由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、北京市人民政府、海南省人民政府、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、生態(tài)環(huán)境部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家能源局聯(lián)合主辦的第四屆世界新能源汽車(chē)大會(huì)（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南兩地以線(xiàn)上、線(xiàn)下相結(jié)合的方式召開(kāi)。其中，北京會(huì)場(chǎng)位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心。

大會(huì)由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)等單位承辦，將以“碳中和愿景下的全面電動(dòng)化與全球合作”為主題，邀請(qǐng)全球各國(guó)政產(chǎn)學(xué)研界代表展開(kāi)研討。本次大會(huì)將包含20多場(chǎng)會(huì)議、13,000平米技術(shù)展覽及多場(chǎng)同期活動(dòng)，200多名政府高層領(lǐng)導(dǎo)、海外機(jī)構(gòu)官員、全球企業(yè)領(lǐng)袖、院士及行業(yè)專(zhuān)家等出席大會(huì)發(fā)表演講。

其中，在8月26日舉辦的專(zhuān)題論壇：“自動(dòng)駕駛與智能座艙創(chuàng)新發(fā)展”上，智加科技中國(guó)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級(jí)副總裁容力發(fā)表精彩演講。

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

智加科技是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛在干線(xiàn)物流的應(yīng)用，即自動(dòng)駕駛用在重卡上的應(yīng)用。智加科技成立于2016年，目前在北京、上海、蘇州、硅谷都有研發(fā)中心，最新在歐洲、德國(guó)也建立了研發(fā)中心。智加科技作為L(zhǎng)4級(jí)技術(shù)公司，技術(shù)落地目前在有人駕駛重卡上，做的是生產(chǎn)資料，目的是降本增效。與大家更熟悉的家用小車(chē)自動(dòng)駕駛的技術(shù)是相通的，但是功能不一樣，在技術(shù)的發(fā)展上有些特點(diǎn)。

智加科技有幾個(gè)重要的階段可以講。首先，幾個(gè)重要的合作伙伴， 2018年跟滿(mǎn)幫集團(tuán)建立獨(dú)家戰(zhàn)略合作關(guān)系，一汽解放聯(lián)合發(fā)布智能重卡。把智能戰(zhàn)略注入一汽解放，合作生產(chǎn)能夠在中國(guó)合規(guī)的前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛客車(chē)。伴隨這款車(chē)的研發(fā)，我們?cè)诿绹?guó)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，有亞馬遜1000臺(tái)的訂單。另外，我們前段時(shí)間發(fā)了一個(gè)新聞，去年小批量從生產(chǎn)線(xiàn)下來(lái)的車(chē)正式交付給了車(chē)隊(duì)。

除了滿(mǎn)幫和一汽以外，還有很多重要的戰(zhàn)略合作伙伴，包括資本的支持，金沙江、方源、紅杉。我們的關(guān)鍵客戶(hù)，在美國(guó)有亞馬遜，在中國(guó)最近交付的有榮慶物流和全球捷運(yùn)公司。大家都是汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)家，也知道做汽車(chē)跟做民用手機(jī)不太一樣，有一些專(zhuān)業(yè)的東西，還需要專(zhuān)業(yè)的人來(lái)做，比如線(xiàn)控專(zhuān)項(xiàng)，用的BOSCH等。純技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的公司，需要跟其他公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。

下面我可以講一下路測(cè)方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，肯定是需要測(cè)試的。測(cè)試需要牌照，我們非常早就在江蘇獲得了卡車(chē)運(yùn)營(yíng)測(cè)試拍照，可以運(yùn)營(yíng)測(cè)試，我們?cè)谥袊?guó)是第一家，證書(shū)也是少不了，因?yàn)槲覀兏黄献?，做前裝量產(chǎn)，能夠當(dāng)作生產(chǎn)工具在路上拉貨的車(chē)，所以我們嚴(yán)格遵循行業(yè)內(nèi)的規(guī)則，包括通過(guò)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)獲得ISO9001和ISO26262證書(shū)。

