美團、新石器達成合作，為后者的無人物流車提供 XT16/32 等高性能激光雷達，打通「最后一公里」的配送。

三塊業(yè)務(wù)并駕齊驅(qū)，招股書數(shù)據(jù)顯示，從 2017 年到 2022 年 12 月 31 日，禾賽總計交付了超過 103,000 臺激光雷達，其中超過 80,400 臺的交付發(fā)生在 2022 年。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上來看，ADAS 市場堪稱出貨量擔(dān)當(dāng)。

2022 年，禾賽面向乘用車前裝量產(chǎn)總計交付了大約 62,000 臺激光雷達，這使其成為全球向 ADAS 客戶交付最多激光雷達的企業(yè)。

事實上，這也意味著禾賽業(yè)務(wù)支柱正在從移動出行轉(zhuǎn)為 ADAS 前裝量產(chǎn)，從禾賽歷史前五大客戶也可窺知一二：

2020 年和 2021 年，禾賽的前五大客戶包括一家美國車企（估計是 Cruise）、百度、 Aurora、 小馬智行、AutoX、文遠知行等，基本都是 L4 公司，而到了 2022 年，主機廠身份的理想汽車出現(xiàn)在了前五大客戶中，幫助禾賽實現(xiàn)一年的激光雷達銷量超越前幾年的銷量。

而接下來理想 L9 Max、L8 Max、集度 ROBO-01、飛凡新車型、長安汽車等還在或即將陸續(xù)交付，為禾賽后續(xù) ADAS 激光雷達出貨量大爆發(fā)，貢獻巨大的潛力。

02、2022 年前 9 月大賺近 8 億，毛利率比特斯拉、蘋果還高

創(chuàng)紀(jì)錄的出貨量，讓禾賽的營收數(shù)據(jù)顯得格外亮眼。

據(jù)招股書，2019 年-2021 年，禾賽的凈收入分別為 3.48 億元、4.16 億元以及 7.21 億元，同比增幅分別為 19.4%、73.5%，三年時間實現(xiàn)翻番。

2022 年，禾賽科技持續(xù)高歌猛進，僅 1-9 月收入達 7.93 億元，已超過 2021 年全年營收規(guī)模，同比增速 72.7%，列全球第一。

有媒體統(tǒng)計，禾賽 2022 年前 9 個月的營收就超過 Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye、Quanergy 幾家全球主要激光雷達上市公司加起來的營收總和。

弗若斯特沙利文的報告也顯示，禾賽凈收入超過第二名 3.6 倍。

禾賽的毛利率數(shù)據(jù)也表現(xiàn)突出，2019 年-2021 年、2022 年前三季度，禾賽科技的毛利率分別為 70.3%、57.5%、53.0% 和 44.0%，基本維持在 50% 左右，比特斯拉 30% 左右、蘋果 43% 左右的整體毛利率還高，更是秒殺一眾毛利率只有 10% 左右的制造業(yè)企業(yè)。

不過從招股書也可以看出，禾賽的毛利率正在逐年下降，這或與禾賽業(yè)務(wù)支柱從移動出行轉(zhuǎn)為 ADAS 前裝量產(chǎn)有關(guān)。

2021 年以前，禾賽主要通過服務(wù) Robotaxi 公司獲得收入，激光雷達的出貨量不大但毛利率較高。

2021 年，隨著 AT128 發(fā)布，向主機廠供貨成為禾賽收入主引擎，但這一塊業(yè)務(wù)中，材料成本和制造成本增加不少，導(dǎo)致相比移動出行，毛利率沒有那么高。

各業(yè)務(wù)毛利率平均下來，總毛利率自然一路走低。

收入成本方面，禾賽在招股書中提到，主要是材料和組件成本、制造成本占大頭，而人工成本和其它成本（包括運輸成本和關(guān)稅、特許權(quán)使用費、保修成本以及庫存過剩和過時庫存的減記）構(gòu)成了剩余部分。

盡管已經(jīng)通過業(yè)務(wù)獲得收入，禾賽總體仍處于虧損的情況。

2019 年-2021 年，禾賽凈虧損分別為 1.20 億元、1.07 億元和 2.45 億元，而在 2022 年前三季度，禾賽凈虧損達 1.65 億元，相較 2021 年同期 1.75 億元的凈虧損，似乎有所收窄。

