8月16日，是特斯拉全自動(dòng)駕駛軟件包恢復(fù)原價(jià)的日子。

事實(shí)上，本次調(diào)價(jià)行為早在預(yù)期之中。5-7月間，特斯拉兩次下調(diào)全自動(dòng)駕駛軟件包升級(jí)價(jià)格，最終降至3000美元。在“促銷”過(guò)程中，這家汽車制造商時(shí)刻提醒著消費(fèi)者，該套件價(jià)格會(huì)在16日重新提價(jià)。

反反復(fù)復(fù)的調(diào)價(jià)無(wú)非是為了說(shuō)服Autopilot車主進(jìn)行升級(jí)。對(duì)于這種營(yíng)銷把戲，特斯拉也毫不避諱，耿直地表示是在為全自動(dòng)駕駛功能的上線“攢材料”——搜集盡可能多的閉環(huán)數(shù)據(jù)量，通過(guò)眾包的形式無(wú)限訓(xùn)練車輛。然而，這種做法卻招來(lái)了寶馬方面的指責(zé)。

特斯拉的幸運(yùn)在于，其背后端坐著無(wú)限多的忠實(shí)擁躉，前仆后繼地“報(bào)名”成為Autopilot實(shí)驗(yàn)室中的“小白鼠”。2018年9月，特斯拉正式推出V9.0后的短短20幾天內(nèi)，Autopilot就收到了數(shù)千萬(wàn)英里的實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)。

如今，特斯拉被視作極客們的勛章，馬斯克的粉絲基礎(chǔ)也成了Autopilot的“發(fā)動(dòng)機(jī)”。

隨漲隨跌的價(jià)格

2019年以來(lái)，特斯拉屢次拿Autopilot開刀。

3月初，特斯拉全系車型迎來(lái)了大幅降價(jià)，最高降幅達(dá)34萬(wàn)元。與此同時(shí)，為了安撫老車主，馬斯克決定向其提供半價(jià)購(gòu)買Autopilot自動(dòng)輔助駕駛（原價(jià)4000美元）及全自動(dòng)駕駛軟件包（原價(jià)7000美元）的機(jī)會(huì)。

他還給消費(fèi)者算了一筆賬：這次降價(jià)最多能給用戶節(jié)省6000美元。為了鼓勵(lì)消費(fèi)，特斯拉當(dāng)時(shí)承諾用戶說(shuō)，如果在車輛交付之前訂購(gòu)自動(dòng)駕駛軟件，價(jià)格還會(huì)更低。隨后，或許是考慮到軟件正式升級(jí)前隨意變動(dòng)價(jià)格帶來(lái)的負(fù)面影響，馬斯克又在3月18日將Autopilot調(diào)回了原價(jià)。

同期，面向中國(guó)車主，特斯拉也針對(duì)性地送了波福利：Model 3全系車型將限時(shí)免費(fèi)升級(jí)為增強(qiáng)版Autopilot自動(dòng)輔助駕駛。特斯拉官方是這么說(shuō)的：

Model 3中國(guó)區(qū)Autopilot選裝包已改為標(biāo)配，相當(dāng)于為您節(jié)?。?6,300，已下定車主亦享受此項(xiàng)優(yōu)惠

從那時(shí)起，特斯拉就準(zhǔn)備通過(guò)操控價(jià)格的手段激勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)入自動(dòng)駕駛軟件包。

到了8月7日，特斯拉再度出招。特斯拉中國(guó)方面表示，目前選配了增強(qiáng)版自動(dòng)駕駛功能的Model S和Model X車主，可以半價(jià)升級(jí)全自動(dòng)駕駛功能。對(duì)此，公司中國(guó)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人也進(jìn)行了回應(yīng)：除了配合當(dāng)?shù)劁N售政策之外，此次調(diào)價(jià)主要目的是為了讓更多的消費(fèi)者使用更多自動(dòng)駕駛功能。

數(shù)據(jù)量站C位

而這一切都是在為馬斯克的“完全自動(dòng)駕駛”野心鋪路。

在降價(jià)活動(dòng)推出當(dāng)天，有特斯拉車主就接到了推送：“尊敬的特斯拉用戶，您的車輛配置了增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能，現(xiàn)升級(jí)至全自動(dòng)駕駛能力僅需人民幣2.78萬(wàn)元（原價(jià)5.6萬(wàn)元）?！币晃惶厮估w驗(yàn)店銷售人員解釋道：“現(xiàn)在確實(shí)可以選配全自動(dòng)駕駛功能了，用戶登錄自己的特斯拉賬戶就可以購(gòu)買，但這些功能何時(shí)能使用還不知道。”