下面講一下技術(shù)，本來(lái)下午就是技術(shù)分享，因時(shí)間限制，不展開(kāi)講，但是我講一些我們的思考，具體技術(shù)以后有時(shí)間，或者其他場(chǎng)合再講。

思考就是前面提到的L4，什么是L4？什么是L2？我們是從算法理念講是L4級(jí)技術(shù)公司，做L4是漸進(jìn)式，不是從L2到L2.5到L3的ODD不斷拓展做到的，技術(shù)基本區(qū)分是開(kāi)始就埋下算法技術(shù)。比如我想做下棋的機(jī)器人，如果下棋的機(jī)器人是下很多種棋的，你一開(kāi)始的算法就應(yīng)該不一樣。大家熟悉知道有下象棋和圍棋，不相通，象棋擴(kuò)展到圍棋非常困難，如果一開(kāi)始設(shè)置下所有棋的機(jī)器人，那是能夠做到的。

另外，大家也知道，我們這幾年不論是算力還是傳感器，都有天翻地覆的變化。如果以現(xiàn)在的傳感器去看，前年、大前年好像完全不是一代產(chǎn)品，更新?lián)Q代非?？?。大家也知道（在場(chǎng)有算力公司），今年出的芯片，比如一百的算力，明年可能就出四百，后年可能就要上千。這種變化是非常大的，但是傳感器和計(jì)算算力的變化并不能讓我一個(gè)算法從L2跨到L4。也就是說(shuō)，要從一個(gè)漸進(jìn)式發(fā)展，依靠堆料不行，堆料是行業(yè)內(nèi)常用的一個(gè)詞。

另外，冗余，做L2和L4冗余非常多，一開(kāi)始只能適應(yīng)L2的程度，也就是輔助人駕駛，很難越級(jí)到L4。L4系統(tǒng)核心是在整個(gè)算法的目的不應(yīng)該有人作為參考，作為提升算法，可以用人來(lái)作為算法的老師。學(xué)下棋也一樣，自動(dòng)駕駛跟人工智能學(xué)下棋一樣，需要人來(lái)做老師，但是下棋的程序最后還得有人，只是給建議是不一樣的。自動(dòng)駕駛L4的核心，在所有參考里面是沒(méi)有人的。貫穿到算法的設(shè)計(jì)、冗余的設(shè)計(jì)。這是非常關(guān)鍵的，我們?cè)?018年開(kāi)始做卡車(chē)自動(dòng)駕駛的時(shí)候，就堅(jiān)持了這個(gè)理念，雖然我們現(xiàn)在能夠在路上跑的車(chē)，看起來(lái)是輔助駕駛，但是從傳感器布局，數(shù)據(jù)同源方式，考慮未來(lái)五年、十年做到無(wú)人駕駛。

我展示一下無(wú)人駕駛的進(jìn)展，因?yàn)橛腥笋{駛的車(chē)已經(jīng)開(kāi)始賣(mài)了，但是無(wú)人駕駛的技術(shù)還在不斷發(fā)展，這里做個(gè)展示。這是我們無(wú)人駕駛的車(chē)在江蘇高速做的展示，這樣的車(chē)不可能在公開(kāi)的路上，比如自己開(kāi)車(chē)去天津，因?yàn)閲?guó)家法規(guī)目前還不允許。我們的重卡做測(cè)試時(shí)滿(mǎn)載49噸，也有混行的車(chē)輛，這樣才能做到真實(shí)的測(cè)試，而不是完全封閉場(chǎng)合的演示。這個(gè)測(cè)試非常關(guān)鍵的采用了車(chē)路協(xié)同技術(shù)，如果做純無(wú)人駕駛，單車(chē)目前還是有很多困難。視頻有很多場(chǎng)景演示，包括避讓地上的拋灑，匝道匯入，這里展示是跟車(chē)、超車(chē)。我們要做的是一個(gè)端到端，物流企業(yè)應(yīng)該是倉(cāng)到倉(cāng)的自動(dòng)駕駛，才能完全去掉人的因素，整個(gè)讓自動(dòng)駕駛行業(yè)為物流行業(yè)降本增效。

