近期，阿里達摩院自動駕駛業(yè)務調(diào)整，有媒體報道稱：“阿里達摩院自動駕駛業(yè)務并非整體并入菜鳥集團，約70%員工被裁。此后，達摩院本身將不再保留相關業(yè)務和團隊?！?/span>

阿里方面回應上述裁員消息不實，但這個消息依然震驚了行業(yè)。

盈虧平衡、降本增效，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最終實現(xiàn)商業(yè)化應用的關鍵。

自動駕駛的商業(yè)化推進與政策法規(guī)支撐、基礎設施建設、成本與安全可靠性、數(shù)據(jù)積累、算力支撐、商業(yè)模式等息息相關。

隨著行業(yè)對自動駕駛大規(guī)模落地的預期回歸理性，應用場景的重要性不斷凸顯，選定應用場景進行攻破，是目前大多數(shù)自動駕駛企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化的主要路徑。

各大應用場景自動駕駛按照其場景特征，結合技術演變持續(xù)推進，最終應用形成解決方案和產(chǎn)品，再到產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；l(fā)展，已成為行業(yè)階段性發(fā)展的共識與共同目標。

在這一過程中，不同企業(yè)都有哪些不同的認知與總結？

5月16日，2023中國（亦莊）智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會在北京召開，在當日的“自動駕駛商業(yè)化推進”主題峰會上，多家企業(yè)代表就此主題帶來了觀點分享。

以下為部分觀點摘錄：

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中汽創(chuàng)智：規(guī)模化量產(chǎn)五大關

中汽創(chuàng)智科技有限公司首席技術官周劍光提出，自動駕駛技術無論是面向C端還是B端，要實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)都需要解決“過五關”的問題：

首先是商業(yè)關。周劍光表示，一套L2+的智駕系統(tǒng)成本，傳感器、計算單元等硬件成本，加上整合地圖采集、算法、數(shù)據(jù)、標注等人工投入折合成的軟件成本，系統(tǒng)總成本約為36500元，這顯然在當前國內(nèi)主流車型上是不能接受的，如何降本將成為關鍵。

而到了B端市場，周劍光提出制約規(guī)模化量產(chǎn)的要素主要是基建成本過高。根據(jù)中汽創(chuàng)智所做的兩期示范區(qū)相關測算，一期建設智慧道路成本約為每公里100萬元，二期建設時采用了部分固態(tài)激光雷達替代機械式雷達、用集中式的邊緣計算替代分布式路邊工控機等方法，可以做到每公里30萬元左右?！暗覀冋J為仍不能滿足大規(guī)模部署的成本要求，期待未來2-3年之內(nèi)，可以把成本控制在每公里10萬元以內(nèi)，才能夠真正實現(xiàn)大規(guī)模部署。” 周劍光說道。

△中汽創(chuàng)智科技有限公司首席技術官周劍光

第二關是技術關，目前在開發(fā)過程中依然還會遇到很多場景缺陷，比如惡劣天氣下感知理解能力的下降，復雜交通流下博弈決策力不足等，如何實現(xiàn)人工智能和人類智能之間的壁壘突破，依然有待行業(yè)探索。

第三是安全關，周劍光表示功能安全、信息安全、人機交互安全是高階智駕規(guī)模化量產(chǎn)的三大安全要素。車企需要應對更多冗余帶來的平臺變革和成本增加的問題。但如何界定安全邊界，并做好安全與體驗友好的平衡對行業(yè)來說依然是難題。

第四關是政策關，近幾年我國相關部委正在加速出臺智能駕駛相關法律法規(guī)，創(chuàng)造智能駕駛上路條件。北京、上海、深圳等等許多國內(nèi)城市都推出了適合于智能駕駛的法規(guī)文件，高階智能駕駛法規(guī)正在由地方性實施向全國拓展，準入管理辦法也在逐漸落地。

最后是倫理關，如果智能駕駛最后取代人類駕駛，必然要面對人類駕駛所面對的社會倫理問題?！吧婕暗搅烁鼮樯願W的智駕系統(tǒng)倫理性和人類倫理性的等同處理問題等，這些都有待我們進一步的研究?！?周劍光說道。

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Robotaxi：2025是商業(yè)運營關鍵節(jié)點

已經(jīng)在自動駕駛領域摸爬滾打了10年的百度，給出了2025年左右，全球會出現(xiàn)大范圍內(nèi)進行Robotaxi商業(yè)運營的判斷。

百度自動駕駛業(yè)務部總經(jīng)理陳卓表示：“自動駕駛已經(jīng)進入了商業(yè)化下半場，而取得下半場的勝利有兩個關鍵：一是促進規(guī)?；涞?；二是打造優(yōu)秀的用戶體驗。”

