近日，百度公布了“一種自動駕駛中障礙物的速度估計方法、裝置和電子設(shè)備”專利。資料顯示，當(dāng)路面環(huán)境復(fù)雜時，現(xiàn)有障礙物速度檢測方法對障礙物的檢測結(jié)果可能存在較大誤差，導(dǎo)致所測障礙物速度異常。此專利方案可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不準(zhǔn)確的問題，避免自動駕駛汽車與障礙物發(fā)生碰撞。

具體方案為：通過對被動視覺傳感器當(dāng)前拍攝到的圖片進(jìn)行速度估計，得到所述第一速度估計值。當(dāng)需要對當(dāng)前時刻的速度進(jìn)行估計時，可以通過車輛控制單元所維護(hù)的歷史估計速度得到所述至少一個第二速度估計值?；谒龅谝凰俣裙烙嬛狄约爸辽僖粋€第二速度估計值，確定目標(biāo)速度值。此外，即便存在多個障礙物，自動駕駛汽車也可以同時對多個障礙物的速度進(jìn)行估計。

據(jù)悉，百度自動駕駛測試總里程已超過 3400 萬公里，旗下蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)平臺已在北京、廣州、上海、深圳、重慶、武漢、長沙等城市開展商業(yè)化出行服務(wù)，總訂單量超過 100 萬單。

今年7月，在2022百度世界大會上，百度自研架構(gòu)設(shè)計的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6正式亮相。該車量產(chǎn)成本25萬元，比目前百度自動駕駛出租車48萬元的成本下降近了48%，這讓蘿卜快跑的商業(yè)化盈利變得觸手可及。

截至2022年，百度在人工智能領(lǐng)域深耕整十年，累計研發(fā)投入超1000億元。百度連續(xù)四年在AI專利申請量和授權(quán)量方面蟬聯(lián)中國第一。2021年，百度深度學(xué)習(xí)專利申請量、自動駕駛專利族數(shù)量均排名全球第一，并榮獲人工智能交互領(lǐng)域的唯一中國專利金獎，成為人工智能領(lǐng)域獲得中國專利獎獎項(xiàng)最多、獲獎級別最高的高科技企業(yè)。

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