6月27日-29日，2022中國汽車供應(yīng)鏈大會(huì)暨首屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會(huì)在湖北武漢經(jīng)開區(qū)舉辦，本屆大會(huì)主題為“融合創(chuàng)新、綠色發(fā)展——打造中國汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)”。大會(huì)由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)聯(lián)合指導(dǎo)，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和武漢市人民政府共同主辦，武漢市經(jīng)濟(jì)和信息化局、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)、武漢市智能汽車產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會(huì)和汽車縱橫全媒體協(xié)辦，東風(fēng)汽車、黑芝麻智能和地平線為合作伙伴。嵐圖Free、嵐圖夢(mèng)想家和東風(fēng)風(fēng)神皓極作為本次大會(huì)的官方服務(wù)用車，為大會(huì)嘉賓提供出行服務(wù)。其中，在6月28日上午舉辦的大會(huì)主論壇上，黑芝麻智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO單記章發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位媒體朋友，大家好！我是黑芝麻智能的創(chuàng)始人單記章，非常榮幸在這里分享我們對(duì)這個(gè)行業(yè)的一些理解。前面包括趙老師，各位專家講了一些事情，比如說車?yán)锩孳浖庆`魂，軟件定義汽車。

我們回顧一下，過去幾十年的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在PC時(shí)代，最早的時(shí)候我們?cè)谥嘘P(guān)村攢機(jī)器，我們找一個(gè)主板，再找一個(gè)顯卡，就能攢出個(gè)機(jī)器。后來我們看到PC一代一代升級(jí)，英特爾CPU的主頻和能力。后來進(jìn)入到手機(jī)時(shí)代，像小米每次發(fā)布，是高通的某一代芯片首發(fā)。華為出了新的手機(jī)，最厲害的還是芯片——麒麟芯片。雖然說，最終的應(yīng)用，用戶看到的都是軟件的呈現(xiàn)，但是底層的技術(shù)是特別重要的，特別是核心芯片。汽車時(shí)代芯片更重要，現(xiàn)在全世界實(shí)際上還是一片混沌的狀態(tài)，沒有絕對(duì)的最強(qiáng)最領(lǐng)先的企業(yè)。中國在這一次汽車革命浪潮中，我覺得是非常有希望成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者。當(dāng)然我們希望這個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者是黑芝麻智能，我們?cè)跒檫@個(gè)目標(biāo)而努力。

我是學(xué)芯片的，做芯片做了幾十年，供應(yīng)鏈大會(huì)這兩天討論的主要議題中，確實(shí)提到非常多關(guān)于芯片荒，卡脖子等話題。我今天的演講主題是國產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)之路，這個(gè)主題在當(dāng)前環(huán)境下是很應(yīng)景的。

這兩年，關(guān)于智能駕駛，新能源車的發(fā)展上行業(yè)慢慢有了共識(shí)。產(chǎn)業(yè)方面，技術(shù)路線和演進(jìn)的方；法律法規(guī)慢慢落地，成為現(xiàn)實(shí)，比如，在歐洲L3的車已經(jīng)可以上路，同樣的中國對(duì)L3的一些法律法規(guī)也開始出臺(tái)政策，逐步實(shí)施。然后是商業(yè)模式漸漸落地，早期所謂的智能駕駛，其實(shí)體驗(yàn)感是很不好的，也不夠智能?，F(xiàn)在，在底層技術(shù)的推動(dòng)下，用戶真正的剛需，逐漸清晰，比如說像高速巡航、自動(dòng)泊車、還有城市內(nèi)部道路的巡航。我們認(rèn)為，當(dāng)前的這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，智能駕駛才真正進(jìn)入了發(fā)展的快車道。我們從芯片行業(yè)里面的觀察看到，今年，特別是2022年會(huì)是智能駕駛的一個(gè)爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)然這個(gè)爆發(fā)起來，會(huì)催生非常多的產(chǎn)業(yè)的商業(yè)機(jī)會(huì)，汽車行業(yè)迎來巨大的機(jī)遇，不光是汽車制造，包括新能源、共享、人機(jī)交互、芯片、人工智能，各個(gè)方面會(huì)帶來巨大的機(jī)遇。

黑芝麻智能是做芯片的，我以芯片的發(fā)展為例，到2025年，SOC在整個(gè)汽車市場(chǎng)的出貨量會(huì)接近1400萬片，當(dāng)然這個(gè)數(shù)量比起手機(jī)芯片的出貨還是少很多，手機(jī)芯片的每年的出貨量大概是幾十億片。但是汽車?yán)锩娴男酒?，單個(gè)芯片的價(jià)值是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手機(jī)的，所以這個(gè)汽車芯片的產(chǎn)值是十分可觀的。

