火藥、指南針、印刷術(shù)、造紙術(shù)，曾經(jīng)中國(guó)曾多次取得世界第一 。

然而在12月2號(hào)，深圳街頭出現(xiàn)的這一詭異畫(huà)面，讓車(chē)上乘客驚顫不已的同時(shí)，悄然間讓中國(guó)再次走在了世界的前列：公交司機(jī)休息、公交車(chē)自動(dòng)駛向終點(diǎn)。 

沒(méi)錯(cuò)，這就是全球各國(guó)研究多年的無(wú)人駕駛技術(shù)，此前谷歌等汽車(chē)廠商雖然也曾開(kāi)展過(guò)道路無(wú)人駕駛測(cè)試，但都屬于乘用車(chē)領(lǐng)域。 

然而在完全開(kāi)放的、復(fù)雜的城市道路環(huán)境進(jìn)行公交車(chē)無(wú)人駕駛實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，尚屬于全世界首例，走在了美日歐等國(guó)家的前列。

實(shí)際運(yùn)行中，雖然乘客們?nèi)潭急容^“心驚膽顫”，但并沒(méi)有發(fā)生任何安全事故，車(chē)輛能自行出站、轉(zhuǎn)彎、等待紅綠燈、到站、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、駛離。 

支撐這次無(wú)人駕駛的，叫“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，該系統(tǒng)由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、福田區(qū)政府、安凱客車(chē)、中興通訊、北理工等聯(lián)合打造。

這套系統(tǒng)配有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備，實(shí)時(shí)收集路況信息，精度能達(dá)到100米誤差不超過(guò)兩厘米。在高精度儀器支持下，車(chē)載終端實(shí)時(shí)處理、控制車(chē)輛前進(jìn)/停止/轉(zhuǎn)彎等行為。

按照項(xiàng)目方的說(shuō)法，這套系統(tǒng)如果通過(guò)全部測(cè)試，將在深圳大面積推廣，屆時(shí)深圳有望成為全世界第一個(gè)無(wú)人駕駛公交城市。

但這套系統(tǒng)真的達(dá)到了無(wú)人駕駛的水平嗎？智電汽車(chē)認(rèn)為不然。

目前該公交路線全程僅1.2公里，只有三站，屬于特定環(huán)境、特定路線、特定工況的駕駛，行駛速度很少超過(guò)40km。

而根據(jù)國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義，該系統(tǒng)的技術(shù)水平僅僅是在L2-L3級(jí)之間，也就是PA部分自動(dòng)駕駛（L2）和CA有條件自動(dòng)駕駛（L3）。 

所謂的PA，簡(jiǎn)單點(diǎn)講即是可以同時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速且駕駛員可隨時(shí)干預(yù)；所謂CA即是針對(duì)復(fù)雜路況系統(tǒng)可以全面控制行駛?cè)蝿?wù)，但在無(wú)法掌控局面時(shí)需立即提請(qǐng)駕駛員介入管理。

也就是說(shuō)，深圳這套阿爾法巴系統(tǒng)基本可以實(shí)現(xiàn)L2的全部功能，但只能在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)L3的全部功能，嚴(yán)格意義上講連L3都不是，正處于從L2向L3升級(jí)的階段。 

但無(wú)論如何，深圳這樣的先行先試行為已經(jīng)足夠值得點(diǎn)贊，技術(shù)水平可以慢慢提升，但敢闖敢干的勇氣更加難能可貴，希望阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)能進(jìn)一步整合國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)測(cè)試資源，不斷拓展試運(yùn)行區(qū)域和范圍，充分做好安全防護(hù)和應(yīng)急措施，穩(wěn)步推進(jìn)城市無(wú)人公交運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)建設(shè)。

更重要的是，國(guó)內(nèi)由專(zhuān)家對(duì)這套系統(tǒng)做了成本粗算，其意見(jiàn)是單臺(tái)車(chē)綜合成本超過(guò)了300萬(wàn)元，距離大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)行還有很大距離，所以做好成本控制也是必須要提前注重的關(guān)鍵要素。

事不在難，有志者，事競(jìng)成。

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