又是一年百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)，主講人從前百度集團(tuán)總裁、COO 陸奇變成了百度董事長(zhǎng)兼 CEO 李彥宏。

百度推出的自動(dòng)駕駛開(kāi)放生態(tài)平臺(tái) Apollo，自面世之日起就有著不小的爭(zhēng)議，一面是百度人“來(lái)自合作伙伴的需求遠(yuǎn)超預(yù)期，短期內(nèi)只能排優(yōu)先級(jí)支持”，另一面是聲勢(shì)更大的對(duì)百度的決心、車(chē)廠(chǎng)的觀(guān)望、Apollo 商業(yè)模式的不看好陣營(yíng)。

昨天，從無(wú)人車(chē)上走下來(lái)的李彥宏發(fā)布了 Apollo 3.0，這個(gè)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最開(kāi)放的自動(dòng)駕駛生態(tài)究竟會(huì)走向何方？

“小學(xué)生”百度的執(zhí)念：量產(chǎn)

在詳述 Apollo 3.0 之前，有必要回顧一下 Apollo 的歷史。

2017 年 4 月 19 日，陸奇直管的百度智能駕駛事業(yè)群（IDG）在上海車(chē)展上推出了開(kāi)放平臺(tái)，核心架構(gòu)由車(chē)輛、硬件、軟件、云服務(wù)四大平臺(tái)組成。

2017 年 7 月 5 日，Apollo 1.0；9 月 20 日，Apollo 1.5；2018 年 1 月 8 日，Apollo 2.0，一直到 4 月 19 日的 Apollo 2.5，百度 IDG 一直在圍繞 1.0 提出的開(kāi)放架構(gòu)，不斷擴(kuò)大核心能力的開(kāi)放、豐富內(nèi)涵，加大平臺(tái)吸引力。

然而 Apollo 2.5 發(fā)布一個(gè)月后，5 月 18 日，百度宣布陸奇從 7 月起不再擔(dān)任百度總裁及 COO，李彥宏重新執(zhí)掌包括 IDG 在內(nèi)的一線(xiàn)業(yè)務(wù)管理，這讓昨天的 3.0 版本乃至 Apollo 平臺(tái)本身的演進(jìn)變得更具不確定性。

昨天，李彥宏站在臺(tái)上揭開(kāi)了謎底：百度會(huì)繼續(xù)沿著既定戰(zhàn)略，推進(jìn) Apollo 的開(kāi)放和商業(yè)化——一如他在陸奇員工溝通會(huì)上說(shuō)的那樣。

Apollo 3.0 到底發(fā)布了什么？這是 Apollo 3.0 最核心的一張 PPT?？梢钥吹?3.0 第一次跳出了 1.0 時(shí)代畫(huà)下的架構(gòu)，推出了新的板塊「量產(chǎn)解決方案」。

對(duì)于百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司來(lái)說(shuō)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)是個(gè)尤其棘手的課題。

最重要的問(wèn)題在于，百度本質(zhì)上是汽車(chē)行業(yè)的門(mén)外漢，對(duì)汽車(chē)行業(yè)上百年技術(shù)積淀、安全標(biāo)準(zhǔn)一無(wú)所知。大規(guī)模量產(chǎn)上路跟改裝幾輛測(cè)試車(chē)跑跑 Demo 完全不是一個(gè)層次的難度，最重要的問(wèn)題是解決好安全。

車(chē)廠(chǎng)的文化就是安全第一。所有看似冗雜的測(cè)試、驗(yàn)證、項(xiàng)目管理，出發(fā)點(diǎn)都是安全。

Apollo 3.0 的發(fā)布，讓我們重新認(rèn)識(shí)了百度。

首先是更加全面徹底的開(kāi)放，一覽無(wú)余，是打消合作伙伴顧慮的最好方法。3.0 的 PPT 右下角有一個(gè)「開(kāi)放車(chē)輛接口標(biāo)準(zhǔn)」，百度開(kāi)放了什么？

這是一張偏技術(shù)的 PPT，但也是真正業(yè)內(nèi)人士能明白，百度圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)，開(kāi)放了所需的一切車(chē)輛接口。

“如何做好創(chuàng)新的速度與安全測(cè)試之間的 Balance，（兩者）發(fā)生沖突的時(shí)候我們首先保證安全?！卑俣?IDG 總經(jīng)理李震宇表示。這一年，Apollo 的代碼從 3.5 萬(wàn)行增長(zhǎng) 6 倍達(dá)到 22 萬(wàn)行。“新代碼有一半是為了（提升）安全添加的，之前更多是為了功能、算法改進(jìn)，后來(lái)我們花了很大精力去解決，某個(gè)傳感器失效了，其他傳感器如何發(fā)揮作用這樣的問(wèn)題。參考學(xué)習(xí)了很多汽車(chē)行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

除此之外，百度和英特爾旗下全球最大的 ADAS 巨頭 Mobileye 合作，將后者的責(zé)任敏感安全（RSS）模型應(yīng)帶到了 Apollo 平臺(tái)中。

