過(guò)去兩三年，無(wú)論是中國(guó)還是美國(guó)，大大小小的自動(dòng)駕駛公司都喜歡將林肯 MKZ 作為自動(dòng)駕駛原型車。

但林肯 MKZ 并不便宜，即便在美國(guó)，售價(jià)也達(dá)到 3.5 萬(wàn)美元。

由于 MKZ 配備了線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這讓這款車型在硬件上具備了讓計(jì)算機(jī)指揮跑起來(lái)的能力，這在當(dāng)時(shí)成為各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的第一選擇。

林肯 MKZ 進(jìn)入中國(guó)是 2017 年的 4 月。

正如我們?cè)诓糠止_(kāi)道路上看到的，包括小馬智行、Momenta、文遠(yuǎn)知行、中智行等自動(dòng)駕駛公司，他們均采用林肯 MKZ 做原型車。

這些車輛，在上路測(cè)試之前，需要給原來(lái)的汽車加裝上各類傳感器。

大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司的做法是，將購(gòu)買的 MKZ 交給 AutonomouStuff （簡(jiǎn)稱 AS）這樣的改裝公司進(jìn)行改裝。

隨后，AS 按照線控、傳感器方案、計(jì)算方案等方面的要求將傳感器套件進(jìn)行集成。這個(gè)過(guò)程大概要花費(fèi)幾周時(shí)間，AS 收取十萬(wàn)美金到三十萬(wàn)美金不等的費(fèi)用。

但這種方式存在一些弊端：

1、這種改裝無(wú)法保障自動(dòng)駕駛車隊(duì)的穩(wěn)定性、可靠性和一致性；

2、改裝成本太高，無(wú)法開(kāi)展大規(guī)模的測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

從 2018 年起，情況發(fā)生了細(xì)微的變化。

2018 年 3 月，通用宣布位于美國(guó)密歇根州的奧萊恩工廠生產(chǎn)量產(chǎn)版 Cruise 自動(dòng)駕駛汽車。通用還專門撥出了一條獨(dú)立產(chǎn)線給 Cruise 來(lái)組裝車頂組件。

到了今年，玩家就更多了。Waymo、百度和 Uber 紛紛將自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)提上了日程：

• 今年 7 月，百度與紅旗聯(lián)手打造的中國(guó)首條 L4 級(jí)乘用車前裝生產(chǎn)線在長(zhǎng)春投產(chǎn)下線；

• 今年 9 月的法蘭克福車展上，Waymo CEO John Krafcik 對(duì)外宣布：Waymo 在密歇根州的工廠完成了 30 輛捷豹路虎 I-PACE 的生產(chǎn)改裝；

• 今年 9 月 20 日，由沃爾沃和 Uber 聯(lián)合開(kāi)發(fā)的第一批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)版車型沃爾沃 XC90 在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達(dá)工廠下線；

需要注意的是，這里的「量產(chǎn)」僅指的是小批量的前裝量產(chǎn)。

因?yàn)槭忻嫔系能囆褪菫橛腥笋{駛設(shè)計(jì)的，因此在現(xiàn)有汽車的平臺(tái)基礎(chǔ)上，需要針對(duì)自動(dòng)駕駛做出改進(jìn)，比如對(duì)自動(dòng)駕駛套件安裝方案、整車電子電氣架構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)等等。

手工打造幾十輛原型車在技術(shù)上是可行的，但這既費(fèi)事成本也高。行業(yè)有公司曾經(jīng)這么做過(guò)，但現(xiàn)在這種方式行不通了。

汽車是一個(gè)由成千上萬(wàn)的零部件組成的機(jī)器，如果要實(shí)現(xiàn)低缺陷率和高可靠性的量產(chǎn)，這時(shí)候就需要一個(gè)組裝工廠。

接下來(lái)，我們就來(lái)看看這些頭部的自動(dòng)駕駛公司，是如何通過(guò)與車企、供應(yīng)商的合作，讓自動(dòng)駕駛汽車變得更美觀，更接近普通汽車模樣的。

1、Cruise 與通用

Cruise 第一代測(cè)試車

2016 年，Cruise 將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改裝到了通用雪佛蘭 Bolt EV 平臺(tái)上，開(kāi)發(fā)出了第一代測(cè)試車。

到了通用的第二代自動(dòng)駕駛測(cè)試車，通用專門抽出了一組團(tuán)隊(duì)與 Cruise 配合開(kāi)發(fā)新車。

由于量產(chǎn)車都是為人類駕駛而設(shè)計(jì)的，這讓開(kāi)發(fā)適合自動(dòng)駕駛的車輛的過(guò)程困難重重：關(guān)鍵系統(tǒng)必須進(jìn)行重大修改，冗余性也需要重新設(shè)計(jì)。

