底盤，成了這屆上海車展的焦點(diǎn)。

曾經(jīng)只會(huì)在供應(yīng)商展館里出現(xiàn)的底盤技術(shù)，開始被車企搬上展臺(tái) C 位。

而華為，把底盤玩家們旗幟鮮明地分成了兩派。

一派是以華為為代表的躍進(jìn)派，跨域融合，動(dòng)作激進(jìn)。

車展期間，華為發(fā)布升級(jí)了 HUAWEI XMC 數(shù)字底盤引擎，把智能輔助駕駛和底盤引擎做深度融合；

蔚來則把底盤中的線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與全主動(dòng)懸架做融合，演奏者邊拉小提琴，ET9 邊「跳舞」。

另一派相對(duì)比較保守，主要針對(duì)線控底盤升級(jí)優(yōu)化，分部分整合底盤功能。

比如吉利在 SUV 銀河戰(zhàn)艦上發(fā)布 AI 數(shù)字底盤、智己展出第三代線控?cái)?shù)字底盤技術(shù)。就連傳統(tǒng)豪華寶馬也參與到底盤競(jìng)爭(zhēng)中，但其新發(fā)布的超級(jí)駕控大腦并沒有完全采用線控技術(shù)，只是整合了動(dòng)力和控制。

兩派風(fēng)格不同，但在內(nèi)卷的底盤賽中，這些玩家只拉開幾個(gè)身位還不夠。

智能底盤的上一個(gè)賽道是部件數(shù)字服務(wù)化，而華為已經(jīng)進(jìn)入下一賽道——底盤智能協(xié)同控制。

01、底盤技術(shù)，無法忽略的「第三智」

底盤技術(shù)在上海車展的集中爆發(fā)早就埋下線索。

在整個(gè)中國(guó)汽車市場(chǎng)還在猶豫做增程還是純電。只有少數(shù)玩家把目光聚焦在智能底盤技術(shù)：20-30 萬級(jí)別市場(chǎng)的代表作是智界R7，而 30 萬以上則是蔚來 ET7。

中國(guó)智能汽車競(jìng)爭(zhēng)也從續(xù)航焦慮開始轉(zhuǎn)向到了體驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)。

體驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)有三個(gè)落腳點(diǎn)：智能駕駛、智能座艙和智能底盤。

智駕告訴系統(tǒng)該怎么做，智能座艙通過用戶定義需求在車內(nèi)完成用戶交互，而智能底盤是讓智能汽車更高效舒適地完成操控，三者缺一不可。

作為智能汽車「第三智」，智能底盤市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛。據(jù)第三方機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2024-2030 年智能底盤市場(chǎng)復(fù)合增速將達(dá) 24.5%，預(yù)計(jì)到 2030 年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 1078.6 億元。

智能底盤技術(shù)之所以可以與智駕、智艙平起平坐，在于它與安全性關(guān)聯(lián)最高。

傳統(tǒng)底盤分傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、行駛、制動(dòng)四個(gè)子系統(tǒng)。

智能底盤把四個(gè)子系統(tǒng)的功能進(jìn)行電動(dòng)化和智能化升級(jí)，靈活地掌控 X、Y、Z 三個(gè)方向的車輛控制，甚至，HUAWEI XMC數(shù)字底盤引擎還將車身和動(dòng)力收編，升級(jí)為「六合一」。

實(shí)際上，智能底盤在整個(gè)智能化升級(jí)中扮演的三個(gè)角色都與安全息息相關(guān)。

第一個(gè)角色是智能輔助駕駛的執(zhí)行終端。

燃油車更難實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛的原因是它的底盤是機(jī)械連接的操控系統(tǒng)，時(shí)延高無法及時(shí)配合輔助駕駛決策。