按照馬斯克此前公開承諾，以上全自動(dòng)駕駛功能理論上將在明年年底前實(shí)現(xiàn)。

似乎是希望為這個(gè)“deadline”增強(qiáng)說(shuō)服力，馬斯克終于掏出了手里的一張“王牌”——一個(gè)鮮為人知的秘密項(xiàng)目“Dojo”。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這個(gè)特斯拉努力研發(fā)的項(xiàng)目，將大概率改變自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的游戲規(guī)則。關(guān)于Dojo，馬斯克曾在4月舉辦的特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)掌陂g簡(jiǎn)單披露了一些信息：“那是一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的訓(xùn)練電腦，目標(biāo)是能夠接收大量數(shù)據(jù)并在視頻級(jí)別進(jìn)行培訓(xùn)，并使用Dojo程序或Dojo計(jì)算機(jī)對(duì)大量視頻進(jìn)行無(wú)監(jiān)督的大規(guī)模訓(xùn)練?！?/p>

照此說(shuō)法，Dojo擁有自主處理視頻，標(biāo)記可視化數(shù)據(jù)的能力，這能使系統(tǒng)在路況更加復(fù)雜的場(chǎng)景中更快地訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。要知道，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)標(biāo)注這項(xiàng)工作一度交由人工完成，且大部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都需要通過(guò)圖像幀處理進(jìn)行訓(xùn)練。

雖然Dojo項(xiàng)目要等到明年年初才會(huì)正式亮相，但就其目前公布的運(yùn)行原理來(lái)看，Autopilot能夠搜集到的閉環(huán)數(shù)據(jù)量將毫無(wú)疑問(wèn)地扮演起C位角色。

所謂閉環(huán)數(shù)據(jù)，可以理解為在自動(dòng)駕駛狀態(tài)激活的情況下，由Autopilot系統(tǒng)駕駛車輛行駛時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。這就要求用戶必須確認(rèn)開啟相關(guān)功能。

閉環(huán)數(shù)據(jù)的價(jià)值在于，研發(fā)人員可以通過(guò)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，了解到測(cè)試過(guò)程中系統(tǒng)的實(shí)際處理情況。如果其并不符合安全預(yù)期，在標(biāo)注后可以針對(duì)性地進(jìn)行感知決策的邏輯判斷優(yōu)化。這可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)檢測(cè)的過(guò)程。后續(xù)再借助不斷測(cè)試對(duì)于未覆蓋場(chǎng)景完成分類，那些出現(xiàn)較少且處理不好的場(chǎng)景歸為corner case，而系統(tǒng)完全處理不了，需要報(bào)警讓人類駕駛員來(lái)接管的場(chǎng)景則歸為badcase。

這就解釋了為何特斯拉頻頻向中國(guó)車主著力“推銷”Autopilot安裝包。在中國(guó)獨(dú)有的復(fù)雜路況下，團(tuán)隊(duì)試圖借助降價(jià)的機(jī)會(huì)，搜集盡可能多的本土道路閉環(huán)數(shù)據(jù)。畢竟在自動(dòng)駕駛業(yè)界，素有“得中國(guó)者得天下”的論調(diào)。

用戶“支撐”的數(shù)據(jù)量

特斯拉的小算盤在于，將這套增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)“拱手相送”之后，用戶能夠“心甘情愿”地通過(guò)眾包的形式無(wú)限訓(xùn)練車輛。

這也是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，特斯拉與其他玩家的競(jìng)爭(zhēng)差異所在。常規(guī)路線是，企業(yè)通過(guò)測(cè)試車隊(duì)無(wú)限跑圈積累里程，以Waymo為首的絕大多數(shù)科技公司及主機(jī)廠位在其列。而特斯拉則最大程度上發(fā)揮一個(gè)汽車制造商的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)Autopilo來(lái)收集用戶車輛的行駛里程，進(jìn)而對(duì)自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行升級(jí)改造。

得益于此，特斯拉電動(dòng)汽車在Autopillot模式下積攢的行駛里程數(shù)據(jù)持續(xù)穩(wěn)步上升。

2018年11月28日，特斯拉通過(guò)官方推文宣布，特斯拉電動(dòng)汽車全球保有量達(dá)50萬(wàn)臺(tái)，其中車主使用Autopilot輔助功能（即“在開啟Autopilot的狀態(tài)下”）完成了10億英里的行程，是公司一個(gè)重要的里程碑。

當(dāng)然，以上數(shù)字中并非全部里程均使用了完全自動(dòng)駕駛功能，而是由幾部分構(gòu)成：半自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛、真實(shí)駕駛和虛擬駕駛、高速公路場(chǎng)景和復(fù)雜城市環(huán)境。

