蓋世汽車訊 自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署前，開(kāi)發(fā)人員需要車輛的安全性，并可以有效應(yīng)對(duì)未知挑戰(zhàn)。初步試驗(yàn)表明，現(xiàn)有自動(dòng)駕駛汽車功能有限，為保障安全，有時(shí)仍需要駕駛員接管車輛。雖然近年來(lái)有很多計(jì)算機(jī)科學(xué)家已開(kāi)展大量關(guān)于自動(dòng)駕駛的研究，但其中很少有人專門(mén)研究自動(dòng)駕駛汽車將控制權(quán)交還給人類駕駛員的過(guò)渡。

據(jù)外媒報(bào)道，利茲交通研究所（Institute for Transport Studies in Leeds）的三位研究人員一直在研究在這一重要交接過(guò)程中影響駕駛員的因素。研究人員之一Davide Maggi表示：“研究的主要假設(shè)是，不能要求司機(jī)在有限的時(shí)間內(nèi)接管車輛（研究預(yù)測(cè)平均接管時(shí)間約為7秒）。”

（圖片來(lái)源：Erik Mclean, Unsplash）

Maggi及其同事Richard Romano和Oliver Carsten、研究的主要目的是更好地了解在高度自動(dòng)駕駛過(guò)渡期間，影響人類駕駛員行為的因素。該團(tuán)隊(duì)希望研究結(jié)果可為改進(jìn)當(dāng)前高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）提供信息，從而在交還控制時(shí)更好地為駕駛員提供幫助。

Maggi及其同事進(jìn)行了一系列人類參與的實(shí)驗(yàn)。在這些測(cè)試中，他們使用駕駛無(wú)關(guān)任務(wù)在車輛自動(dòng)駕駛時(shí)分散參與者對(duì)前方道路的注意力，然后觀測(cè)他們?cè)陔S后交接過(guò)程中的表現(xiàn)。

Maggi說(shuō)：“在該測(cè)試中，循環(huán)外（OOTL）現(xiàn)象會(huì)發(fā)生，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是缺乏意識(shí)并且沒(méi)有對(duì)車輛進(jìn)行直接物理控制。之后，我們會(huì)要求司機(jī)收回控制權(quán)，并采用不同的橫向輔助，從而在不同方面（首先保持車道和安全變道）獲得幫助?！?/p>

當(dāng)參與者進(jìn)行交接程序時(shí)，研究人員使用眼動(dòng)儀和方向盤(pán)記錄了不同的數(shù)據(jù)，以及與車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)的信息。隨后，他們使用統(tǒng)計(jì)方法分析了這些數(shù)據(jù)。

Maggi稱：“我們發(fā)現(xiàn)駕駛員一握住方向盤(pán)就不能被視為完全可以操作，并且在過(guò)渡期間協(xié)助駕駛員可以帶來(lái)許多安全益處。這些發(fā)現(xiàn)表明，我們需要將過(guò)渡視為人類相關(guān)因素，從而積極輔助駕駛員?！?/p>

該研究可能對(duì)自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)發(fā)展產(chǎn)生重要影響。最重要的是，該研究還可以助力創(chuàng)建全新計(jì)算工具和系統(tǒng)，以促進(jìn)從自動(dòng)駕駛到人類駕駛的過(guò)渡，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。Maggi還表示：“我們計(jì)劃繼續(xù)調(diào)查駕駛員的行為，并構(gòu)建可以使自動(dòng)化適應(yīng)成為可能的模型?！?/p>

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