申請(qǐng)技術(shù)：JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人

參選領(lǐng)域：人工智能

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

技術(shù)描述：

節(jié)卡機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)性提出Protection（防護(hù)）、Professional（專(zhuān)業(yè)）、Productive（高效）三大產(chǎn)品概念，自研的JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人采用全密封高可靠一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，本體防護(hù)等級(jí)達(dá)到行業(yè)最高的IP68，可應(yīng)對(duì)更多工業(yè)作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全壽命的高精度保持。 JAKA Pro延續(xù)了節(jié)卡快速智能編程系統(tǒng)，旨在人的技能可快速傳遞，通過(guò)更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動(dòng)示教，并可快速結(jié)合力控、視覺(jué)等感知單元，實(shí)現(xiàn)快速感知作業(yè)。接口方面，JAKA Pro支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線接口，可與產(chǎn)線設(shè)備靈活交互，實(shí)現(xiàn)更快速的生產(chