今年10月底，Waymo CEO John Krafcik在接受路透社采訪時表示完全無人駕駛出租車已經(jīng)在亞利桑那州菲尼克斯的部分地區(qū)上路了。

就在路透報道的同時，一名YouTube網(wǎng)友Mario Herger上傳了一段視頻，視頻顯示，一輛沒有安全員的Waymo無人駕駛出租車正在街頭行駛。但目前關(guān)于Waymo完全無人駕駛出租車的信息并不多，僅有網(wǎng)友們拍到的部分片段。

▲美國網(wǎng)友拍到的沒有安全員的Waymo無人駕駛出租車

不過，近日美國知名科技媒體the verge的記者 Andrew J. Hawkins卻完整體驗了一把完全無人駕駛出租車。

▲Waymo無人駕駛出租車前排沒有安全員

在試乘之初，車輛選擇了一條錯誤的道路，但很快車輛就意識到了自己走錯了路并迅速更改了道路，之后便再也沒有發(fā)生這樣的情況。

從視頻上來看，Waymo完全無人駕駛出租車的行駛過程非常平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向加速過程也非常老練，甚至沒有明顯的晃動，車輛在大部分時間都能維持每小時70公里的速度行駛。

另外，值得一提的是，在試乘活動即將結(jié)束的時候，車輛在經(jīng)過一家餐廳的停車場時，車輛突然停了下來，因為道路前方出現(xiàn)了一群鴿子。

▲Andrew J. Hawkins的試乘體驗視頻

以下為Andrew J. Hawkins的試乘體驗報道，車東西在不改變原意的前提下對文章進(jìn)行了編譯。

一、完全無人駕駛出租車出發(fā)時走錯了道路 結(jié)束時成功躲開鴿群

此刻我正坐在Waymo完全無人駕駛出租車第二排的位置，車輛正在往亞利桑那州錢德勒的道布森路北行，不過我發(fā)現(xiàn)我們好像走錯路了。平常情況下，我會將身子探到前方向司機詢問是否走錯路了，但在這輛車上，我并沒有選擇這么做，畢竟車上也沒有司機。

▲Waymo完全無人駕駛出租車在街上行駛

我已經(jīng)開始想象我被這輛汽車綁架了，此刻正在被載往一個陌生的地方。但這輛車并沒有給我太多的時間去繼續(xù)想象這個故事，車輛很快就意識到了自己的錯誤并及時更改了道路，快速駛過居民區(qū)之后就重回了正軌。

▲Waymo完全無人駕駛出租車在街上行駛

雖然這只是一個小錯誤，但我已經(jīng)在思考接下來的旅程還會有什么驚喜在等我了。

我在2017年10月就曾有幸體驗過Waymo完全無人駕駛出租車，但當(dāng)時還是處在測試當(dāng)中。那時，車輛是在美國加利福尼亞州中央山谷的一個已退役的空軍基地，場地內(nèi)沒有其他的干擾因素。

此前，我已經(jīng)體驗過了4次Waymo的無人駕駛出租車，不過大多數(shù)情況下，前排都會有一個訓(xùn)練有素的安全員，所以這幾次體驗都很順利，這直接導(dǎo)致我對無人駕駛汽車的新鮮感正在逐漸降低。

不過，這次的感覺卻非常不一樣。車輛的駕駛座位上仿佛做了一個隱形的駕駛員，方向盤在自動旋轉(zhuǎn)，踏板也自動的上下起伏，車輛以每小時70公里的速度在道路上行駛。

▲車輛無需人工操作即可完成轉(zhuǎn)向

道路一側(cè)正有一個建筑隊在施工，路邊擺放了多個橙色的圓錐體，但車輛卻絲毫未受干擾，并且非常自然的駛進(jìn)了交叉路口。

▲車輛自動進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎

我一直在車上保持鎮(zhèn)定的狀態(tài)，并且一直盯著駕駛員的位置，此時車輛正好經(jīng)過了一排購物中心，我非常期待看到路上其他的司機和行人看到我所乘坐的車上沒有司機之后的震驚和驚奇，但是非常遺憾，完全沒有人注意到我們。

目前，Waymo完全無人駕駛汽車只能在固定的區(qū)域內(nèi)接送客戶，這一區(qū)域大概有80平方公里，不過Waymo也在這一區(qū)域之外進(jìn)行測試，計劃在未來擴大服務(wù)范圍。

▲用戶乘坐Waymo完全無人駕駛汽車

我們此次試乘的區(qū)域就在限定的范圍之外，為了能在區(qū)域之外進(jìn)行試乘，我向Waymo官方發(fā)送了好幾封郵件，他們要求我先提供想要測試的地點，然后由他們進(jìn)行審核，之后就允許我在區(qū)域外進(jìn)行試乘。

▲Waymo完全無人駕駛出租車可以自動找到叫車用戶

許多專家認(rèn)為，真正的無人駕駛出租車應(yīng)該具備無需預(yù)先規(guī)劃即可上路并達(dá)到目的地的能力，所以我也想看一下Waymo的完全無人駕駛出租車的智能程度究竟如何。

▲Waymo完全無人駕駛出租車在街上行駛

整個試乘活動中還有一件讓我特別感動的事，在試乘即將結(jié)束的時候，我們經(jīng)過了一個餐廳的停車場，然后車輛突然停了下來。

我順著車輛的前進(jìn)方向看到有一群鴿子正在路上散步，車輛停下來是為了躲避鴿子，雖然我對于鴿子沒有特別喜愛，但我支持開發(fā)者們賦予車輛的謹(jǐn)慎。

二、Waymo運營中心會對車輛進(jìn)行維護(hù)并監(jiān)控車輛運行情況

隨后，我還參觀了Waymo的運營中心。這個中心占地11平方公里，中心內(nèi)停放著大量無人駕駛出租車。

▲Waymo運營中心

這些車輛已經(jīng)運行了一上午，為了保障安全，Waymo的安全員將這些車開回倉庫進(jìn)行清潔、加油和重新校準(zhǔn)。等這些維護(hù)工作完成之后，這些車輛將會重新出現(xiàn)在亞利桑那州的道路上。

▲多輛自動駕駛汽車整齊的擺放在運營中心

Waymo計劃在菲尼克斯地區(qū)擴大規(guī)模，目前正計劃在Mesa開設(shè)另一個運營中心。除此之外，我還發(fā)現(xiàn)了一些有趣的現(xiàn)象，在錢德勒工廠外面，有兩輛卡車正停在停車場內(nèi)，Waymo還在進(jìn)行自動駕駛卡車的測試。

在運營中心內(nèi)，我還看到每輛被開回來的車頂上的激光雷達(dá)都非常臟，上面積滿了灰塵，這也許跟當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境有關(guān)，但是激光雷達(dá)上面布滿灰塵將會對車輛識別環(huán)境的能力產(chǎn)生影響。

不過，Waymo對此做了一個獨特的設(shè)計，只要按一下車上的清理按鈕，就會彈出一個小小的雨刷器，然后會噴射出清潔劑在激光雷達(dá)表面，小型雨刷器就能自動清理上面的灰塵。

▲Waymo無人駕駛出租車頂部的激光雷達(dá)

我在運營中心內(nèi)還看到了一輛像鼠標(biāo)一樣的微型車，車頂也有一個激光雷達(dá)。這是谷歌最初進(jìn)行無人駕駛測試時用的汽車。這輛車曾在2016年在得克薩斯州奧斯汀市進(jìn)行測試，這也是首次在公共道路上進(jìn)行的無人駕駛汽車測試。

▲Waymo無人駕駛測試車

這輛車內(nèi)部沒有方向盤，也沒有踏板，已經(jīng)在2017年退役了，但是現(xiàn)在成為了運營中心員工的電話亭，經(jīng)常有員工在里面打電話（盡管它并不隔音）。

在附近的休息室中，安全員正在休息和放松，有人在沙發(fā)上睡覺，有人在看電視。休息室的墻上貼了一張海報，海報上是一名男子正在方向盤上睡覺，上面寫著“不要疲勞駕駛”。

我從運營中心了解到，Waymo的無人駕駛汽車目前在晚上也可以測試，Waymo運營中心擁有一個遠(yuǎn)程監(jiān)控團隊，他們可以觀看到每輛車的8個攝像頭的實時信息，如果車輛在運行過程中遇到了不能解決的問題時，只要按一下按鈕，工作人員就會提供幫助，我在車上試乘時也在車頂處發(fā)現(xiàn)了兩個攝像頭。

負(fù)責(zé)監(jiān)督Waymo機載軟件決策團隊的Nathaniel Fairfield和我進(jìn)行了一會兒短暫的交流，他表示，監(jiān)管無人駕駛汽車的運行非常困難，但是進(jìn)行監(jiān)管非常重要。工作人員在監(jiān)控汽車發(fā)生了問題之后，無法遠(yuǎn)程接管汽車，他們只能幫助汽車更好的理解周圍的環(huán)境。

▲Waymo運營中心

他還舉了一個例子來解釋這件事，他說，如果Waymo的車輛正停在道路上而乘客正在上下車，這時候有輛正在行駛的貨車接近，車輛就不知道該移動還是繼續(xù)停在原地，但是，監(jiān)管人員看到這種現(xiàn)象后，可以及時向車輛發(fā)出信號，車輛就能做出正確的決定。