在智能汽車時(shí)代，怎樣推動(dòng)智能駕駛的發(fā)展十分重要。前面幾位嘉賓提到了特斯拉和他們的數(shù)據(jù)，我們從以下幾個(gè)角度來理解特斯拉。第一是計(jì)算平臺(tái)，數(shù)據(jù)在智能汽車領(lǐng)域是十分重要的，更重要的是這些數(shù)據(jù)是他們基于FSD這樣一個(gè)十分強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)跑出來的。正是因?yàn)镕SD才能讓特斯拉跑出來的數(shù)據(jù)，跟大家不一樣。我相信很多朋友應(yīng)該是記得，特斯拉有一段時(shí)間是快破產(chǎn)了，華爾街非常不看好它，但是自從它推出FSD自動(dòng)駕駛，特斯拉的股票一飛沖天。

當(dāng)然，不光是計(jì)算平臺(tái)本身，還包括它有一個(gè)非常創(chuàng)新的電子電氣架構(gòu)，推動(dòng)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展。另外一個(gè)就是因?yàn)樗袕?qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，它的軟件可以快速升級(jí)。我們可以看到，特斯拉的軟件升級(jí)速度非常快，是因?yàn)楹瓦^去的電子電氣架構(gòu)不一樣，它這個(gè)平臺(tái)是預(yù)留了很多能力的。不光是簡(jiǎn)單的一些計(jì)算能力，后面我們有介紹。當(dāng)然，還有一點(diǎn)，特斯拉是用攝像頭，以這個(gè)作為它的主要傳感器，我們的理解不太一樣，我們的理解是它用成熟可靠的零部件，來推動(dòng)它的智能化的發(fā)展。特斯拉有自己的創(chuàng)新能力，基于自研的計(jì)算平臺(tái)，不斷迭代。同時(shí)特斯拉也很保守，因?yàn)檐囀巧婕暗饺说纳模运M量用成熟可靠的零部件。我相信當(dāng)雷達(dá)、激光雷達(dá)這些傳感器變得成熟，變得成本可接受，特斯拉一定也會(huì)用的。

計(jì)算平臺(tái)的演進(jìn)其實(shí)是和需求相關(guān)的。在PC時(shí)代，我們要的是通用計(jì)算能力，所以需要邏輯計(jì)算的CPU，和做圖形的GPU，因此PC的芯片架構(gòu)是CPU+GPU。手機(jī)時(shí)代，最重要的功能是支付，玩游戲、拍照，所以手機(jī)里面的計(jì)算能力，主要集中在CPU+GPU+圖像處理。到了汽車時(shí)代，需求顯然也是不一樣的，汽車有汽車的特點(diǎn)，邏輯運(yùn)算、決策、控制同樣都是非常重要的。GPU圖形處理能力應(yīng)用在座艙。同時(shí)，因?yàn)槿斯ぶ悄茉谕苿?dòng)智能駕駛的發(fā)展，所以它對(duì)傳感器的處理，特別是圖像處理，也非常重要，還有就是大腦功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這是黑芝麻智能對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)芯片架構(gòu)需求的理解，我們是基于這些理解來設(shè)計(jì)我們的芯片。

電子電氣的架構(gòu)和芯片的架構(gòu)是相輔相成的，是互相推進(jìn)，互相促進(jìn)的作用。最早的MCU，從分布式的到域控到中央計(jì)算。在MCU時(shí)代，可能是40納米的制程就已經(jīng)非常先進(jìn)了，后來變是一些SOC，做成域控單元。再后來，到今年2022年，很多人都在做行泊一體，有多芯片的，單芯片的，我們很自豪做出單芯片支持行泊一體，然后是多域融合，再后來是中央計(jì)算。當(dāng)然中央計(jì)算這個(gè)概念非常大，就是需要的計(jì)算能力可能是巨大無比的，光靠單一芯片可能是不一定能實(shí)現(xiàn)的。所以，在這個(gè)架構(gòu)上，應(yīng)該是SOC，我們實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)大的計(jì)算能力，現(xiàn)在像英偉達(dá)他們宣布，他們是1000T單芯片的算力。但是有可能，我們整個(gè)的中央計(jì)算需要的算力，可能遠(yuǎn)超1000T，就變成了像類似于計(jì)算機(jī)里面的這種刀片式的架構(gòu)。當(dāng)然，包括高速的互聯(lián)，這個(gè)和別的東西不太一樣，有高速低延時(shí)的連接要求。