雖然現(xiàn)階段Autopilot從功能上來(lái)看專用于高速公路駕駛，但這10億英里中包含了沒(méi)有裝備Autopilot硬件、以及裝備有Autopilot硬件但沒(méi)有購(gòu)買該服務(wù)的汽車。因此全球特斯拉車輛無(wú)論在何種道路或天氣條件下行駛，其產(chǎn)生的實(shí)際道路數(shù)據(jù)均能被團(tuán)隊(duì)收集使用，并進(jìn)行算法反饋，不斷訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車的駕駛行為。

公開數(shù)據(jù)顯示，截至今年7月5日，特斯拉Autopilot全球累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過(guò)了15.5億英里。對(duì)比來(lái)看，去年11月，“路測(cè)大?！盬aymo的路測(cè)里程達(dá)到1000萬(wàn)英里，而至今年2月，該數(shù)據(jù)或超過(guò)1243萬(wàn)英里（約2000萬(wàn)公里）。傳統(tǒng)車企基本未公布自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)量。

有意思的是，在這一數(shù)字大幅增長(zhǎng)的過(guò)程中，特斯拉車主功不可沒(méi)。

2018年9月特斯拉正式推出V9.0后的短短20幾天內(nèi)，Autopilot就收到了數(shù)千萬(wàn)英里的實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)。彼時(shí)，公司為此也特意向用戶表達(dá)了感謝：“裝配有‘增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛’的特斯拉車主已經(jīng)駕駛數(shù)千萬(wàn)英里來(lái)支持Navigate on Autopilot的驗(yàn)證工作，使我們能夠根據(jù)實(shí)際駕駛情況來(lái)收集相關(guān)數(shù)據(jù)。”

特斯拉也坦言，一旦遭到媒體負(fù)面報(bào)道，就會(huì)檢測(cè)到客戶車隊(duì)的Autopilot使用率出現(xiàn)下降。

為“小白鼠”們上道保險(xiǎn)

對(duì)于特斯拉這種做法，寶馬前CEO Harald Kruger毫不客氣地指出：“特斯拉用軟件應(yīng)用行業(yè)的思維來(lái)測(cè)試未完成的無(wú)人駕駛功能，試圖通過(guò)推出一款完成度僅70%—80%的自動(dòng)駕駛功能讓消費(fèi)者幫助其完成開發(fā)測(cè)試，這是置消費(fèi)者的生命安全于不顧?！?/p>

可實(shí)際上，特斯拉將車主當(dāng)作“小白鼠”的策略也并沒(méi)有貫徹得這么徹底。

Navigate on Autopilot功能首先會(huì)以影子模式（shadow-mode）運(yùn)作，以此收集大量真實(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證系統(tǒng)性能。特斯拉還強(qiáng)調(diào)，旗下車輛處于“影子模式”中時(shí)，Autopilot的新功能將在系統(tǒng)后臺(tái)運(yùn)行，不對(duì)駕駛行為進(jìn)行任何干預(yù)。

也就是說(shuō)，推出“影子模式”的目的只有一個(gè)，就是用以收集車輛新功能在真實(shí)路況環(huán)境下實(shí)時(shí)運(yùn)行的數(shù)據(jù)。在驗(yàn)證工作收尾后，公司會(huì)把Navigate on Autopilot作為測(cè)試功能率先向美國(guó)用戶推送，在得到各地監(jiān)管部門批準(zhǔn)后，再向其他地區(qū)推送相關(guān)更新。

在正式推出“影子模式”之前，特斯拉為了保障Autopilot功能上線后的實(shí)際效果，還在北美發(fā)起了一個(gè)“早期測(cè)試項(xiàng)目（Early Access Program）”，主要成員來(lái)自特斯拉內(nèi)部員工及核心粉絲車主。

早期測(cè)試項(xiàng)目成員的主要工作，就是在Autopilot團(tuán)隊(duì)完成各項(xiàng)功能編碼后，接收新版軟件推送在實(shí)車上驗(yàn)證功能的可靠性。在此期間，特斯拉會(huì)收集所有實(shí)際工況中暴露的問(wèn)題，統(tǒng)一進(jìn)行修復(fù)，然后再向全球范圍內(nèi)的車主進(jìn)行正式推送。

重重保險(xiǎn)加持下，馬斯克并未將“小白鼠”的言論放在心上。

2018年9月，這位“硅谷鋼鐵俠”首次進(jìn)行了“小白鼠”公開招募工作，尋求100-200名志愿者加入特斯拉Autopilot內(nèi)部測(cè)試項(xiàng)目。