而百度在推動自動駕駛規(guī)模化商業(yè)實踐的過程中，也獲得了三點思考與認知：

一、自動駕駛比人類駕駛更安全。

據(jù)陳卓介紹，百度Apollo主要從功能安全和預期功能安全兩方面來打造自動駕駛系統(tǒng)。按照功能安全設計要求，拆解了系統(tǒng)的安全框架和目標，通過適當?shù)娜哂?，來降低失效帶來的危害。同時按照預期功能安全框架去規(guī)劃自動駕駛系統(tǒng)的能力演進，把更多不知道的問題變成知道的問題，把不能安全通過的場景變成能夠安全通過的場景，預知一些可能出現(xiàn)的危險，并通過策略規(guī)避掉危險。

其次，通過測試全鏈條管理提升系統(tǒng)安全，從離線仿真到封閉測試場，再到開放道路的整個測試鏈路上，百度Apollo構建了以場景庫驅(qū)動自動駕駛測試與驗證體系。

最后，對于城市的復雜場景，車路云圖的協(xié)同應用正在加速自動駕駛規(guī)模落地

“可以說，技術的進步及過去的實踐，都讓我們堅信：自動駕駛比人類駕駛更安全。而這是推進自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)化應用的基礎和前提條件?！?陳卓說道。

△百度自動駕駛業(yè)務部總經(jīng)理陳卓

二、人工智能的快速發(fā)展，有力助推自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)化落地。

陳卓表示，規(guī)劃控制系統(tǒng)目前已經(jīng)實現(xiàn)了從“基于規(guī)則”算法到“基于自學習”算法的范式變革。自學習算法超越經(jīng)驗系統(tǒng)，更加聰明地處理復雜場景，大幅擴展自動駕駛的設計運行范圍。

三、反饋驅(qū)動創(chuàng)新，反饋打造自動駕駛體驗競爭力。

在百度的運營實踐過程中，一方面獲得最真實的道路場景數(shù)據(jù)，反哺自動駕駛技術；另一方面，大量真實的市場和用戶反饋，推進了自動駕駛出行服務的功能優(yōu)化，讓其能更貼近用戶，更好滿足用戶需求。

△小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧

同樣作為Robotaxi企業(yè)代表，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧也提到，小馬智行預期2025年將迎來一波全無人車輛量產(chǎn)的高潮?！澳莻€時候經(jīng)過規(guī)模的助推，單車成本將進一步下降，從運營成本角度上，意味著從商業(yè)模式角度上能夠達到盈虧平衡的階段。”據(jù)悉，小馬智行下一階段的目標是達到千輛車規(guī)模，實現(xiàn)真正意義的量產(chǎn)。

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智行者：大模型可能是實現(xiàn)L4的出路之一

關于自動駕駛發(fā)展方向的預判，智行者公司聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放也談到了三點：

第一，技術向上是基石。以L4為目標，擁有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力是未來構建競爭力護城河的基本要素，這也是智行者選擇漸進式L2+作為方向的原因之一，量產(chǎn)是快速低成本獲得大量數(shù)據(jù)的較好方式?！?/strong>雖然自建車隊也是另一個解決方案，但在成本、場景復雜度上，與量產(chǎn)的方式有所差別?！?span style=";padding: 0px;outline: 0px;max-width: 100%;box-sizing: border-box !important;overflow-wrap: break-word !important">張放提道。

△智行者公司聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放

第二，對于自動駕駛方案提供商，產(chǎn)品力是現(xiàn)階段最需要提升的能力。產(chǎn)品力是指當前的整車廠質(zhì)量體系和產(chǎn)品體系，由于現(xiàn)階段整車廠在量產(chǎn)話語權上占比很重，因此各個合作伙伴都是要遵循原來的一套體系建立自己的競爭力。

第三， L2+和L3是當前自動駕駛主流技術范式終點。“我們認為當前的技術范式最高水平能達到的就是L2+和L3的水平，如果未來真正要實現(xiàn)L4的技術水平，大模型是有可能的出路之一。” 張放說道。

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美團的技術迭代飛輪

除了客流領域，自動駕駛技術在物流賽道的應用也一直備受關注。美團自動駕駛配送部算法負責人劉博聰談道，目前美團已經(jīng)形成了由安全、成本和體驗構成的技術迭代飛輪。

△美團自動駕駛配送部算法負責人劉博聰

這里的成本主要指人力成本，“反映到指標上是車人比的指標，原來有人跟車和把人變?yōu)樵贫税踩珕T，車人比都是1：1，但這種比例顯然不能滿足商業(yè)上有價值的成本要求，持續(xù)提升人車比，降低成本是商業(yè)化必經(jīng)之路?！?劉博聰說道。同時，在安全和成本的要求下，還要不斷提升自動配送的平均行駛速度，保障用戶體驗，最終才能體現(xiàn)商業(yè)價值。可以說這三點相互制約、相輔相成，當成本降低、體驗提升的時候，注定會有更多安全風險，“我們要持續(xù)對安全進行相關保障，才能促進最終的規(guī)?；涞??！?span style=";padding: 0px;outline: 0px;max-width: 100%;box-sizing: border-box !important;overflow-wrap: break-word !important">劉博聰說道。