基于我們對(duì)技術(shù)和行業(yè)的理解，黑芝麻智能推出了華山系列幾代的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，我們現(xiàn)在的主力產(chǎn)品是在A1000，這是我們今年主要量產(chǎn)的芯片，我們?nèi)ツ臧l(fā)布的芯片是A1000 Pro，應(yīng)該是中國當(dāng)前算力最高的一個(gè)芯片。今年底，我們會(huì)宣布我們的A2000，當(dāng)然我們也在布局下一代的芯片A3000，會(huì)超過1000T的算力。當(dāng)然制造工藝，也是非常先進(jìn)，我們會(huì)用到5納米。為什么要推到后面去，主要的原因是我們是做車規(guī)級(jí)，車規(guī)級(jí)的5納米工藝，現(xiàn)在還不成熟。

除了芯片，芯片本身還要解決非常多的問題，一個(gè)是封裝的技術(shù)，現(xiàn)在單芯片做到上千T的算力，單個(gè)的die是非常大的問題，良品率假如說做到500平方米，可能只有20%，非常低，這是不現(xiàn)實(shí)的。先進(jìn)的封裝用2.5D，3D的封裝，在車振動(dòng)的環(huán)境下，高低溫非?？量痰那闆r下，封裝需要做非常多的工作。另外一個(gè)就是隔離的技術(shù)，因?yàn)檫@里面多域融合，會(huì)需要有硬件隔離，或者是用所謂的軟隔離，虛擬化這些也都需要。還有一個(gè)，多芯片之間的高速低延時(shí)的互聯(lián)，這個(gè)也是特別重要的。

另外一個(gè)，我想分享的點(diǎn)就是，早期的一些車規(guī)的芯片，可能不涉及到功能安全，可以加速它的量產(chǎn)，但是包含功能安全，和苛刻環(huán)境的要求之后，真正能加速的，最低要求的時(shí)間，其實(shí)是必要的，我們是非常認(rèn)真對(duì)待這個(gè)事情，因?yàn)樯婕暗缴?strong>從芯片開始，到測(cè)試封裝完成，我們認(rèn)為兩年的時(shí)間可能是必不可少的，有可能加速，但是大概是這個(gè)時(shí)間。從芯片測(cè)試完成之后，真正地要去做到量產(chǎn)，一年半到兩年的時(shí)間，這個(gè)是我們認(rèn)為必不可少的，因?yàn)樯婕暗紸CQ100的認(rèn)證，2022功能安全的認(rèn)證，還有夏季冬季測(cè)試，還有包括軟件本身的認(rèn)證，非常多的規(guī)范要求。

這個(gè)我也寫了一個(gè)供應(yīng)鏈，好像是今天各位嘉賓分享供應(yīng)鏈的很多，我就不多講，我是從半導(dǎo)體行業(yè)來說一下我的一點(diǎn)理解。半導(dǎo)體本身，芯片本身是一個(gè)全球的產(chǎn)業(yè)，因?yàn)樾酒耐度敕浅＞薮?，是要賣到全世界，盡量分?jǐn)傃邪l(fā)成本到每一片的芯片上。所以雖然是全球化，本地化，地域化非常重要，但是我們對(duì)芯片來講，可能是要多地布局，不光是說在本地化，同時(shí)需要擴(kuò)展到全球。

簡(jiǎn)單介紹一下我們公司，前面是我們對(duì)行業(yè)的理解，我們公司是做芯片的，但是芯片本身其實(shí)不只是芯片，芯片你要用起來，包括數(shù)據(jù)、算法、軟件、工具。我們今年非常自豪的就是說，我們量產(chǎn)的華山二號(hào)1000的芯片，是當(dāng)前中國性能最好的一個(gè)大算力芯片，我們公司早期做規(guī)劃的時(shí)候，我們戰(zhàn)略的放棄了特別低的算力，像Mobileye 的EyeQ4的芯片，我們到現(xiàn)在所支持L2+L2這樣規(guī)格的芯片，現(xiàn)在我們得到了非常多車廠的支持，前一段時(shí)間我們跟江淮宣布，我們今年會(huì)量產(chǎn)。我們后面會(huì)有更多的發(fā)布會(huì)，去介紹我們的華山芯片的量產(chǎn)。

