蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，美國專利商標(biāo)局（U.S. Patent and Trademark Office）授予蘋果公司一項(xiàng)新泰坦項(xiàng)目專利，與自動駕駛汽車控制的車道變換路徑生成（lane changing generation）有關(guān)。
該專利的主體是一輛車，包括自動車輛控制系統(tǒng)、傳感器和路徑生成器。該路徑生成器被配置為接收描述第一路徑和第二路徑的信息，并確定兩個路徑之間存在不連續(xù)性。
該路徑生成器還被配置為從傳感器獲得信息，檢測附近車輛在第一路徑中的存在，通過分析傳感器輸出識別附近車輛的分類，并針對不同分類為附近車輛選擇運(yùn)動學(xué)模型。
該路徑生成器還進(jìn)行了配置，可使用車輛運(yùn)動學(xué)模型確定仿真車輛從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，并基于第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，確定第三路徑，使得第三路徑根據(jù)車輛運(yùn)動學(xué)模型定義從第一路徑到第二路徑的可通行路線。自動車輛控制系統(tǒng)被配置為部分地基于第三路徑產(chǎn)生控制輸出。
不連續(xù)性可能發(fā)生在第一路徑和第二路徑之間的交叉路口中，并且第三路徑表示通過交叉路口的行駛路徑。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
本文地址：http://www.medic-health.cn/news/jishu/186691
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