最后一個(gè)部分講產(chǎn)品，前面講的是技術(shù)，尤其是L4。技術(shù)落地到產(chǎn)品，要實(shí)現(xiàn)真正應(yīng)用，有3座大山，就是法規(guī)、技術(shù)、安全。安全最重要！前面友商也說(shuō)了，所有的情況必須得安全，如果不安全，即使帶來(lái)錢(qián)了，也沒(méi)有社會(huì)效益。一個(gè)技術(shù)如果能應(yīng)用，必須先省錢(qián)，還有社會(huì)效益，讓人民生活更美好。不能說(shuō)是一個(gè)內(nèi)卷的東西。這三座大山，哪座山最高呢？技術(shù)最高！安全最大，但最高的是技術(shù)。真正L4落地，最關(guān)鍵是技術(shù)，技術(shù)做到家才能保證安全，技術(shù)做到家法規(guī)才允許上路。不能永遠(yuǎn)說(shuō)法規(guī)不允許，實(shí)際是技術(shù)不夠?，F(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展的確沒(méi)有在公開(kāi)道路上能夠達(dá)到讓我們保證的安全。L4只是有限場(chǎng)景、不會(huì)造成巨大危害的情況下應(yīng)用，比如車(chē)庫(kù)、礦山港口等相對(duì)封閉的場(chǎng)合。

我們是怎么看呢？技術(shù)的發(fā)展要有過(guò)程，技術(shù)是最高的一座山，最重要的一座山。要翻過(guò)這座山，現(xiàn)在就要有能夠量產(chǎn)的車(chē)，認(rèn)可特斯拉的方式，要先量產(chǎn)的車(chē)跑在路上，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)能力，演示算法。就是技術(shù)路線(xiàn)，作為基本框架。

下一個(gè)就是目前生產(chǎn)這款車(chē)的功能。主要就是有一些超越普通L2++的功能，包括卡車(chē)重要的避讓以及比較通用的車(chē)道保持、自適應(yīng)等功能，這是我們車(chē)的樣子。美國(guó)的跟中國(guó)的不一樣，中國(guó)一汽解放是平頭，我們?cè)诿绹?guó)遵循美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)，是長(zhǎng)鼻子的。我們提到歐洲也有辦公室，跟依維柯合作，預(yù)計(jì)2017年生產(chǎn)依維柯品牌的產(chǎn)品。這是全球發(fā)展概覽，中國(guó)已經(jīng)量產(chǎn)的車(chē)，而且車(chē)交付給物流，在中國(guó)跑了15萬(wàn)公里，高速公路都跑過(guò)。美國(guó)亞馬遜交付上百臺(tái)，1000臺(tái)訂單，大陸51個(gè)州都跑到了。歐洲起步比較晚，去年才開(kāi)始合作，在中國(guó)，我講一下榮慶物流試運(yùn)營(yíng)：去年試運(yùn)營(yíng)，今年交付產(chǎn)品，目的是車(chē)的功能讓榮慶充分理解到這點(diǎn)，我們通過(guò)跟榮慶的試運(yùn)營(yíng)，跑了100趟山東和長(zhǎng)三角路線(xiàn)，高速路段超過(guò)95%的里程是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的，司機(jī)不用管。平均每趟140多次自動(dòng)微調(diào)，是卡車(chē)駕駛非常重要的，比如卡車(chē)在后面超過(guò)我，我看到卡車(chē)從后面超過(guò)我，我就會(huì)往右邊微調(diào)，或者我看到緊急停車(chē)帶有車(chē)停著，我就往左邊微調(diào)，這是自動(dòng)駕駛非常喜歡的功能。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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