近日，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)輛在上海通過(guò)評(píng)審獲牌，開(kāi)啟該車(chē)企自動(dòng)駕駛在中國(guó)本土化的階段性測(cè)試。

獲得牌照后，現(xiàn)代的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將按計(jì)劃在上海指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試，開(kāi)展更開(kāi)放、更全面、更復(fù)雜的場(chǎng)景測(cè)試。

圖片來(lái)源：現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)

據(jù)悉，此次獲得牌照的自動(dòng)駕駛車(chē)輛是基于現(xiàn)代名圖新能源汽車(chē)改制開(kāi)發(fā)，該車(chē)搭載的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。

這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛配備了7個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)智能攝像頭等硬件設(shè)備。整個(gè)系統(tǒng)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)250m，能夠360度實(shí)時(shí)感知車(chē)身周?chē)腥?、?chē)輛等障礙，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、紅綠燈、道路標(biāo)志標(biāo)線等環(huán)境信息感知識(shí)別，并根據(jù)環(huán)境感知信息做出及時(shí)有效的交通參與者運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，以及據(jù)此完成自車(chē)控制決策和路徑規(guī)劃，完成車(chē)輛自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向等操控，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、避讓行人、自動(dòng)變道等功能。其所有行為均可由無(wú)人駕駛車(chē)輛自主平穩(wěn)完成。

現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心將在上海浦東金橋區(qū)域開(kāi)展一階段測(cè)試。測(cè)試工作中涉及的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理等步驟均已落實(shí)“國(guó)家地理信息安全”和“個(gè)人隱私安全”相關(guān)法規(guī)的合規(guī)性要求。

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