Mobileye 官方 Twitter 將與百度的合作推文置頂

RSS 將人們對(duì)安全駕駛的概念轉(zhuǎn)化為可驗(yàn)證的模型，配備邏輯上可驗(yàn)證的規(guī)則，定義恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)行為，以確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出安全決策。你可以理解為這是 Mobileye 為解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性推出的一個(gè)標(biāo)桿產(chǎn)品，百度將它帶到了中國(guó)落地。

最后，Apollo 推出了中國(guó)首個(gè)、全球第三個(gè)自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，從接管機(jī)制、危險(xiǎn)應(yīng)對(duì)到信息安全、遠(yuǎn)程協(xié)助分 7 個(gè)章節(jié)闡述了 Apollo 的安全框架。在這之前，只有自動(dòng)駕駛鼻祖 Google Waymo、通用 Cruise 發(fā)布過(guò)類(lèi)似的安全報(bào)告。

歷數(shù) Apollo 這一年，從最開(kāi)始只敢講“向合作伙伴提供一個(gè)軟件平臺(tái)”，到一步一步去審視汽車(chē)、理解汽車(chē)，沉下去與金龍客車(chē)這樣的 OEM 研發(fā)團(tuán)隊(duì)合作，理解要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)，車(chē)載電腦的線(xiàn)控協(xié)議如何修改，轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何達(dá)到車(chē)規(guī)等等，百度 IDG 漸漸展現(xiàn)出了與大多數(shù)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的差異。

作為平臺(tái)主導(dǎo)方，百度能放低姿態(tài)，虛心學(xué)習(xí)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展規(guī)律，在技術(shù)接近商業(yè)化的前夕恪守安全。這種小學(xué)生般虛心學(xué)習(xí)的心態(tài)是 Apollo 3.0 順利推出、100 輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍成功下線(xiàn)的關(guān)鍵。

“我們就是想降低門(mén)檻”

100 輛阿波龍馬上要奔赴北京、雄安、深圳、福建平潭、武漢等多地開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；與自動(dòng)駕駛物流公司新石器合作的自動(dòng)駕駛物流小車(chē)更是在發(fā)布會(huì)前就已經(jīng)在雄安和常州投放。這兩款車(chē)的相同點(diǎn)在于，出廠(chǎng)前裝了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、RTK 和 GPS 慣導(dǎo)、高精度地圖，而方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)踏板被全部干掉。 

這是標(biāo)準(zhǔn)意義上的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，考慮到限定了場(chǎng)景、最高行車(chē)速度以及前面提到的軟件層面的安全部署，百度 IDG 把潛在的事故發(fā)生率降到了最低。到這一步，質(zhì)疑 Apollo “有戲沒(méi)戲”這種話(huà)題已經(jīng)失去了市場(chǎng)。

但我們回過(guò)頭看，為什么很多業(yè)內(nèi)人士當(dāng)初不看好 Apollo？

自動(dòng)駕駛時(shí)代的 Android 這件事，從來(lái)沒(méi)有人嘗試過(guò)。汽車(chē)行業(yè)資本、技術(shù)密集，產(chǎn)業(yè)鏈極長(zhǎng)。如何平衡好各方利益、解決數(shù)據(jù)權(quán)的分歧、做大生態(tài)，一切都是未知。

亞馬遜創(chuàng)始人 Jeff Bezos 說(shuō)過(guò)，當(dāng)你以新的方式做事時(shí)，行業(yè)里的現(xiàn)有玩家不會(huì)喜歡你。你要?jiǎng)?chuàng)新，就必須接受被懷疑和誤解。從廣義上說(shuō)，Apollo 和抖音、拼多多這類(lèi)新物種在輿論上面臨的困境是類(lèi)似的。人們不理解，所以防御性地不看好。

但 Apollo 3.0，圍繞量產(chǎn)開(kāi)放了百度的一切。量產(chǎn)工具組件、自動(dòng)駕駛套件、安全保障體系、人機(jī)交互方案、車(chē)隊(duì)管理、地圖服務(wù)、OTA 升級(jí)。極端情況下，你只要有應(yīng)用場(chǎng)景、制造體系和運(yùn)維體系，完全沒(méi)有做自動(dòng)駕駛的基因也能組建一支自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

“我們就是想降低門(mén)檻，我打個(gè)比方，登自動(dòng)駕駛這座山，大家都在造梯子，有人在造 3 米的，有人在造 10 米的，百度開(kāi)放了 100 米的梯子，來(lái)幫助大家更快的攀升。不要再造梯子了?！崩钫鹩钫f(shuō)到。

事實(shí)上，作為平臺(tái)建設(shè)方，如果百度大旗一揮，響應(yīng)者寥寥，百度會(huì)陷入技術(shù)無(wú)法落地的窘境?！疤孤实刂v，這是雙贏(yíng)的事情，如果沒(méi)有新石器、阿波龍，百度也會(huì)陷入困境。”