因此，越高級(jí)別的輔助駕駛對(duì)執(zhí)行層的控制精度、響應(yīng)速度要求更高。

第二個(gè)角色是汽車動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化器。

智能底盤能夠?qū)嚿?、電機(jī)、懸架等部件的協(xié)同控制，可以優(yōu)化車身動(dòng)態(tài)。比如根據(jù)路況動(dòng)態(tài)調(diào)整懸架的剛度、阻尼和高度，保證舒適性。

第三個(gè)角色是安全功能上的升級(jí)。

如果仔細(xì)觀察，智能汽車 AEB 的邊界已經(jīng)在不斷提升，從以前的 60 km/h 剎停變成了 100km/h 以上車輛還能邊剎邊避讓。

AEB 功能升級(jí)的本質(zhì)就是底盤技術(shù)在進(jìn)階。

智能底盤的制動(dòng)系統(tǒng)不僅能將 AEB 的決策到執(zhí)行時(shí)間縮短至毫秒級(jí)，還能在 AEB 觸發(fā)時(shí)結(jié)合車輛動(dòng)態(tài)優(yōu)化制動(dòng)力分配，避免制動(dòng)時(shí)車輛失穩(wěn)。

所以車企們押注智能底盤是必然趨勢(shì)，難在選擇什么時(shí)候入場(chǎng)。

同樣研發(fā)底盤技術(shù)，核心差別在于時(shí)間積累帶來的技術(shù)復(fù)利。

嚴(yán)謹(jǐn)來說，HUAWEI XMC 數(shù)字底盤引擎，并不算「新產(chǎn)品」。它是基于 HUAWEI IDVP 汽車數(shù)字底座、HUAWEI XMOTION 車身協(xié)同控制系統(tǒng)融合演進(jìn)而來。

在 2023 年，華為就把底盤變成了滿足區(qū)域接入+中央計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的 SOA 架構(gòu)，先后在問界 M9、享界 S9 等高端車型上量產(chǎn)了 IDVP、XMOTION 之后，開始了對(duì)兩者進(jìn)行全域融合。

兩年前華為掀起的這場(chǎng)智能底盤戰(zhàn)爭(zhēng)，就已經(jīng)預(yù)設(shè)了其他玩家的預(yù)設(shè)。

02、華為的安全性能，暫時(shí)還看不到天花板

華為是唯一一家將智能推理引入車輛運(yùn)動(dòng)控制的玩家。

換句大白話，比拼底盤智能協(xié)同控制的大幕拉開了。

HUAWEI XMC 數(shù)字底盤引擎為整個(gè)智能底盤技術(shù)劃分了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

硬幣 A 面——是否完成了底盤架構(gòu)的全域融合。

硬幣 B 面則明晃晃地刻著：是否做到了 AI 定義底盤，是否將智駕數(shù)據(jù)引入底盤域，是否做到底盤智能協(xié)同控制。

過去，行業(yè)智能底盤的做法各有千秋，或者像寶馬一樣把動(dòng)力、控制域整合在一起叫「駕控大腦」，或像比亞迪把懸架和線控轉(zhuǎn)向結(jié)合在一起叫「云攆」平臺(tái)。

但市場(chǎng)上一直沒有出現(xiàn)真正意義上的「中央集成式底盤」，直到 HUAWEI XMC 出現(xiàn)。

HUAWEI XMC 內(nèi)置自研車控模組實(shí)現(xiàn) 6 合 1 全域融合架構(gòu)，把車身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、熱管理整合為一體，是目前行業(yè)內(nèi)集成度最高的智能底盤。

在高集成度的架構(gòu)下，HUAWEI XMC 跨越了傳統(tǒng)底盤時(shí)延和協(xié)同能力這兩座大山：控制處理能力提升 10 倍、協(xié)同控制器件數(shù)提升 5 倍，其決策鏈路時(shí)延＜1ms，端到端調(diào)度能力提升 10 倍。

