在1.0版本發(fā)布近四年后，11月11日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》（以下簡稱“技術(shù)路線圖2.0”）正式發(fā)布。2.0版本對多項內(nèi)容進行了修訂，其中，在最為關(guān)鍵的自動駕駛生產(chǎn)應(yīng)用目標上，進行了調(diào)整。在2.0版本中，中國將2025年搭載L2、L3級自動駕駛技術(shù)的汽車市占率要求從25%提升至50%，但是對L5級完全自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用時間從2025年推遲至2035年。

具體來看，技術(shù)路線圖2.0提出的目標是，到2025年，PA（L2）、CA（L3）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過50%，HA（L4）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進入市場、在特定場景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用；到2030年，L2、L3級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占比超過70%，L4級車輛占比達到20%；到2035年，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)；2035年之后，L5級自動駕駛乘用車開始應(yīng)用。

“L2級的自動駕駛以ADAS為主，普及速度很快，現(xiàn)在L2的新車裝載率差不多都20%了，所以把目標提升了。”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮向經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者表示，不過他并沒有提及L3級自動駕駛應(yīng)用，這是由于目前L3級從車到人的接管過渡時間難以確立，在產(chǎn)業(yè)中的地位仍然比較尷尬?！癓2和L3的界定不太清楚，現(xiàn)有法規(guī)不好區(qū)分，所以表述就是L2和L3一起?！甭刮牧练Q。

鹿文亮認為，L5級自動駕駛延遲進入市場是因為目前問題很多，包括政策法規(guī)、技術(shù)標準、場景劃分、監(jiān)督管理都存在問題，技術(shù)進步也沒有當初設(shè)想的那么迅速?！耙郧暗脑u估太過激進了，后面調(diào)整保守了一些。”其分析稱。技術(shù)路線圖1.0版本當時設(shè)定的目標，到2025年，L4/L5級自動駕駛汽車開始進入汽車市場；到2030年，L4/L5級自動駕駛新車裝配率達到10%。

此外，2.0版本更加注重智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化的推廣，首次對C-V2X的推廣應(yīng)用目標提出要求，提出到2025年C-V2X終端新車裝配率達到50%；到2030年，C-V2X終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車輛進入市場?！拔覀儸F(xiàn)在初步確定了車路協(xié)同的自動駕駛發(fā)展路線，C-V2X的技術(shù)標準和方向都確定了，后面的目標也就給出來了。最近幾年新基建的建設(shè)重點也是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，也是推進C-V2X?！甭刮牧帘硎?。

此外，技術(shù)路線圖2.0中，首次出現(xiàn)了“中國方案”的說法。這意味著，在頂層設(shè)計的考慮中，通過智能互聯(lián)實現(xiàn)中國汽車未來的第三次突圍方案形成。這個方案將包括在2025年形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略與法規(guī)、監(jiān)管等整套體系框架，同時形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。而到2030年，”中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為國際汽車發(fā)展體系重要組成部分“，這意味著中國汽車業(yè)希望在未來建立自己的國際標準。

“通過技術(shù)創(chuàng)新和市場化推進，把中國標準引導(dǎo)變成世界標準?！睂τ谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中國方案更長期的目標，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授李克強表示。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有較強的區(qū)域?qū)傩院蜕鐣傩?，在行駛過程中需要通信、地圖、數(shù)據(jù)平臺等社會屬性的支撐和管理，因此發(fā)展這一產(chǎn)業(yè)各國有自己的使用標準規(guī)范，并沒有成功經(jīng)驗和既定道路可以借鑒，因此我國必須結(jié)合國情打造中國方案。

此外，2.0版本將整車的研究范圍細化為乘用車、貨運車輛和客運車輛三個部分，分別分時段制定了市場應(yīng)用目標，這被認為有助于加速商業(yè)化落地。例如，針對乘用車，到2025年左右，L3級自動駕駛乘用車技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用；到2030年左右，L4級自動駕駛乘用車技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用；2035年之后，L5級自動駕駛乘用車開始應(yīng)用。針對客運車輛，到2025年左右，限定場景公交車L3級自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用、限定場景接駁車L4級實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用等。

在關(guān)鍵的技術(shù)支撐上，目前我國在高精度傳感器、高性能中央處理芯片、計算平臺、開發(fā)測試工具鏈等方面依然存在諸多卡脖子技術(shù)。技術(shù)路線圖2.0延用1.0版本的“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，“三橫”指的是車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“兩縱”指的是支撐智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的車載平臺與基礎(chǔ)設(shè)施，但是對架構(gòu)的具體內(nèi)容進行了重新梳理和修訂，例如在車輛關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域新增了系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，在基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域新增了安全技術(shù)等。

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