Cruise 第二代測(cè)試車

在雙方配合過(guò)程中，通用在盡可能的情況下，使用車規(guī)級(jí)零部件和汽車供應(yīng)商來(lái)重建系統(tǒng)，并開(kāi)始修改和替換車內(nèi)數(shù)十個(gè)系統(tǒng)和控制器上的代碼，使其能與 Cruise 的自動(dòng)駕駛技術(shù)更好銜接。

這一代車型一個(gè)重大突破點(diǎn)是，通用采用量產(chǎn)工藝制造自動(dòng)駕駛汽車。這讓通用與 Cruise 積累了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)。

在開(kāi)始第二代車的設(shè)計(jì)后不久，雙方又抽出一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始并行設(shè)計(jì)第三代車。

第三代測(cè)試車概念圖，橘色為新部件，紫色為改善部件

Cruise 第三代測(cè)試車

第三代車擁有全新電氣、通信和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

據(jù)了解，這一代車有 40％ 的零件是新的，其中大多數(shù)都集中在零件和系統(tǒng)的冗余上。

經(jīng)過(guò)一系列的打磨，通用幫助 Cruise 的自動(dòng)駕駛汽車在外觀上盡可能看起來(lái)像普通汽車。

工廠工人正在裝配第三代車

2017 年 6 月，通用宣布首批 130 輛搭載 Cruise 的第三代自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試版雪佛蘭 Bolt 純電動(dòng)車在密歇根州的奧萊恩工廠下線。

通用汽車 CEO Mary Barra 在當(dāng)時(shí)表示，通用汽車是唯一一家有能力將技術(shù)、工程和生產(chǎn)能力結(jié)合在一起，大批量生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的汽車制造商。

這意味著，自動(dòng)駕駛車輛能以每年數(shù)十萬(wàn)輛的生產(chǎn)速度下線。

加上此前已經(jīng)生產(chǎn)的 50 輛車，通用 Cruise 的自動(dòng)駕駛車隊(duì)共計(jì)有 180 輛車。這些車輛分別在舊金山、亞利桑那州斯科茨代爾以及底特律開(kāi)展公共道路測(cè)試。

自 2017 年 1 月到 2018 年 3 月，通用的奧萊恩工廠已經(jīng)組裝了三代總計(jì) 200 余輛 Cruise 自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。

2018 年 3 月，通用宣布位于美國(guó)密歇根州的奧萊恩工廠生產(chǎn)量產(chǎn)版 Cruise 自動(dòng)駕駛汽車。

Cruise 的車頂組件在 Brownstown 工廠組裝。為此，通用專門撥出了一條獨(dú)立產(chǎn)線給 Cruise 來(lái)組裝車頂組件。

車頂組件整合了包括激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器在內(nèi)的一系列自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)備，并且配備了容錯(cuò)電氣和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及運(yùn)行 Cruise 設(shè)計(jì)的專有控制算法的計(jì)算機(jī)。車內(nèi)還配有顯示屏，顯示即將到來(lái)的轉(zhuǎn)彎、合并、交通燈狀態(tài)等信息。

2018 年，為了升級(jí)奧萊恩與 Brownstown 兩家工廠的設(shè)施，通用為此投資超過(guò)一億美金。

現(xiàn)在的進(jìn)展是，通用可以打造出高品質(zhì)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛和電池組，能夠量產(chǎn) Cruise 自動(dòng)駕駛汽車。

2、Waymo 與菲亞特-克萊斯勒

Waymo 的造車史，要追溯到谷歌時(shí)期。

2014 年 5 月，谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)對(duì)外發(fā)布了一款沒(méi)有方向盤、沒(méi)有油門、沒(méi)有剎車的小型無(wú)人車（代號(hào)為「Firefly」，螢火蟲(chóng)）。

當(dāng)時(shí)谷歌對(duì)外表示：要打造 100 輛原型車，并在加州運(yùn)營(yíng)一個(gè)小型試乘項(xiàng)目。

這一時(shí)期，「螢火蟲(chóng)」也為谷歌創(chuàng)下很多自動(dòng)駕駛研發(fā)上令人印象深刻的記錄，如：數(shù)百萬(wàn)英里的駕駛里程、第一個(gè)全程采用自動(dòng)駕駛的小型汽車。

到了 2017 年 6 月，從谷歌分拆出去的自動(dòng)駕駛公司 Waymo 宣布「螢火蟲(chóng)」退役。

雖然 Waymo 解釋「螢火蟲(chóng)」并不是為量產(chǎn)而設(shè)計(jì)，但有行業(yè)人士認(rèn)為，由于供應(yīng)鏈的不完善，導(dǎo)致「螢火蟲(chóng)」造價(jià)高昂，原本要打造的 100 輛車最終也砍到了 50 輛車。加上項(xiàng)目進(jìn)展緩慢，Waymo 最終放棄了自己造車的路線。

這一時(shí)期，Waymo 找來(lái)了汽車行業(yè)的第一個(gè)合作伙伴：FCA（菲亞特克萊斯勒）。

當(dāng)時(shí)選定的原型車就是 FAC 的 Pacifica 混動(dòng)廂式車，在國(guó)內(nèi)這款車叫做大捷龍。

2016 年，F(xiàn)CA 向 Waymo 提供了 100 輛克萊斯勒 Pacifica，隨后宣布與 Waymo 達(dá)成協(xié)議，向其供應(yīng) 500 多輛 Pacifica。

算起來(lái)，Waymo 分布在各地的無(wú)人駕駛車輛的總數(shù)達(dá)到 600 多輛。

FCA 在 Windsor 工廠生產(chǎn)克萊斯勒 Pacifica 的特制版車型，搭載支持自動(dòng)駕駛汽車傳感器所需的電氣基礎(chǔ)設(shè)施，然后再將這些車輛運(yùn)送給 Waymo。

2018 年 5 月，Waymo 宣布向 FCA 采購(gòu) 62000 輛 Pacifica 混動(dòng)廂式車。在此前的 3 月份，Waymo 與捷豹路虎達(dá)成了 2 萬(wàn)輛高端電動(dòng) SUV I-Pace 的采購(gòu)協(xié)議。

有了車，還得適配自動(dòng)駕駛汽車所需的各類傳感器。所以，Waymo 還必須有一個(gè)用于車輛改造的巨型廠房。

今年 1 月，Waymo 宣布在密歇根州設(shè)廠。

這個(gè)工廠占地面積達(dá) 20 萬(wàn)平方英尺（約合 1.8 萬(wàn)平方米），被 Waymo CEO John Krafcik 稱為「世界上首個(gè) 100% 專注于量產(chǎn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的工廠」。

自動(dòng)駕駛化改造的工作量并不?。?/p>

Waymo 的技術(shù)最明顯地體現(xiàn)在車頂上，包括一個(gè)新的傳感器套件，自研的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及一種 Waymo 沒(méi)有公開(kāi)的傳感器。在后備箱，還有一臺(tái)高性能的計(jì)算機(jī)。這些套件都必須無(wú)縫集成到車輛內(nèi)部。

由于 Waymo 對(duì)造車毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)，因此這個(gè)改裝升級(jí)的項(xiàng)目中，一級(jí)供應(yīng)商麥格納也參與進(jìn)來(lái)，甚至直接為這項(xiàng)工作組建了一整個(gè)團(tuán)隊(duì)。

另外，Waymo 還在與博世、法雷奧和歐司朗等一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行密切合作。

通過(guò)與上述供應(yīng)商的合作，Waymo 進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛零部件生產(chǎn)工藝的管控。

今年 9 月的法蘭克福車展上，Waymo CEO John Krafcik 對(duì)外宣布：Waymo 在密歇根州的工廠完成了 30 輛捷豹路虎 I-PACE 的生產(chǎn)改裝，現(xiàn)在已在加州進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

3、百度與一汽紅旗

今年 7 月初，百度與紅旗聯(lián)手打造的中國(guó)首條 L4 級(jí)乘用車前裝生產(chǎn)線在長(zhǎng)春投產(chǎn)下線。據(jù)了解，這條生產(chǎn)線每 3.4 分鐘就能生產(chǎn)一臺(tái) L4 級(jí)乘用車。

9 月，百度 Apollo Go 打車應(yīng)用在湖南長(zhǎng)沙正式上線，首批 45 輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙部分開(kāi)放測(cè)試路段試運(yùn)營(yíng)。

百度與一汽的合作，用了 8 個(gè)月的時(shí)間，完成了車輛下線。那么雙方合作解決了哪些問(wèn)題？

一汽對(duì)自動(dòng)駕駛套件安裝方案、整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，最大程度以前裝的方式整合自動(dòng)駕駛模塊和原整車架構(gòu)，減少改裝、拆裝帶來(lái)的信號(hào)干擾，容易松脫等問(wèn)題。