但只有硬核的架構(gòu)還不足以構(gòu)建壁壘。

在創(chuàng)投界有句玩笑話，「沒人造出來的叫硬科技，有一個(gè)人做出來的叫制造業(yè)，有三個(gè)人做出來叫產(chǎn)能過剩?！?/p>

單項(xiàng)技術(shù)的爆發(fā)不足以支撐企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展，長(zhǎng)期洞察用戶需求、長(zhǎng)期沉淀的技術(shù)投入才能創(chuàng)造價(jià)值。

在汽車產(chǎn)業(yè)，只有能為用戶帶來價(jià)值的技術(shù)，才能在市場(chǎng)流通。

舉個(gè)例子，過去汽車行業(yè)內(nèi) AEB 如果時(shí)速 80 km/h 剎停已經(jīng)是王者級(jí)別。

但在智能底盤技術(shù)加持下，細(xì)分成了三個(gè)等級(jí)：

• 白銀等級(jí)：僅限于普通道路剎停，80-120km/h 激活 AEB 順利剎停。

• 鉑金等級(jí)：在普通道路行駛，但可以在 80-120km/h 速度下激活 AEB 邊剎邊避讓。

• 王者等級(jí)：在特殊道路上以 80km/h 及以上的速度行駛，且能觸發(fā)自適應(yīng) AEB。

華為已經(jīng)進(jìn)入到了第三個(gè)等級(jí)。

搭載 HUAWEI XMC 的尊界 S800 在對(duì)開路面測(cè)試，一半是灑水路面，另一半是瀝青路面。

路面附著系數(shù)分別為 0.3、0.8，這種情況下如果車輛緊急制動(dòng)就很容易跑偏，但 HUAWEI XMC 能在 80km/h 時(shí)速下精準(zhǔn)感知路面附著系數(shù)，自適應(yīng)調(diào)整制動(dòng)的時(shí)機(jī)，最終車輛穩(wěn)定剎停。

這背后就是硬幣的 A 面與 B 面在同時(shí)起作用。

華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志曾詳細(xì)講解過 HUAWEI XMC 的三大首發(fā)技術(shù)：

• 時(shí)空智能懸架網(wǎng)絡(luò)：將智能推理引入到車輛運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)道路推理模型智能懸架調(diào)節(jié)，讓車輛行駛?cè)缏钠降亍?/p>

• 車路狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)：通過構(gòu)建車輛狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)車輛傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的狀態(tài)和路面環(huán)境（車身姿態(tài)、路面坡度、附著系數(shù)）進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判。

• 全維協(xié)同控制模型：統(tǒng)一調(diào)度轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身 X、Y、Z 向一體化控制，六自由度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車輛整體最優(yōu)狀態(tài)。

如果說后一項(xiàng)技術(shù)改變了車輛駕駛的空間關(guān)系，那么前兩項(xiàng)則是華為的大殺器，改變了車輛行駛的時(shí)間關(guān)系，能夠預(yù)判車輛行駛中的風(fēng)險(xiǎn)要素，提前通過調(diào)節(jié)動(dòng)力、剎車、懸架等做好應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)備。

從用戶角度的體驗(yàn)來看，這三種技術(shù)模型其實(shí)分別從安全、舒適、靈活度拉升體驗(yàn)天花板。

底端是安全性，車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)改變了過去車輛需要被動(dòng)補(bǔ)救的狀態(tài)。

最典型的就是車輛穩(wěn)定控制功能，可以在雨雪天氣中打滑時(shí)調(diào)整車身。

但這仍然屬于補(bǔ)救，但 HUAWEI XMC 可以基于車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)提前預(yù)防。HUAWEI XMC 通過車輛攝像頭、激光雷達(dá)的信息輸入再結(jié)合車輛狀態(tài)進(jìn)行信息對(duì)齊，就能提前判斷車輛在經(jīng)過雨雪路段的打滑概率。

如果沒有風(fēng)險(xiǎn)，就不需要調(diào)整車身狀態(tài)。如果有風(fēng)險(xiǎn)，就會(huì)提前調(diào)整進(jìn)行「防滑穩(wěn)定控制」。

