據(jù)外媒報道，光譜掃描激光雷達（Spectrum-Scan? LiDAR）研發(fā)公司Baraja將推出下一代具有抗干擾能力的傳感平臺。Baraja的激光雷達是目前唯一使用隨機調(diào)制連續(xù)波的系統(tǒng)，可完全阻擋其他激光雷達和環(huán)境光源的干擾。

（圖片來源：Baraja官網(wǎng)）

Baraja聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示，“傳感器干擾是當今自動駕駛汽車面臨的一大問題。隨著越來越多配備激光雷達的自動駕駛汽車上路，這一問題將會越來越嚴重。干擾會導(dǎo)致盲點，并使自動駕駛汽車短暫失明，這是無法容忍的。我們在電信行業(yè)擁有技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗，能通過對激光進行編碼，解決干擾問題。并使用同樣成熟的量產(chǎn)組件，為無干擾通信編碼信息?！?/p>

當激光雷達發(fā)射激光時，同時接收其他激光或環(huán)境光源（如陽光）的光線，就會產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致的誤差和不確定性會產(chǎn)生盲點。目前，此種情況會導(dǎo)致自動駕駛技術(shù)無法使用，車輛只能由安全駕駛員操控。

Baraja正在利用其Spectrum-Scan?技術(shù)解決傳感器層面的干擾，該技術(shù)是其傳感平臺的基礎(chǔ)。Spectrum-Scan?的工作原理是快速切換激光波長，并通過棱鏡傳輸光線，該棱鏡在不同方向上對不同顏色的光進行衍射。當光線返回傳感器時，只有所有信號的波長、角度、時間和編碼與所有信號都匹配時，傳感器才會對其進行處理，以確保不受干擾。

Baraja的Spectrum Scan?技術(shù)可靠性高，適用于車輛環(huán)境。該系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計，將光學(xué)從電子設(shè)備中分離出來，極大地提高了可靠性，如新一代傳感頭適應(yīng)-40至+105C的汽車溫度范圍。根據(jù)SAE標準J1211，該系統(tǒng)關(guān)鍵部件經(jīng)過了汽車可靠性和加速壽命測試，計算得出的平均無故障間隔時間（MTBF）超過40年，遠遠大于同類技術(shù)。

Baraja的下一代激光雷達經(jīng)過精心設(shè)計，與第一代產(chǎn)品相比，分辨率提高了3倍，而高度降低了3倍。Baraja的激光雷達平臺工作在1550納米，超過了行業(yè)的遠程傳感要求，即在200米以外探測10%的反射率目標。由于使用了棱鏡和可調(diào)波長激光，該系統(tǒng)可以在最感興趣的區(qū)域動態(tài)調(diào)整分辨率，并能模仿人眼，根據(jù)情況即時改變焦點區(qū)域。

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