技術(shù) 自動(dòng)駕駛

三星自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)專利可預(yù)測(cè)附近車輛運(yùn)動(dòng)意圖

蓋世汽車 2019-04-30 10:30

據(jù)外媒報(bào)道，本月，三星在歐洲發(fā)布了一項(xiàng)專利，揭示了該公司在汽車方面做出的努力。更具體地說(shuō)，三星的發(fā)明涉及一種為自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)系統(tǒng)。三星在專利中說(shuō)明，自動(dòng)駕駛汽車為了變道，必須先評(píng)估路上附近車輛的車速和運(yùn)動(dòng)。

為了確定附近車輛的運(yùn)動(dòng)，可能需要獲取附近車輛的相關(guān)信息，如傳感器信息、方向指示器、附近車輛航向角方向以及附近車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。例如，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車想要直行、駛進(jìn)左車道或右車道時(shí)，可能需要先了解附近車輛的車速以及附近車輛駛進(jìn)左右車道的意圖。在此種情況下，可通過(guò)識(shí)別附近車輛的航向角或方向指示器的移動(dòng)來(lái)了解其意圖。

當(dāng)附近車輛突然變道或急劇減速時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)很難應(yīng)對(duì)，從而可能會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，就需要獲得精確且準(zhǔn)確的信息來(lái)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)，這也是三星此次發(fā)明專利的目的。

車輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)法

三星發(fā)明中的第一部分提供了車輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)方法，包括確定目標(biāo)車道上目標(biāo)車輛的類型，以及基于目標(biāo)車輛的類型預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)，生成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息，其中目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)與目標(biāo)車道相關(guān)。

三星發(fā)明中的第二部分提供了車輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)裝置，該裝置包括一個(gè)配置好的處理器，可識(shí)別目標(biāo)車道上目標(biāo)車輛的類型，以及可基于目標(biāo)車輛的類型預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)，生成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息。

該專利申請(qǐng)記錄了對(duì)公交車、出租車、垃圾車等各種類型車輛的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，上述車輛都具備不同的可變因素，如對(duì)于公共汽車，該運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)法必須能夠理解公共汽車會(huì)有停下并且突然恢復(fù)交通的行為，同樣的道理也適用于出租車。

三星發(fā)明中的第三部分提供了一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)裝置，該裝置包括一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)配置的傳感器以及一個(gè)經(jīng)過(guò)配置的處理器，傳感器可在抬頭顯示器（HUD）中探測(cè)目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，而處理器可用于識(shí)別目標(biāo)車輛。

三星的車輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)法可理解各種車輛的行為模式，包括汽車、卡車、拖拉機(jī)、小型摩托車、摩托車、自行車、水陸兩用車、摩托雪橇、船舶、公共交通車輛、公共汽車、單軌電車、火車、電車、自動(dòng)駕駛或自動(dòng)化車輛、智能車輛、無(wú)人駕駛車輛、無(wú)人駕駛飛行器、電動(dòng)汽車（EV）、混合動(dòng)力汽車、智能移動(dòng)出行設(shè)備或無(wú)人機(jī)，其中智能移動(dòng)出行設(shè)備包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)滑板等。

下面的專利圖1,2,3,4,5,6,7與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)，該專利可預(yù)測(cè)公共汽車停車以及離開(kāi)公共汽車站點(diǎn)，也理解公共汽車路線和車道變化，以及理解公共汽車會(huì)在特定路段做出可預(yù)測(cè)的改變等等。