第二層在于舒適度?！甘孢m制動(dòng)」、「防暈車模式」對(duì)用戶來說都不太陌生，但這些功能背后的本質(zhì)就是懸架與其他底盤域共同作用的結(jié)果。

HUAWEI XMC 又把懸架調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度和反應(yīng)速度拉高一層。

從車輛看到路面情況再到懸架做出反應(yīng)要經(jīng)過感知預(yù)測(cè)——AI 推理——懸架精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，但 HUAWEI XMC 把預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度拉升到厘米級(jí)，把推理和懸架調(diào)節(jié)時(shí)間拉升到了毫秒級(jí)。

第三層在于是靈活性，最具代表性的就是 5D 蟹行功能，換句話說就是讓四個(gè)車輪同時(shí)往同一個(gè)方向轉(zhuǎn)，車身就能像螃蟹一樣橫著走路。在側(cè)方位停車時(shí)，車輛就能橫著挪進(jìn)去，省時(shí)省力。

HUAWEI XMC 還能夠?qū)崿F(xiàn)華爾茲掉頭，全維協(xié)同極致轉(zhuǎn)向，即便是雙車道，MPV 和大尺寸 SUV 也能一把掉頭。

而這些功能的本質(zhì)是通過全維協(xié)同控制模型，在物理極限上，協(xié)同多維實(shí)現(xiàn)了比極限更極限的控制。

這三項(xiàng)技術(shù)并非華為在炫技，而是以用戶需求為導(dǎo)向，挑戰(zhàn)駕乘體驗(yàn)天花板。

03

只有華為+華為，才能超越華為

HUAWEI XMC 把底盤技術(shù)徹底劃分了兩個(gè)時(shí)代：前智能底盤時(shí)代和后底盤時(shí)代。

前智能底盤時(shí)代以整合底盤結(jié)構(gòu)+電子化操控系統(tǒng)為主。

比如滑板底盤+線控技術(shù)，在整合了電池組和電機(jī)的同時(shí)，又以電子信號(hào)替代了機(jī)械連接的操控系統(tǒng)。

后智能底盤時(shí)代才是真正的跨域整合。

把底盤域和智能駕駛域結(jié)合在一起，讓底盤系統(tǒng)能夠與智駕系統(tǒng)同步協(xié)作。

前智能底盤時(shí)代是一道必答題，完成這些進(jìn)化就是一份 100 分的試卷，而后底盤時(shí)代是做選做題。

華為的答案是知行合一，用 HUAWEI ADS + HUAWEI XMC 深度融合。

如果說 HUAWEI ADS 就像一個(gè)超級(jí)大腦，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡做出精準(zhǔn)的計(jì)算，那 HUAWEI XMC 就是車輛底盤的超級(jí)小腦：

• 車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛狀態(tài)和路面狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判；

• 時(shí)空智能懸架網(wǎng)絡(luò)根據(jù)道路模型智能推理懸架調(diào)節(jié)的最優(yōu)策略；

• 全維協(xié)同控制模型實(shí)現(xiàn)一體化決策的最優(yōu)控制。

現(xiàn)階段，只有答完選做題的華為意識(shí)到了，原來底盤技術(shù)是一場(chǎng)滿分 150 分的考試。

最強(qiáng)大腦和底盤小腦的融合，類似于智能輔助駕駛駕端到端代替?zhèn)鹘y(tǒng)規(guī)則算法的歷程。

以前，傳統(tǒng)規(guī)則需要把數(shù)據(jù)通過感知—規(guī)控—決策層層傳遞，但信息就像傳聲筒游戲那樣，傳遞速度慢且有可能失真。

智能底盤也一樣，通過打通智駕決策層，能夠讓底盤操作系統(tǒng)提前了解道路、車輛狀態(tài)信息。

但今天市面上除了華為外，還沒有看到其他玩家入局。

核心原因就在于只有華為+華為，才能再次超越華為。

理解這句話，需要拆分成兩個(gè)維度，一個(gè)是技術(shù)實(shí)現(xiàn)維度，另一個(gè)是組織架構(gòu)維度。

第一個(gè)維度，跨域融合需要底盤操作系統(tǒng)和智能輔助駕駛能力的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，技術(shù)上華為的路徑是 ADS+XMC。

