特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot在今天凌晨進(jìn)行了新的一次更新，版本為Autopilot 8.1，新系統(tǒng)針對(duì)自動(dòng)駕駛功能又做了一定的更新，特斯拉車(chē)主們可以馬上試用起來(lái)了。

去年，特斯拉自動(dòng)駕駛深受質(zhì)疑，有兩起造成死亡的車(chē)禍?zhǔn)且驗(yàn)樗緳C(jī)在使用特斯拉的自動(dòng)駕駛功能導(dǎo)致的。這兩起車(chē)禍讓特斯拉備受質(zhì)疑，而特斯拉的做法是把問(wèn)題推給Mobileye，原因是Mobileye為特斯拉提供的自動(dòng)駕駛解決方案。Mobileye覺(jué)得特斯拉太激進(jìn)，責(zé)任不在自己，后來(lái)兩方撕了一陣子，就分道揚(yáng)鑣了！

缺少了提供自動(dòng)駕駛解決方案的Mobileye，特斯拉又勾搭上了英偉達(dá)NVIDIA，兩家在自動(dòng)駕駛方面進(jìn)行合作。對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，更換了自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，很多工作都要重新來(lái)過(guò)。

特斯拉在去年10月份宣布，包括還未上市的Model 3在內(nèi)，未來(lái)特斯拉生產(chǎn)的汽車(chē)都將全部配備能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛(full self-driving capability)的硬件，并把其變成第二代自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)Autopilot HW2，下面來(lái)看看第一代和第二代的對(duì)比：

好消息是去年10月份出廠的新車(chē)，配備的都是全自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)；壞消息是新車(chē)型一開(kāi)始并未配備原有的部分Autopilot功能，包括自動(dòng)緊急制動(dòng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)(Lane Assist)。特斯拉的解釋是：在這些功能被激活前，新系統(tǒng)需要更多驗(yàn)證。

全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更新

這次的Autopilot 8.1系統(tǒng)更新，可能對(duì)老車(chē)主來(lái)說(shuō)，并沒(méi)有什么太大新意，因?yàn)樗麄儺?dāng)初配備的Mobileye提供的自動(dòng)駕駛方案的系統(tǒng)是已經(jīng)包含了更新的部分功能。那這次Autopilot 8.1到底更新了哪些方面呢？如下所示：

Autosteer(方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)向)更新：方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)向速度限制從55mph提高至80mph(約130km/h)。Autosteer可以在車(chē)道內(nèi)自動(dòng)控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，提高了速度上限后，這項(xiàng)功能的適用場(chǎng)景將更加豐富。不過(guò)，Autosteer依然需要駕駛員手握方向盤(pán)，而且做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。但在更新之后，初次使用前，特斯拉要求車(chē)主在標(biāo)記線良好的公路上在低速狀態(tài)使用Autopilot幾天，直到相機(jī)完成校準(zhǔn)后，速度限制才會(huì)真正放寬至130km/h。

召喚功能(Summon)：通過(guò)車(chē)鑰匙或手機(jī)app在車(chē)外控制特斯拉，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)“入庫(kù)”和“出庫(kù)”。由于軟硬件尚在磨合期，新版本的仍然是Beta版的。

車(chē)道偏離預(yù)警優(yōu)化。當(dāng)特斯拉在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離正在行駛的車(chē)道，方向盤(pán)將通過(guò)振動(dòng)進(jìn)行警告。

半自動(dòng)變道功能優(yōu)化。當(dāng)駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈時(shí)，特斯拉將自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變道。

除了這些主要的功能更新，系統(tǒng)UI上也有一定的變化。還有一些小的更新包括降低Model X鷹翼門(mén)的默認(rèn)開(kāi)啟高度、增加前排座椅頭枕的調(diào)整能力等。

特斯拉全自動(dòng)駕駛

特斯拉全自動(dòng)駕駛硬件功能已經(jīng)具備了，后續(xù)就是等待特斯拉對(duì)新的硬件系統(tǒng)不斷地測(cè)試和優(yōu)化，并且進(jìn)行逐步的開(kāi)放，最終能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛，最后來(lái)看看最后的功能吧：

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