企查查顯示，截至4月15日，小米汽車科技有限公司在4月已陸續(xù)公開了七項(xiàng)專利，與汽車電機(jī)、電控、車輛駕駛、軟件等有關(guān)。

小米汽車科技有限公司，所屬于小米集團(tuán)，由小米科技有限責(zé)任公司100％持股，2021年11月18日成立，法定代表人為雷軍，注冊(cè)資金為10億元人民幣，經(jīng)營(yíng)范圍包括新能源車整車制造，汽車整車及零部件的技術(shù)研發(fā)；電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)；鋰離子電池制造；其他電池制造等。

如圖，七項(xiàng)專利分別為：

- 沖片結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子組件及電動(dòng)機(jī)；

- 扁線定子和電機(jī)；

- 電動(dòng)車輛及其控制電源電路；

- 輔助模塊、充電總成、控制方法及電動(dòng)車輛；

- 自適應(yīng)巡航啟動(dòng)市場(chǎng)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)；

- 電驅(qū)動(dòng)橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端；

- 多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

日前，小米汽車正式在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開工建設(shè)。

2021年11月27日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)與小米科技簽約儀式舉行，隨著雙方簽訂《合作協(xié)議》，正式宣告小米汽車落戶北京經(jīng)開區(qū)。

按照此前規(guī)劃，小米工廠一期計(jì)劃在2022年4月開工，2023年6月竣工，耗時(shí)14個(gè)月；二期項(xiàng)目則是計(jì)劃在2024年3月開工，2025年3月竣工；而小米首輛汽車會(huì)在2024年下線并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其中一期、二期的年產(chǎn)量都是15萬輛。

與此同時(shí)，在今年北京市政協(xié)十三屆五次會(huì)議中，小米汽車同理想汽車一起被列入北京市2022年重點(diǎn)工作。

人才建設(shè)方面，原 ARCFOX 事業(yè)部總裁-于立國(guó)，在2021 年下半年加入小米，任小米汽車公司的副總經(jīng)理，同時(shí)也是小米北京分公司的政委，對(duì)于新能源汽車品牌建立和統(tǒng)籌管理有經(jīng)驗(yàn)，而且圈內(nèi)人脈關(guān)系很廣闊，有望為小米汽車的品牌建立、組織和人才建設(shè)等帶來助力；

小米集團(tuán)在3月表示：自2021年3月宣布造車計(jì)劃以來，截至目前，汽車業(yè)務(wù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超過1000人，未來將繼續(xù)在自動(dòng)駕駛、智能座艙等核心領(lǐng)域拓展研發(fā)。

伴隨著小米汽車科技公開更多的相關(guān)專利，意味著小米汽車研究工作在有條不紊地快速推進(jìn)。而關(guān)于小米汽車首款車，小米京津分公司總經(jīng)理羅寶君，回答國(guó)內(nèi)媒體時(shí)表示，今年Q3季度，小米汽車的工程樣車將于大家見面，同時(shí)表示將突破大家想象。

*附7項(xiàng)專利摘要詳情：

1. 沖片結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子組件及電動(dòng)機(jī)：2月21日申請(qǐng)，4月15日公開

本公開提供了一種沖片結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子組件及電動(dòng)機(jī)，涉及電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。

沖片結(jié)構(gòu)包括：

中央本體部和第一磁極部；

中央本體部的周向外側(cè)設(shè)有第一極槽，第一磁極部位于第一極槽內(nèi)，中央本體部和第一磁極部組合形成沖片結(jié)構(gòu)；

第一磁極部的形狀與第一極槽的形狀對(duì)應(yīng)，第一磁極部的外邊緣與中央本體部的外邊緣對(duì)齊，第一磁極部的內(nèi)邊緣與第一極槽的槽型邊緣間隔形成一第一安裝槽，第一安裝槽用于安裝第一永磁體；

第一安裝槽內(nèi)設(shè)置第一連接部，第一連接部用于連接中央本體部和第一磁極部。

本公開的沖片結(jié)構(gòu)，第一磁極部和中央本體部通過第一連接部連接，便于沖片結(jié)構(gòu)的加工和裝配可實(shí)現(xiàn)斜極疊壓，進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)的NVH性能。

2. 扁線定子和電機(jī)：2月22日申請(qǐng)，4月12日公開

本公開提供了一種扁線定子和電機(jī)，屬于電機(jī)領(lǐng)域。

該電機(jī)包括鐵芯和扁線繞組；

扁線繞組包括第一相繞組，第一相繞組包括多個(gè)線圈，多個(gè)線圈繞鐵芯的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱分布，線圈繞設(shè)在多個(gè)鐵芯槽中的部分鐵芯槽中，線圈的第一端和第二端位于鐵芯的同一端；

多個(gè)線圈依次串聯(lián)，線圈的第一端和與之相鄰的兩個(gè)線圈中的一個(gè)線圈的第一端相連，一個(gè)線圈的第二端和與之相鄰的兩個(gè)線圈中的另一個(gè)線圈的第二端相連。

從線圈的第一端延伸至第二端，逐漸形成了多層繞組，而不是在形成一層繞組后再跨接到另外一層形成另一層繞組，不需要額外設(shè)置扁線導(dǎo)體從一層跨接到另一層，從而能夠減少繞線時(shí)所使用的發(fā)卡扁線的種類，提高生產(chǎn)效率。