小批量的自動(dòng)駕駛汽車下線后，百度將 Robotaxi 項(xiàng)目分為三個(gè)運(yùn)營(yíng)階段：

首先，初期小規(guī)模試運(yùn)營(yíng)，大約有 100 輛定制量產(chǎn)車參與，不過(guò)局限于區(qū)域試點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員稱，運(yùn)營(yíng)區(qū)域由政府劃定，但不是封閉場(chǎng)景，有社會(huì)車流。

第二階段，規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)階段，車輛總數(shù)將超過(guò) 1000 輛，在多城市的車路協(xié)同區(qū)進(jìn)行。

第三階段，在多城市商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，將有超過(guò) 10000 輛自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，將覆蓋主要智能交通相關(guān)城市及郊區(qū)。這一階段如果順利開(kāi)展，表明商業(yè)模式已被印證。

到目前為止，百度 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛城市道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)正式突破 200 萬(wàn)公里，測(cè)試車輛達(dá)到 300 輛。

4、Uber 與沃爾沃

2016 年 8 月，Uber 和沃爾沃宣布聯(lián)合開(kāi)發(fā)下一代搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)車型。

在那時(shí)，共有約 200 輛 XC90 組成了 Uber 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)，在匹茲堡、舊金山以及亞利桑那州坦佩市的路上來(lái)回接送乘客。

一年后，沃爾沃再次與 Uber 簽署合作框架協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，Uber 將在 2019 年至 2021 年期間斥資超 10 億美元，從沃爾沃手中購(gòu)入 24000 輛 XC90 插電式混合動(dòng)力混合動(dòng)力車，以組建 Uber 自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

在兩家公司的合作過(guò)程中，沃爾沃負(fù)責(zé)車輛最基本的安全、冗余及自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，即多個(gè)用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)功能的冗余設(shè)置，以及電池備用電源。

Uber 則在此基礎(chǔ)上疊加自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及相關(guān)傳感器。改裝后的車型配備了激光雷達(dá)、攝像頭、GPS 等傳感器。

今年 9 月 20 日，由沃爾沃和 Uber 聯(lián)合開(kāi)發(fā)的第一批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)版車型沃爾沃 XC90 在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達(dá)工廠下線，首批車型交由 Uber 進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試。

正式下線的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)版沃爾沃 XC90 其實(shí)在今年 6 月就已經(jīng)推出，也是第一款結(jié)合了 Uber 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

這款車型依然配備人類控制系統(tǒng)，如方向盤和剎車踏板等。

Uber 稱，這款新車型內(nèi)部代碼達(dá) 519G，歷經(jīng)多年的開(kāi)發(fā)，車輛已經(jīng)變得更智能、更安全可靠。

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)版沃爾沃 XC90 具有重要的安全冗余功能，包括多個(gè)用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的冗余裝置，以及備用電源。

當(dāng)任何一個(gè)主系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余安全機(jī)制將發(fā)揮作用，使汽車在安全狀態(tài)下停止運(yùn)行。同時(shí)，Uber 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還設(shè)計(jì)一系列頂部和內(nèi)置傳感器，確保汽車在城市環(huán)境中安全運(yùn)行。

Uber 自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)版車型將于今年下半年投入大規(guī)模量產(chǎn)，正式投入運(yùn)營(yíng)后將能幫助 Uber 加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)落地。

截止今年 4 月的數(shù)據(jù)，Uber 共有 250 輛左右自動(dòng)駕駛測(cè)試車。

5、車企與自動(dòng)駕駛公司的通力合作

2018 年 6 月，來(lái)自瑞典的上市公司 Hexagon AB 宣布正式收購(gòu) AutonomouStuff。

這也從側(cè)面印證了，自動(dòng)駕駛的改裝業(yè)務(wù)并非長(zhǎng)期業(yè)務(wù)。隨著自動(dòng)駕駛的成熟，改裝業(yè)務(wù)的比重會(huì)逐漸下降。

現(xiàn)在，只要將 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)放在主流車型上，就能實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛。這是目前自動(dòng)駕駛公司與汽車廠商、零部件供應(yīng)商合作的通用做法。

而未來(lái)要實(shí)現(xiàn) L5 全自動(dòng)駕駛，則需要重新打造一輛適用于自動(dòng)駕駛特性的全新汽車。

「可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車」只是開(kāi)始。

諸如 Waymo、Cruise、百度和 Uber 這樣的頭部公司，他們的進(jìn)展是否會(huì)影響到其它自動(dòng)駕駛公司與車廠的合作，促成更多并購(gòu)？

從幾十輛，到數(shù)百輛，再到成千上萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車上路，又需要多久時(shí)間？

如今我們看到的，僅是黎明前的一點(diǎn)曙光。

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