降低門(mén)檻還有更大的影響，Apollo 推出之初，網(wǎng)上曾出現(xiàn)過(guò)「百度炸掉全球幾百億美金研發(fā)投入」的無(wú)稽論調(diào)，今天 3.0 版本的發(fā)布，卻實(shí)實(shí)在在地對(duì) Apollo 生態(tài)體系之外的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司形成了壓力。

舉一個(gè)例子：新石器自動(dòng)駕駛物流車(chē)。前兩天車(chē)和家官網(wǎng)更新，戰(zhàn)略布局中披露投資孵化了自動(dòng)駕駛物流車(chē)研發(fā)企業(yè)新石器。 

這是車(chē)和家因戰(zhàn)略調(diào)整終止上市的 SEV 和新石器物流車(chē)。 

硬件層面，車(chē)和家乘用車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)潛心兩年研發(fā)、技術(shù)扎實(shí)的 SEV 底盤(pán)技術(shù)和三電動(dòng)力總成，在新石器物流車(chē)上重生。

軟件層面，百度 Apollo 提供自動(dòng)駕駛套件、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理方案。

這是整個(gè)物流機(jī)器人行業(yè)無(wú)出其右、競(jìng)爭(zhēng)力極強(qiáng)的產(chǎn)品。整車(chē)綜合成本控制達(dá)到了極致，車(chē)和家三電動(dòng)力總成的供應(yīng)鏈平移給新石器，自動(dòng)駕駛套件直接應(yīng)用百度 Apollo 傳感器體系的價(jià)格。

與此同時(shí)，在整車(chē)性能、可靠性方面是車(chē)和家和百度兩年以上的技術(shù)積累。

這里有一個(gè)問(wèn)題：為什么車(chē)和家和百度聯(lián)手與新石器合作？

新石器是一家活躍在物流產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，商業(yè)化的成功產(chǎn)品包括快遞柜、快遞小哥的手持終端等等。換句話(huà)說(shuō)，新石器就是上面提到的「有巨大的應(yīng)用場(chǎng)景、制造體系和運(yùn)維體系，完全沒(méi)有做自動(dòng)駕駛的基因也能組建一支自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)」的公司。

車(chē)和家的成果輸出、百度的樣板工程、新石器的藍(lán)海市場(chǎng)，前景極佳的三贏(yíng)局面。

更重要的是，Apollo 生態(tài)內(nèi)還有不少于兩家的自動(dòng)駕駛物流車(chē)創(chuàng)業(yè)公司，與新石器展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)——對(duì)百度來(lái)說(shuō)，一個(gè)真正的自動(dòng)駕駛生態(tài)初具雛形。

Apollo 6.0 走向何方

持續(xù)擴(kuò)大開(kāi)放→增強(qiáng)生態(tài)吸引力→促進(jìn)生態(tài)繁榮，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在細(xì)分市場(chǎng)的商業(yè)落地，形成算法、車(chē)輛、運(yùn)營(yíng)可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)閉環(huán)。這是 Apollo 的發(fā)展思路。

我們看一看單打獨(dú)斗的打法，拋開(kāi) 2009 - 2017 年的投入不提，Waymo 今年下了 8.2 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的訂單，每臺(tái)車(chē)單車(chē)成本 10 萬(wàn)美金以上。加上車(chē)隊(duì)的折舊、運(yùn)維成本，Waymo 到 2020 要花費(fèi)上百億美金來(lái)維持技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有效卻也辛苦。

Apollo 是完全不同的思路，樂(lè)觀(guān)的一面在于，百度在貨運(yùn)物流、快遞&外賣(mài)無(wú)人配送、掃地機(jī)器人這些體量巨大的藍(lán)海市場(chǎng)形成了商業(yè)閉環(huán)，通過(guò)開(kāi)放核心能力把自動(dòng)駕駛技術(shù)改進(jìn)的投入壓力分?jǐn)偟搅撕匣锘锇樯砩稀Ｍㄟ^(guò)細(xì)分市場(chǎng)已經(jīng)落地的車(chē)隊(duì)不斷收集數(shù)據(jù)，對(duì)算法技術(shù)改進(jìn)形成正反饋。

不確定性的一面是，哪怕產(chǎn)品力極強(qiáng)的新石器，也尚未真正打入菜鳥(niǎo)順豐或者美團(tuán)餓了么這些體量巨大的應(yīng)用場(chǎng)景中。

別忘了百度和比亞迪、北汽、奇瑞、長(zhǎng)城、一汽等一眾車(chē)企在 2020 年量產(chǎn)  L3 級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的協(xié)議，迂回戰(zhàn)術(shù)蓄力，是為了最終能夠坐在與 Waymo 對(duì)抗的牌桌前。 

441 天后，一個(gè)更主動(dòng)和開(kāi)放的百度 Apollo 3.0 登場(chǎng)。

2019 年 Apollo 6.0 的關(guān)鍵詞，一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的全面落地，一個(gè)是量產(chǎn) L3 級(jí)乘用車(chē)提上日程。

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