除此之外，Nathaniel Fairfield也對分享了他對無人駕駛的看法，他承認(rèn)Waymo可能低估了完全無人駕駛汽車的復(fù)雜性，他表示，這個世界一直都在發(fā)生變化，自動駕駛汽車現(xiàn)在遇到的難題比十年前更多。

▲Waymo完全無人駕駛出租車對周圍環(huán)境的識別效果

我還和他聊到了Uber自動駕駛汽車撞死人的事故，2018年3月，一名49歲的婦女在亞利桑那州坦佩過馬路時被Uber的自動駕駛車輛撞死。聯(lián)邦調(diào)查人員小組后來發(fā)現(xiàn)，事故的發(fā)生時安全駕駛員正在玩手機。

Waymo一直認(rèn)為，像特斯拉Autopilot這樣的駕駛員輔助技術(shù)只會讓駕駛員更加不專注于駕駛，最終導(dǎo)致事故發(fā)生，要想徹底解決這個問題，就必須要完全消除人類的參與。但是完全去除了司機，會不會產(chǎn)生新的問題呢？

Nathaniel Fairfield表示，當(dāng)人們在駕駛汽車的時候，車主會覺得自己能夠完全掌控汽車，所以在開啟駕駛員輔助功能時會懈怠。但是當(dāng)車輛沒了駕駛員之后，車輛的安全問題就非常重要了，Waymo的團隊一直在思考車輛可能會遭遇的各種問題，把所有的問題都提出來，然后再想辦法解決它，在解決了所有的問題之后，才會推出真正的無人駕駛汽車。

三、Waymo在2017年就曾短暫測試過完全無人駕駛汽車

2017年初以來，Waymo一直在菲尼克斯地區(qū)對無人駕駛汽車進(jìn)行測試，他們的測試區(qū)域大概有161平方公里，包括錢德勒，吉爾伯特，梅薩和坦佩等城鎮(zhèn)。

2018年末，Waymo推出了一款名為Waymo One的打車軟件，但僅有那些通過Waymo早期測試程序的人才能使用，Waymo方面在上周表示，目前這個軟件的月穩(wěn)定用戶為1500人。

▲用戶可以在在手機上叫無人駕駛出租車

這些用戶都與Waymo簽署了保密協(xié)議，這樣他們才能享受到這項服務(wù)。外媒The Information在年初對這些客戶進(jìn)行了調(diào)查，調(diào)查顯示，近70%的用戶給Waymo的無人駕駛出租車打出了五星級評價，另外30%的用戶則給了四星評價。

除此之外，Waymo在2017年就萌發(fā)了推出完全無人駕駛出租車的想法。

2017年11月7日，Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在葡萄牙里斯本的一次技術(shù)會議上表示，他們將會推出完全無人駕駛汽車，他還展示了一段完全無人駕駛汽車的視頻，他承諾，未來幾個月內(nèi)將會有更多的人有機會乘坐完全無人駕駛汽車。

▲Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik（右）

但之后就沒有更多的消息了，直到2018年5月，Waymo方面又發(fā)布了一條視頻，這條視頻與2017年發(fā)布的視頻非常相似，不同的乘客坐在車上發(fā)出笑聲，并詢問路人是否被嚇壞了，還在談話中表示“這就是未來”，也有的乘客因為太無聊而在車上睡著了。

▲Waymo官方所發(fā)布的視頻

但這些只是一小部分的試點測試，并未廣泛推廣開來。之后有媒體在報道中表示，Waymo的技術(shù)尚未達(dá)到完全安全，還未做好更大規(guī)模推廣的準(zhǔn)備。到2018年夏季，Waymo重新將安全員安排到無人駕駛出租車上，并且停止談?wù)撏耆珶o人駕駛汽車。

直到今年10月份，Waymo再一次啟動了完全無人駕駛出租車的測試。

結(jié)語：Waymo推出完全無人駕駛汽車，但目前尚無法全面落地

Waymo很早就開始了自動駕駛的測試，目前已經(jīng)收集了超過2000萬公里的公共道路測試數(shù)據(jù)，是自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

目前，該公司已經(jīng)推出了完全無人駕駛出租車，并且已經(jīng)開始了運營，從外媒the verge的試乘體驗來看，雖然在最初階段走錯了路，但車輛很快就意識到了錯誤并快速更改了道路，車輛整體表現(xiàn)非常出色。

但應(yīng)該看到的是，Waymo目前只是在限定的區(qū)域內(nèi)推出了完全無人駕駛出租車，還處在測試階段，完全無人駕駛汽車的落地還存在較大的難度。Waymo方面拒絕預(yù)測完全無人駕駛汽車何時會成為主流，但多數(shù)專家認(rèn)為至少還需要十年的時間。

不過可以肯定的是，完全無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從理論成為了現(xiàn)實。

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