虧損的原因不言自明，與大多數(shù)初創(chuàng)科技公司一樣，前期要獲得競爭優(yōu)勢和市場地位，禾賽必須在研發(fā)上保持高額投入。

2019 年-2021 年和 2022 年前三季度，禾賽的研發(fā)費用分別為 1.50 億元、2.30 億元和 3.68 億元以及 3.76 億元，分別占同期凈收入的 43.0%、55.3%、51.1% 和 47.4%。

據(jù)了解，禾賽研發(fā)團隊由三個部門組成: 禾賽研究所、 ASIC 中心和研發(fā)中心。

其中，禾賽研究所進行非常早期的研究，如開發(fā)概念驗證原型和探索新概念激光雷達的可行性。

此外，禾賽研究所還開發(fā)了對于激光雷達至關(guān)重要的基本組件，如窄線寬激光器，集成光學(xué)封裝和掃描儀。

ASIC 中心則根據(jù)禾賽整體產(chǎn)品策略和路線，為下一代激光雷達開發(fā)定制的 ASIC（特定應(yīng)用集成電路）。

禾賽激光雷達的發(fā)射和接收系統(tǒng)，采用的是 ASIC，相比傳統(tǒng)激光雷達的架構(gòu)，有顯著優(yōu)勢：能以較低的成本提供更高的性能、更高的質(zhì)量和一致性的系統(tǒng)。

「專有的 ASIC 是我們的激光雷達體系結(jié)構(gòu)持續(xù)發(fā)展的主要驅(qū)動力?！购藤愓泄蓵羞@樣寫道。

研發(fā)中心則負責(zé)激光雷達產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)，由各個領(lǐng)域的專家組成，如光學(xué)、電子、機械、軟件和功能安全等，與業(yè)務(wù)開發(fā)團隊合作，了解客戶的需求，根據(jù)需要的規(guī)格設(shè)計激光雷達產(chǎn)品，并與制造團隊合作，以確保激光雷達的可制造性。

禾賽人員構(gòu)成上也以研發(fā)隊伍為主力，截至 2022 年 12 月 31 日，在禾賽共計 1010 名（國內(nèi) 996 名員工，美國等國家有 14 名員工），有多達 528 人為研發(fā)人員，占比 52%，74 人擁有博士學(xué)位，而其余在生產(chǎn)與供應(yīng)鏈上有 221 人，銷售與市場營銷 80 人，管理層 54 人，其他 127 人。

禾賽對于研發(fā)的重視被證明是一項值得的付出。

截至 2022 年 12 月 31 日，禾賽在中國批準(zhǔn)了 321 項專利，483 項未決專利申請，在美國和歐洲等其他司法管轄區(qū)批準(zhǔn)了 28 項專利，230 項未決專利申請。

03、科創(chuàng)板折戟后再出發(fā)，這一次被傳估值 200 億

從上述數(shù)據(jù)可以看到，盡管已經(jīng)開啟自主造血，禾賽仍難以完全覆蓋支出。

一路走來，獲得包括光速、小米、美團、博世、百度、高瓴、CPE、啟明等機構(gòu)累計 5.36 億美元的融資。

公開信息顯示，禾賽上一輪 D 輪融資發(fā)生在 2022 年，領(lǐng)投方包括高瓴創(chuàng)投、小米集團、美團和 CPE 等，總額超 3.7 億美元。

這些外部融資為禾賽業(yè)務(wù)發(fā)展提供了充裕的現(xiàn)金流，截止 2022 年 9 月 30 日，禾賽賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物有 1.05 億美元，短期投資達 1.85 億美元。

本輪 IPO，禾賽擬再募資 1.5 億美元：

• 約 25% 將用于建設(shè)新的制造設(shè)施和購買新的制造和測試設(shè)備；

• 約 35% 用于研發(fā)，包括開發(fā)公司下一代 ASIC 和進一步投資公司的軟件解決方案；

• 約 40% 用于一般企業(yè)用途，其中可能包括潛在的戰(zhàn)略投資和收購。

所謂新的制造設(shè)施或與禾賽新工廠有關(guān)。

據(jù)了解，禾賽對于生產(chǎn)制造十分重視，禾賽 CEO 李一帆甚至提出，生產(chǎn)制造就是研發(fā)的一部分。

他認(rèn)為，只有從源頭上把控各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，及時優(yōu)化和改善生產(chǎn)流程，才能確保大規(guī)模、高質(zhì)量地生產(chǎn)并交付滿足主機廠嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達產(chǎn)品。

