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研究人員試圖教自動(dòng)駕駛車懂禮貌,然道阻且長

蓋世汽車

近日,一組研究人員決定,不管是人類駕駛員還是自動(dòng)駕駛車輛都傾向于優(yōu)先考慮自己車輛的安全性,而不是周圍環(huán)境的安全性。人類很自私,人工智能的行為很像人類,也就是說,兩者應(yīng)該適用于同一解決方案:需要學(xué)會(huì)懂禮貌。

圖1

自動(dòng)化的人類行為總是有些麻煩,特別是當(dāng)涉及重型機(jī)械并且生命受到威脅時(shí)。例如,我們不希望自動(dòng)駕駛車輛模仿人類的“路怒癥”。但我們確實(shí)希望自動(dòng)駕駛車輛可以模仿我們對(duì)意外事件的反應(yīng)能力。特斯拉的自動(dòng)駕駛(Autopilot)軟件無意取代人類駕駛員,但其未能識(shí)別一輛大卡車因?yàn)榭ㄜ嚥皇浅囉?jì)算機(jī)預(yù)期的方向駛來,此行為被記錄了下來了。但是,大多數(shù)人類駕駛員犯這樣錯(cuò)誤的可能性倒是很小。

我們?nèi)绾巫屪詣?dòng)駕駛車輛比人類駕駛得更好,而且更好地處理人類在道路上的不完美行為呢?據(jù)加州大學(xué)伯克利分校(University of California at Berkeley)的研究人員所說,他們改變了自動(dòng)駕駛車輛的動(dòng)機(jī)。該研究團(tuán)隊(duì)表示:“提議自私的自動(dòng)駕駛車輛關(guān)心自己的安全和駕駛質(zhì)量是不夠的,他們還應(yīng)該對(duì)其他駕駛員有禮貌,這一點(diǎn)至關(guān)重要,因?yàn)槿祟惒⒉皇峭耆硇缘模麄兊男袨閷⑹艿阶詣?dòng)駕駛車輛的影響。我們提倡自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該最小化給其他駕駛員帶來的不便。”

正如之前所提到的,人類都是自私的,一旦人類發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛總是因保護(hù)人類犯錯(cuò)誤,人類就會(huì)利用它們,更具體地說,利用它們的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制,如此一來,人類駕駛的車輛總是可以先行。在自動(dòng)駕駛世界里,總是優(yōu)先考慮人類駕駛員會(huì)使自動(dòng)駕駛車輛,至少從理論上來看,更慢、效率更低。一般來說,經(jīng)常避開的自動(dòng)駕駛車輛將永遠(yuǎn)無法到達(dá)任何地方。并且,如果自動(dòng)駕駛車輛總是試圖最大限度地實(shí)現(xiàn)“目標(biāo)”,獲取“獎(jiǎng)勵(lì)”,最終可能變得更加地激進(jìn),因?yàn)樗麄兿袢祟愐粯邮占烁嗟鸟{駛數(shù)據(jù)。

為了解決此問題,研究人員想出了一個(gè)辦法來測量和量化有些人類駕駛員會(huì)采用的“禮貌”機(jī)制。畢竟,人類駕駛員也不總是在街上大吼大叫的。此辦法的工作方式是:研究人員使用算法對(duì)人類駕駛員和自動(dòng)駕駛車輛的潛在行為進(jìn)行成本/效益分析。當(dāng)人類駕駛員與自動(dòng)駕駛車輛互動(dòng)時(shí),他們會(huì)考慮以下三個(gè)場景:

1.       如果自動(dòng)駕駛車輛不在,人類駕駛員會(huì)怎么做;

2.       如果自動(dòng)駕駛車輛只是在幫助人類駕駛員,人類駕駛員會(huì)怎么做;

3.       如果自動(dòng)駕駛車輛只是在做它之前做的事,人類駕駛員會(huì)怎么做

該研究團(tuán)隊(duì)將上述場景轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)學(xué)語言,然后由算法完成其余工作。從本質(zhì)上來看,研究人員已經(jīng)定義和量化了禮貌程度,并且還找到了一種讓人工智能(AI)在優(yōu)化訓(xùn)練時(shí)考慮到禮貌的辦法。目前,研究人員正在教人工智能找到人類攻擊性及被動(dòng)性的中介點(diǎn),應(yīng)該可以讓自動(dòng)駕駛車輛更容易處理人類駕駛時(shí)做出的非理性的行為。

該研究工作仍處于早期階段,在不加劇我們正嘗試解決的問題的基礎(chǔ)上找到結(jié)合機(jī)器和人類駕駛員的方法仍需要很長時(shí)間。

來源:蓋世汽車

本文地址:http://www.medic-health.cn/news/jishu/74772

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