到了2019年初，馬斯克再次向員工發(fā)送了內(nèi)部郵件，表示正在尋找更多內(nèi)部員工參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的第三代硬件（Hardware 3）的測(cè)試工作，并要求每位參與者提供數(shù)百小時(shí)的駕駛反饋。作為回報(bào)，所有訂購(gòu)的員工和客戶都將免費(fèi)升級(jí)到特斯拉的第三代硬件（原價(jià)8000美元）。

而正是這個(gè)特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)中的關(guān)鍵硬件，成為特斯拉能否擁有全自動(dòng)駕駛能力的鑰匙。

也是從那時(shí)起，馬斯克開始明目張膽地為完全自動(dòng)駕駛搜集用戶數(shù)據(jù)。

“求仁得仁”馬斯克

即便如此，用戶對(duì)于Autopilot也依舊甘之如飴，對(duì)馬斯克的營(yíng)銷把戲照單全收。

一方面，從特斯拉每季度公布的Autopilot數(shù)據(jù)來(lái)看，系統(tǒng)安全性并沒(méi)有想象中可怕。

據(jù)悉，在2019年第二季度內(nèi)，用戶使用Autopilot進(jìn)行駕駛時(shí)，每行駛327萬(wàn)英里，就會(huì)發(fā)生一起車輛事故；駕駛沒(méi)有配備Autopilot但配備了主動(dòng)安全功能的汽車時(shí)，每行駛219萬(wàn)英里，會(huì)發(fā)生一起事故；而駕駛既沒(méi)有配備Autopilot也沒(méi)有配備主動(dòng)安全功能的汽車時(shí)，每行駛141萬(wàn)英里，便會(huì)發(fā)生一起事故。

同時(shí)從全美范圍來(lái)看，NHTSA最新數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)車輛每行駛49.8萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生一起事故。相比之下，特斯拉Autopilot的可靠性似乎要高得多。

另一方面，馬斯克“填坑”式的軟件更新方式，讓用戶對(duì)Autopilot功能完善時(shí)刻抱有期待。

特斯拉每次的功能發(fā)布，都核彈般地砸向業(yè)界，由媒體等業(yè)內(nèi)人士之口逐步映射到用戶層面，激起一波波狂歡。雖然總逃不過(guò)“跳票”的情況，但其在汽車技術(shù)上的出色表現(xiàn)又給了消費(fèi)者十足的信心，爭(zhēng)搶著成為最先吃到“螃蟹”的那個(gè)人。

而最重要的，特斯拉給用戶創(chuàng)造的全新體驗(yàn)，引發(fā)了近乎盲目的“馬斯克崇拜”。

對(duì)于特斯拉這一品牌，消費(fèi)者方面最直觀的印象就是“集很多高科技于一身的電動(dòng)車”，擁有一臺(tái)特斯拉基本成了“擠入前沿技術(shù)領(lǐng)域”的徽章。

也有業(yè)內(nèi)人士發(fā)聲稱，特斯拉Autopilot獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷：“AP 2.0真正體現(xiàn)了特斯拉面對(duì)技術(shù)能力強(qiáng)大的Tier 1，把技術(shù)話語(yǔ)權(quán)全面收回手中，同時(shí)站在頂級(jí)Tier 1的肩膀上完成超越的野心和魄力?！?/p>

更有代表性的是，作為特斯拉的友商、馬斯克的死忠，李想在微博上全程更新著特斯拉Model X 90D的用車感受。雖然指出對(duì)AutoPilot 2.0過(guò)度承諾的不滿，但在評(píng)測(cè)長(zhǎng)文中，李想也坦言AutoPilot 2.0的高級(jí)輔助駕駛是其熱愛(ài)特斯拉的重要原因之一。

“很多時(shí)候，我已經(jīng)不知道沒(méi)了輔助駕駛我該怎么開了。偶爾開車去很遠(yuǎn)的地方還是會(huì)開奔馳S，可我多么希望AP可以出現(xiàn)在一輛可以跑長(zhǎng)途的車上。環(huán)線堵車，晚上回家犯困，打開即可，這套高級(jí)輔助駕駛太重要了。這是用了再也回不去的功能?！?/p>

李想表示，特斯拉“毛病超多，但是每天只愿意開它。

馬斯克絕對(duì)是幸運(yùn)的。如此豐厚的粉絲基礎(chǔ)全力推進(jìn)著Autopilot的數(shù)據(jù)驗(yàn)證工作，時(shí)至今日，已經(jīng)到了與特斯拉技術(shù)本身相互成全的地步。

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