蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，導(dǎo)航設(shè)備供應(yīng)商Trimble（天寶）旗下Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-慣性O(shè)EM平臺(tái)，為陸地移動(dòng)測(cè)繪應(yīng)用中的地理參考傳感器和定位車輛提供準(zhǔn)確、穩(wěn)健的定位和定向。

（圖片來(lái)源：Applanix）

通過(guò)該平臺(tái)，用戶能夠準(zhǔn)確有效地跟蹤和監(jiān)控車隊(duì)，并生成高清（HD）地圖和3D模型。即使在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中，該平臺(tái)也可以作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADA）測(cè)試的參考解決方案。

該全面Trimble AP+ Land平臺(tái)尺寸較小，可以集成到緊湊的移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)中。 該平臺(tái)幾乎與所有測(cè)繪傳感器兼容，包括單激光雷達(dá)或多激光雷達(dá)系統(tǒng)、攝像機(jī)、攝影測(cè)量和全景相機(jī)以及類似傳感器。

Trimble AP+ Land解決方案可進(jìn)行配置，以滿足具有挑戰(zhàn)性的GNSS信號(hào)環(huán)境中測(cè)繪和定位應(yīng)用的測(cè)繪、定位和直接地理參考（DG）精度要求，具體特點(diǎn)如下：具有Applanix IN-Fusion+ GNSS輔助慣性固件，采用Trimble ProPoint GNSS定位技術(shù)；雙嵌入式勘測(cè)級(jí)GNSS芯片組，可接收多頻多星座信號(hào)；雙定制設(shè)計(jì)的慣性測(cè)量單元（IMU）；距離測(cè)量指示器（DMI）；緊湊尺寸；低功耗；可選的RTK和Trimble CenterPoint RTX實(shí)時(shí)校正服務(wù)支持；通過(guò)Applanix全球支持網(wǎng)絡(luò)提供全面集成和售后支持。

Applanix慣性技術(shù)、空中和陸地產(chǎn)品總監(jiān)Joe Hutton表示：“目前我們已可以利用Applanix慣性和Trimble GNSS技術(shù)的最先進(jìn)功能，并進(jìn)行結(jié)合，為移動(dòng)測(cè)繪和定位應(yīng)用提供優(yōu)化的緊湊型多功能解決方案。我們始終致力于開(kāi)發(fā)靈活且可擴(kuò)展的定位解決方案（例如AP+ Land等），以助力客戶取得成功?！?/p>

該Trimble AP+ Land OEM解決方案由Applanix POSPac MMS后處理軟件提供支持，而該軟件具備Trimble CenterPoint RTX后處理功能，無(wú)需基站即可實(shí)現(xiàn)全球厘米級(jí)定位。憑借這些功能，該方案非常適合集成商生產(chǎn)高效的陸地移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)。

對(duì)于激光雷達(dá)集成商，該Trimble AP+ Land OEM平臺(tái)與POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技術(shù)計(jì)算IMU到激光雷達(dá)視軸的未對(duì)準(zhǔn)角度，并調(diào)整軌跡，以在生成的點(diǎn)云中實(shí)現(xiàn)最高水平的地理參考精度。

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