｜智能汽車時代，電子電氣架構只是基礎，智能化，尤其是智能駕駛領域的成果更加關鍵。

8月16日，智己汽車舉辦了主題為「自動駕駛前的最后一戰(zhàn)」的公開課活動，深度剖析了智己智能駕駛的進展與成果，并發(fā)布了未來3-5年其智駕產(chǎn)品的落地節(jié)奏。

而在不久前的7月底，上汽剛剛官宣將與奧迪展開合作，據(jù)悉，本次合作將涉及智能駕駛技術。而智己的智能駕駛，真的值得奧迪押注嗎？

智己IM AD，究竟進化到什么水平了？

評價智能駕駛，最直觀的一定是落地速度。

• 在基礎的高速NOA領域，今年4月智己在上海首次落地，至今已在包括廣州成都在內的6大城市開通，今年12月將輻射至全國333座城市。

• 在更前沿的城市NOA領域，今年4月已開啟內測，將于10月在上海正式開啟公測，與行業(yè)頭部玩家同步邁入「城市NOA時代」。

• 在目前最熱門的「去高精地圖」技術方案領域，智己一直在布局，9月將開啟公測。到2024年，去高精地圖的NOA將落地超過10座城市。

• 在基礎的NOA功能外，智己還將推出「通勤模式」，并于2024年在100座城市上線。

• 最后，智己的目標是在2025年落地Door to Door模式，解決包括城市、高速在內的大多數(shù)場景，讓用戶享受真正點到點的輔助駕駛服務。

視線拉到整個行業(yè)。在高階輔助駕駛領域，包括蔚來、小鵬在內，已經(jīng)落地高速場景的廠家一共不到15家；在更前沿的「去高精地圖領域」，智己今年9月就將開啟公測。僅用兩年時間，智己就趕上了小鵬、特斯拉等第一梯隊企業(yè)歷時九年的智駕成果。

落地速度外，智己智能駕駛在用戶體驗上的進化也十分驚人。在智己高速NOA的實際體驗中，我們能發(fā)現(xiàn)，智己在面臨車流較多的情況下，也能做到從容變道。

首先是能較好地尋找變道時機，很多廠商的策略比較保守，旁邊車道車流較多的情況下，會自動放棄變道。智己IM AD在尋找到合適的變道機會后，會根據(jù)側方車輛速度，適時加速，實現(xiàn)變道行為。既保證了安全，又沒有影響通行效率。這在同類智駕產(chǎn)品中，算是比較罕見。

這樣的速度與體驗，智己的秘密武器是什么？

數(shù)據(jù)對智能駕駛的重要性，在今天已不必多說，但在智能駕駛的早期研發(fā)階段，數(shù)據(jù)的來源往往只有工程試驗車，樣本的數(shù)量與復雜性都非常有限。近幾年，隨著智能汽車的大量生產(chǎn)與交付，數(shù)據(jù)量早已不是智能駕駛的頭號難題，問題變成了如何高效且精準地使用這批數(shù)據(jù)。

在主流領域中，數(shù)據(jù)通常對智駕的第一環(huán)「感知」起作用，單個車輛能碰見的障礙物樣本十分有限，但只要車足夠多、遇見的場景足夠多，就可以收集足夠多的障礙物樣本。經(jīng)過數(shù)據(jù)訓練的智能車輛大腦，便能認得出更多障礙物，為后續(xù)車輛如何行走提供更多決策依據(jù)。

但現(xiàn)在，智己已經(jīng)領先行業(yè)一大步，率先將數(shù)據(jù)用在了智駕的第二環(huán)，也就是最影響用戶實質性體驗的「路線規(guī)劃與控制」環(huán)節(jié)。

看見來車后，在復雜路口，車輛該等待還是直行？遇見側方來車，應該減速還是剎車？變道時，應該加速還是等待車輛經(jīng)過？在目前智能駕駛產(chǎn)品的體驗中，用戶的負反饋往往就是來自于這些方面。那是因為目前行業(yè)主流采取的解決方案是「規(guī)則控制」，即工程師們根據(jù)不同的行車場景制定不同的應對規(guī)則，車輛根據(jù)這些規(guī)則來運作。

這就導致兩個很嚴重的問題：路況的復雜程度遠遠超乎規(guī)則數(shù)量，且工程師的處理并不是最佳處理方式。但智己很好地解決了這些問題：2023年4月，智己聯(lián)合Momenta發(fā)布行業(yè)內首個D.L.P.人工智能模型，讓車輛行駛脫離「規(guī)則控制」（rule-based），轉向「數(shù)據(jù)驅動」，讓數(shù)據(jù)代替規(guī)則。

有關D.L.P.算法模型的更多細節(jié)，在8月16日的分享會上，Momenta CEO曹旭東做了詳細的分享。分享過程中，他反復提及兩個概念：「好的數(shù)據(jù)」、「老司機的數(shù)據(jù)」，也就是說，并不是所有行駛數(shù)據(jù)都會被用上。

曹旭東舉例，在高速NOA中，最危險的就是有大車行駛的場景。他們已經(jīng)從用戶的實際行車記錄中，篩選出近百種高速大車場景，做重點解決。

一方面，他們會請一些接受過奔馳AMG等駕駛培訓的“專業(yè)司機”來獲取「好的數(shù)據(jù)」，另一方面，會從海量用戶的真實場景中，篩選一些處理更妥當?shù)摹咐纤緳C的數(shù)據(jù)」，讓這兩類數(shù)據(jù)，來訓練智能汽車的大腦。“面臨復雜場景，我們能讓用戶感受到老司機、專業(yè)司機的處理！”曹旭東如此說道。

根據(jù)實際行駛統(tǒng)計數(shù)據(jù)，智己IM AD的變道成功率達到98%，比頭部玩家提升10%；不舒適減速次數(shù)僅為1.3次/千公里，舒適性達到頭部玩家2.3倍；安全接管次數(shù)為0.36次/千公里，流暢性超過行業(yè)頭部玩家。讓智能駕駛更像是人類司機，而且是好的人類司機，這就是智己IM AD的秘密武器。

智己IM AD，接下來還可能有啥新驚喜？

首先，智己全新SUV LS6將在月底成都車展正式亮相，這輛新車將搭載智己最新的智駕成果「一鍵場景代駕」，可實現(xiàn)一鍵貼邊、一鍵循跡、一鍵泊車、一鍵泊出脫困，在窄小通道及不規(guī)則車位，都能給到用戶最好的智駕體驗。并且，功能是交付即搭載，用戶不再需要等待系統(tǒng)OTA升級。

（一鍵循跡演示）

此外，智己IM AD也將在2024年正式出海，分享會上，智己汽車副首席技術官郭輝介紹道，智己IM AD的感知已完成歐洲本地化的適應性訓練、規(guī)劃算法也已適配當?shù)丨h(huán)境及駕駛習慣。

這不免讓人遐想，與奧迪進行深度合作、并且已完成歐洲本土化智駕訓練的智己，會否在歐洲能闖出一番新的天地？期待智己IM AD給我們帶來更多驚喜。

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