「正正得正、正負(fù)得負(fù)」，這對(duì)于底盤跨域升級(jí)也同樣適用。和 HUAWEI XMC 深度融合的是最新升級(jí)的華為乾崑 ADS 4。

華為乾崑 ADS 4 升級(jí)了全新 WEWA 架構(gòu)，在云端采用了世界引擎，在車端運(yùn)行世界行為模型，這種底層架構(gòu)確保決策信息更加精準(zhǔn)、類人。

在這樣的架構(gòu)下，無論是人駕還是智駕輔助，均可以實(shí)現(xiàn)更安全、更舒適、更靈活的極致體驗(yàn)。

如此次業(yè)內(nèi)首發(fā)的智駕爆胎穩(wěn)定控制輔助功能，在小于 200ms 的極致檢測(cè)時(shí)延下，全維協(xié)同控制底盤各部件，穩(wěn)控全局。在 130km/h 車道巡航輔助狀態(tài)下的爆胎測(cè)試中可以看到，車輛在爆胎后，車輛巡航輔助仍能保持穩(wěn)定控制，穩(wěn)穩(wěn)降速。

第二個(gè)維度，組織架構(gòu)上華為乾崑智駕+華為乾崑車控，讓 XMC 融合了華為的原生技術(shù)能力。

英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾經(jīng)在金融時(shí)報(bào)評(píng)論過華為：

一句話是「華為是中國(guó)最強(qiáng)大的科技公司，主導(dǎo)了他們涉足的每一個(gè)市場(chǎng)。」

另一句是「華為在 AI 領(lǐng)域的影響力逐年增長(zhǎng)，我們無法忽視華為的存在。」

換而言之，黃仁勛認(rèn)為華為在市場(chǎng)的主導(dǎo)能力強(qiáng)、AI 能力強(qiáng)，而這也是 HUAWEI XMC 能夠在底盤技術(shù)迅速建立壁壘的原因之一。

深入來看，這是原生技術(shù)能力。如果一家傳統(tǒng)車企要完成跨域技術(shù)整合，一般需要協(xié)調(diào)智駕、底盤技術(shù)供應(yīng)商甚至是域控代工來「四方會(huì)談」。

區(qū)別在于，華為底盤技術(shù)的跨域整合在內(nèi)部就可以完成。

華為車 BU 有五大業(yè)務(wù)方向，包括乾崑智駕、乾崑車載光、乾崑車云服務(wù)、乾崑車控和鴻蒙座艙。

乾崑智駕可以直接為乾崑車控團(tuán)隊(duì)提供內(nèi)部技術(shù)支持，HUAWEI XMC 引入智駕信息的技術(shù)升級(jí)，仍然屬于華為車 BU 內(nèi)部的原生產(chǎn)品。

在阿西莫夫的科幻巨著《基地》里，基地承載著重建文明的重任，但在漫長(zhǎng)的重建過程中，除了掌握硬科技的第一基地之外，還有存在掌握著心理及腦科學(xué)的第二基地。

在阿西莫夫的設(shè)定里，第一基地與第二基地的組合，才能重建秩序。

而這種內(nèi)在邏輯，在華為車 BU 身上也重新上演。

從華為乾崑智駕 ADS 4 首創(chuàng)發(fā)布高速 L3 商用解決方案，HUAWEI XMC 數(shù)字底盤引擎與智駕大腦深度融合，這些首發(fā)技術(shù)就是華為+華為才能超越華為最有力的證明。

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