據(jù)外媒報道，近日，ACEINNA宣布推出新款低成本、先進、高性能的三頻段RTK/GNSS（實時動態(tài)測量/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器 - OpenRTK330L，內(nèi)置三重冗余慣性傳感器。該導航解決方案非常緊湊，經(jīng)過設計旨在取代目前自動駕駛汽車中使用的昂貴且笨重的感知RTK/INS（實時動態(tài)測量/慣性導航）系統(tǒng)，可滿足汽車市場中高性能、高可靠性及成本要求，以及機器人、無人機、建筑和農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的需求。

（圖片來源：ACEINNA）

ACEINNA的OpenRTK330L包括一個配備冗余慣性傳感器陣列的三頻段RTK/GNSS接收器，可以提供厘米級別的精度、增強可靠性以及在GNSS中斷期間仍提供卓越性能。OpenRTK330L集成了一個非常精確的2度/時的慣性測量單元（IMU），在完全無法使用GNSS時仍可以提供10至30秒的精確定位，從而可以讓自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)人員能夠在汽車上安全地集成高精度的定位功能，而且成本符合預算。OpenRTK330L的嵌入式以太網(wǎng)接口可直接、輕松地連接到全球各地的GNSS校正網(wǎng)絡。OpenRTK330L的CAN總線接口使其可以簡單地集成至現(xiàn)有的車輛架構(gòu)中。

該多頻段GNSS接收器可以監(jiān)控全球所有星座（GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS），并可同時跟蹤多達80個信道。該模塊能夠為L1、L2和L5 GPS頻段及國際星座同級別信號提供RF（無線電頻率）和基頻支持。

基于ACEINNA獨特的三重冗余6軸IMU陣列，該慣性測量單元和航跡推算功能一共包含9個加速度計和9速率陀螺通道。OpenRTK330L通過集成一個三重冗余IMU陣列，可以僅識別和利用有效的傳感器數(shù)據(jù)，確保滿足ISO26262標準的高精度保護限制和可驗證性。

該OpenRTK330L由ACEINNA的開放導航平臺提供支持，允許在ACEINNA經(jīng)過驗證的定位引擎和航跡推算算法之上定制研發(fā)嵌入式應用程序。自動駕駛解決方案開發(fā)人員完全可以訪問OpenRTK330L模塊上的所有資源，包括GNSS接收器的測量數(shù)據(jù)、IMU測量數(shù)據(jù)和所有界面。具體而言，OpenRTK330L GNSS接收器可為GPS（L1 C/A，L2C和L5）、GLONASS（L1OF，L2OF）、北斗（B1I，B2I）、伽利略（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC等導航系統(tǒng)提供支持。該IMU傳感器陣列包括一個三重冗余、3軸MEMS角速率傳感器和三重冗余、3軸MEMS加速度計。ACEINNA OpenRTK330L硬件還包括以太網(wǎng)、通用異步收發(fā)器（UART）、串行外設接口（SPI）和CAN接口，可將各種功能集成至主機系統(tǒng)中。此外，OpenRTK330L的其他規(guī)格還包括工作的溫度范圍為零下40攝氏度至85攝氏度，符合汽車震動和振動標準。

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