目前，禾賽在上海嘉定有一個占地 27 萬平方英尺（約合 2.5 萬平米）的工廠，可以支持非 AT 系列激光雷達產(chǎn)品 3.5 萬臺的年產(chǎn)能，以及每月約 2 萬臺 AT 系列激光雷達的產(chǎn)能。

招股書還顯示，禾賽在建設(shè)一個面積約 74 萬平方英尺（約合 6.8 萬平米）的新工廠。

據(jù)汽車之心了解，這家工廠名為麥克斯韋智造中心，將可承擔(dān)激光雷達的研發(fā)、生產(chǎn)、車規(guī)測試等功能。這一工廠預(yù)計將于 2023 年開始運營，并有望將其年生產(chǎn)能力提高到約 120 萬 臺。

在研發(fā)方面，禾賽正在研發(fā)下一代 ASIC，以在一定條件下取代激光雷達的主控單元。

同時，禾賽還在研發(fā)基于 VCSEL 和 SPAD 技術(shù)路線的固態(tài)激光雷達，內(nèi)部沒有任何運動部件；禾賽還布局激光雷達算法，為激光雷達提供全棧感知能力，以給客戶提供更完整的自動駕駛感知解決方案。

回到本次美股上市，對于禾賽來說，這是其第二次發(fā)起 IPO 沖刺。

2021 年年初，禾賽曾在科創(chuàng)板遞交 IPO 招股書，并獲得上交所受理，然而 2 個月后風(fēng)云突變，禾賽主動撤回申請，終止了科創(chuàng)板 IPO 之路。

汽車之心了解到，彼時禾賽計劃通過發(fā)行不超過 15.01% 的股本，融資約 20 億元，按此計算，公司估值約為 133 億元（約合 20 億美金）。

而這一次 IPO，市場傳出，禾賽估值已達到 30 億美元（折合人民幣約 202 億元），相當(dāng)于兩年時間估值上升 70 億元人民幣。

如若消息屬實，將帶來一輪造富潮：

IPO 前，光速為禾賽最大機構(gòu)投資方，持有 17.5% 的股份，而百度、博世創(chuàng)投、小米和遠瞻資本分別持有 6.8%、6.6%、6.3% 和 5.9%。

除此之外，禾賽三位創(chuàng)始人李一帆、孫愷、向少卿分別持股 8.6%、8.9% 以及 8.6%，各自掌握 25.7%、26.5% 和 25.7% 的投票權(quán)。

有媒體報道，為順利推進工作，禾賽已邀請前蔚來汽車 CFO 謝東螢加盟出任 CFO，親自操刀 IPO，后者經(jīng)驗豐富，曾先后助力新東方、蔚來成功赴美上市。

值得一提的是，禾賽之后，中國激光雷達企業(yè)正在掀起一輪上市潮：

另一家激光雷達明星公司速騰聚創(chuàng)，也多次傳出上市，最近媒體報道其 CFO 發(fā)生人事變動，由達內(nèi)科技 CFO 劉永基出任，此舉被認(rèn)為為上市做準(zhǔn)備。

另一邊，知情人士透露，圖達通也已將 IPO 提上議程。

這是中美激光雷達企業(yè)開始背向而行的一幕：

2022 年，美國激光雷達企業(yè)可謂是寒意十足。

先是 10 月份，Ibeo 宣告破產(chǎn)；接著 11 月份，Ouster 和 Velodyne 為求生存、合并重組；等到 12 月，OPA（光學(xué)相控陣）技術(shù)明星 Quanergy 又宣布破產(chǎn)，一時間，激光雷達老玩家們加速凋落。

而在中國，卻是另外一番景象。

正如你所看到的，禾賽、速騰、圖達通等接連創(chuàng)下銷量新高，項目定點更是拿到手軟，如今又開啟了 IPO 的新征程，儼然朝氣蓬勃的氣勢。

或許真的是時代已經(jīng)改變，智能汽車給了國內(nèi)車企苦苦等待了幾十年的彎道超車機會，隨著歐美日韓汽車巨頭的裂縫撕開，不僅是中國車企，連同產(chǎn)業(yè)鏈上下游一擁而上，攻占市場紛紛崛起。

禾賽或只是打響了國內(nèi)激光雷達企業(yè)上市第一槍，未來這塊土地還會有更多的槍聲響起。

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