當(dāng)然這個(gè)芯片本身核心IP，我們剛才說的信號(hào)處理非常重要，當(dāng)然圖像處理也很重要，另外就是大腦部分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)這幾年發(fā)展的非?？?，從過去的全連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到后面，一直到現(xiàn)在，我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要適應(yīng)這些所有的架構(gòu)的變化，我們的核心IP。另外就是車規(guī)的圖像，我們?cè)谑謾C(jī)上面的拍照和車上是完全不一樣的，很大的一個(gè)挑戰(zhàn)就是，第一個(gè)傳感器的數(shù)量巨大，所以它所要處理的數(shù)據(jù)量非常大。另外都是高動(dòng)態(tài)的，我們拿手機(jī)拍照，經(jīng)常是亮的拍得到，暗的拍不到，車是不允許的，必須同時(shí)拍到，這是我們的兩個(gè)核心IP。

另外數(shù)據(jù)本身特別重要，但是怎么用起來，實(shí)際上需要做數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)的標(biāo)注，數(shù)據(jù)的清洗，數(shù)據(jù)的應(yīng)用，在線的軟件仿真，應(yīng)用仿真，整個(gè)的一套工具，我們也在圍繞我們的芯片，打造這樣的環(huán)境。我們用我們的芯片，做了一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，我們可以把十幾個(gè)攝像頭，或者幾十個(gè)攝像頭加上激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS，車身信息，各種信息同步采集下來，而且我們可以把包括這些所有傳感器的未處理的這一套記錄下來，同時(shí)存儲(chǔ)起來，其實(shí)是非常挑戰(zhàn)，我們用我們的芯片把這個(gè)做起來。

另外剛才提到的生態(tài)，就是數(shù)據(jù)的生態(tài)，其實(shí)我理解，不是非常成熟，但是我覺得這是一個(gè)非常大的市場(chǎng)，是什么樣的一個(gè)東西呢？大家認(rèn)為蘋果手機(jī)很成功，但是我認(rèn)為蘋果最成功的不只是手機(jī)，是它的應(yīng)用市場(chǎng)生態(tài)，在手機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)各種應(yīng)用，大家去交易，這個(gè)是它非常成功的。我相信車應(yīng)該是有一個(gè)更大的生態(tài)，當(dāng)然車和手機(jī)不太一樣，主要是依賴于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新。在這個(gè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，我們可以有更多的人，不用去在這方面進(jìn)行投入，它可以去發(fā)揮它的聰明才智，開發(fā)新的算法，開發(fā)新的應(yīng)用，可以在這個(gè)生態(tài)上交易。另外還有一個(gè)數(shù)據(jù)量的問題，就是說特斯拉一家公司得到了非常多的數(shù)據(jù)，但是中國有中國的特點(diǎn)，我們可以借助政府的力量，怎么樣去把所有這些車廠公司的數(shù)據(jù)集聚在一起，讓大家可以交易，可以使用。我相信，我們一定是能夠做得非常好，這是我最早說的，我為什么對(duì)中國公司，在智能駕駛時(shí)代，我們的芯片會(huì)成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者，這是我的信心，這是一個(gè)很重要的因素。

算法也是特別重要的，雖然是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但是算法本身也是特別重要，我們公司為了讓我們的客戶更快地用我們的芯片，做出他的解決方案，我們開發(fā)了各種方向的。有車周圍的3D環(huán)境感知，車內(nèi)的駕駛員行為，在泊車的場(chǎng)景下，非常近距離，但是我所有的位置都要看得清楚，這些算法我們都達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

另外一個(gè)就是工具，包括中間件，工具鏈本身，我們也是保持開放，我們把這個(gè)東西開發(fā)完，但是我們可以白盒交付，客戶可以基于我們這個(gè)開發(fā)，也可以不用，我們分成模塊化，可以不用我們的模塊自己開發(fā)，我們保持一個(gè)開放的態(tài)度。

另外我想說一件事情，大家都在提國產(chǎn)供應(yīng)鏈，我們自己覺得有一個(gè)責(zé)任，我們是做一個(gè)核心的芯片，核心智能駕駛的芯片，我們?cè)谖覀冞@個(gè)芯片的基礎(chǔ)上，我們找了所有國內(nèi)的提供芯片的各種供應(yīng)商，我們一起打造了一個(gè)全國產(chǎn)的預(yù)控制器，不能說100%，幾乎是99%是國產(chǎn)的，我希望哪一天可以做到100%國產(chǎn)。

我們希望和一級(jí)供應(yīng)商、主機(jī)廠，還有各種技術(shù)提供商、資本，我們希望去打造中國的智能駕駛生態(tài)，推動(dòng)中國智能駕駛的發(fā)展，謝謝大家！

注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載！

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