日經(jīng)新聞6月6日?qǐng)?bào)道，東日本高速公路公司（NEXCO東日本）表示將使用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星引路”號(hào)的技術(shù)，最早在2023年實(shí)現(xiàn)除雪車自動(dòng)駕駛。在不使用攝像頭的情況下，除雪車能在視野不好的下雪天以誤差20厘米以下行駛。

準(zhǔn)天頂衛(wèi)星“引路”號(hào)被稱為日本版全球定位系統(tǒng)（GPS）。目前，很多日本企業(yè)希望利用這一技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。據(jù)報(bào)道，僅利用GPS會(huì)產(chǎn)生數(shù)米的誤差，但如果使用“引路”號(hào)，定位信息誤差最小僅為幾厘米，無需方向盤，寬度超過2米的除雪車基本能在設(shè)想路線上自動(dòng)駕駛。如果達(dá)到這種精度，在高速公路上進(jìn)行除雪作業(yè)之際，除雪車不會(huì)偏離道路白線，也不會(huì)碰觸道旁的護(hù)欄。

日本“引路”系列衛(wèi)星被稱為準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)，該衛(wèi)星系統(tǒng)包括多顆軌道周期相同的地球同步軌道衛(wèi)星，這些衛(wèi)星分布在多個(gè)軌道面上，無論何時(shí)，總有一顆衛(wèi)星能夠完整覆蓋整個(gè)日本，這一系統(tǒng)也被稱為日本版的GPS。

2010年，日本“引路”1號(hào)衛(wèi)星發(fā)射升空。2017年6月日本發(fā)射了“引路”2號(hào)，當(dāng)年8月又將“引路”3號(hào)送入預(yù)定軌道。2018年，日本初步形成4星運(yùn)行體制?！耙贰碧?hào)衛(wèi)星一天中有許多時(shí)間停留在日本上空，輔助在日本上空運(yùn)行的美國GPS衛(wèi)星，可以檢測到山峰和高層建筑之間的電波信號(hào)不太容易到達(dá)的地段，使汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測精度得到大幅提到，誤差控制在1米以下。

據(jù)報(bào)道，NEXCO東日本在2021年度的試驗(yàn)中，確認(rèn)了借助“引路”號(hào)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的性能，并力爭在2022年度建成系統(tǒng)，到2023年度在北海道的巖見澤—美唄立交橋（IC）開始運(yùn)用。如果進(jìn)入實(shí)用化，除雪車此前需要的2名工人將減為1名。工人的操作僅限于危險(xiǎn)逼近之際，基本上能自動(dòng)行駛。

在乘用車領(lǐng)域，部分采用“引路”號(hào)定位信息的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)用化，如日產(chǎn)的純電動(dòng)汽車“Ariya”支持誤差僅為數(shù)厘米的定位信息，斯巴魯（SUBARU）和本田的一部分車型也將利用“引路”號(hào)。

在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，奧力士(Orec）和NEC等力爭將該技術(shù)應(yīng)用于果樹園的除草。目標(biāo)是應(yīng)對(duì)大量果樹分布的復(fù)雜地形等惡劣條件。

在船舶方面，不僅實(shí)施了50米級(jí)船只的試驗(yàn)，游艇的航行和離靠岸自動(dòng)化也取得了進(jìn)展。ACSL等公司在小型無人機(jī)領(lǐng)域推進(jìn)產(chǎn)品化，還包括建筑和測量等，應(yīng)用案例廣泛。

為了能穩(wěn)定提供位置信息，日本政府計(jì)劃增加“引路”號(hào)衛(wèi)星的數(shù)量，將在2023年度左右，從現(xiàn)行的4顆衛(wèi)星增至7顆。預(yù)計(jì)能在不依賴美國GPS的情況下單獨(dú)運(yùn)用。

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