3. 電動(dòng)車輛及其控制電源電路：2月21日申請(qǐng)，4月12日公開

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)車輛及其控制電源電路，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。

該控制電源電路應(yīng)用于包括低壓側(cè)負(fù)載和高壓側(cè)負(fù)載的電動(dòng)車輛中。

該控制電源電路中的控制電路能夠在低壓電池提供的供電電壓位于電壓范圍內(nèi)，即低壓電池未出現(xiàn)故障時(shí)，控制第一控制電源電路基于低壓電池提供的供電電壓向低壓側(cè)負(fù)載供電，且控制第二控制電源電路基于高壓電池提供的供電電壓向高壓側(cè)負(fù)載供電。

且控制電路能夠在低壓電池提供的供電電壓位于電壓范圍外，即低壓電池出現(xiàn)故障時(shí)，控制第一控制電源電路和第二控制電源電路均基于高壓電池提供的供電電壓分別向低壓側(cè)負(fù)載和高壓側(cè)負(fù)載供電。

如此，能夠確保在低壓電池出現(xiàn)故障時(shí)，依然正常驅(qū)動(dòng)低壓側(cè)負(fù)載和高壓側(cè)負(fù)載工作。

4. 輔助模塊、充電總成、控制方法及電動(dòng)車輛：2月15日申請(qǐng)，4月12日公開

本公開提供了一種輔助模塊、充電總成、控制方法及電動(dòng)車輛，涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域。

輔助模塊包括：

第一輸入端、第二輸入端、濾波器、電容器、第一可控開關(guān)、第二可控開關(guān)、第三可控開關(guān)、第一輸出端、第二輸出端和控制器；

第一輸出端與電機(jī)中性點(diǎn)和電機(jī)控制器的逆變電路的直流輸入端中的之一連接，第二輸出端與電機(jī)中性點(diǎn)和電機(jī)控制器的逆變電路的直流輸入端中的另一個(gè)連接；

控制器分別與第一可控開關(guān)、第二可控開關(guān)、第三可控開關(guān)和逆變電路連接，用于控制第一可控開關(guān)、第二可控開關(guān)、第三可控開關(guān)和逆變電路。

本公開的輔助模塊，復(fù)用電機(jī)和逆變電路，實(shí)現(xiàn)Boost電路和Buck電路的功能，提高電磁兼容性能，提高電能傳輸效率。

5. 自適應(yīng)巡航啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)：去年12月31日申請(qǐng)，4月12日公開

本公開是關(guān)于一種自適應(yīng)巡航啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

方法包括：

響應(yīng)于檢測(cè)到當(dāng)前車輛的自適應(yīng)巡航功能開啟且處于跟車靜止?fàn)顟B(tài)，檢測(cè)所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前停車時(shí)長(zhǎng)；

響應(yīng)于檢測(cè)到所述當(dāng)前停車時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述自適應(yīng)巡航功能的當(dāng)前啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，檢測(cè)所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)信息；

基于所述目標(biāo)信息是否滿足設(shè)定退出條件的判斷結(jié)果，控制所述當(dāng)前車輛退出自適應(yīng)巡航狀態(tài)或?qū)⑺霎?dāng)前啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)。

本公開可以實(shí)現(xiàn)基于當(dāng)前車輛的目標(biāo)信息準(zhǔn)確、合理的調(diào)整自適應(yīng)巡航功能的啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，可以降低對(duì)車輛的硬件的要求，從而降低車輛的硬件成本，并且由于可以避免車輛頻繁退出自適應(yīng)巡航狀態(tài)，從而可以提升乘客的乘車體驗(yàn)。

6. 電驅(qū)動(dòng)橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端：去年12月30日申請(qǐng)，4月12日公開

本公開是關(guān)于一種電驅(qū)動(dòng)橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端，涉及終端技術(shù)領(lǐng)域。

電驅(qū)動(dòng)橋包括：

電機(jī)組件；

變速器，所述變速器包括變速器殼體和設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與所述電機(jī)組件傳動(dòng)連接；

控制器，所述控制器與所述電機(jī)組件電連接，所述控制器用于輸出針對(duì)所述電機(jī)組件的控制指令；

控制器殼體，所述控制器設(shè)置于所述控制器殼體內(nèi)；

振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器直接或者間接連接于所述變速器殼體；

和/或，所述振動(dòng)傳感器直接或者間接連接于所述控制器殼體；

和/或，所述振動(dòng)傳感器連接于所述電機(jī)組件，所述振動(dòng)傳感器用于采集所述電驅(qū)動(dòng)橋處于工作狀態(tài)時(shí)的振動(dòng)信號(hào)。

7. 多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)：去年12月23日申請(qǐng)，4月8日公開

本公開涉及一種多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及終端技術(shù)領(lǐng)域。

方法包括：

在多相電機(jī)發(fā)生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，確定所述轉(zhuǎn)子在所述多相電機(jī)的電壓矢量空間中當(dāng)前所屬的目標(biāo)區(qū)域，

其中，所述電壓矢量空間被預(yù)先劃分為多個(gè)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龆鄠€(gè)區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域；

按照所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的控制策略對(duì)所述多相電機(jī)進(jìn)行控制。

如此，可以在不額外增加器件改變硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)電機(jī)的容錯(cuò)控制，進(jìn)而可以提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

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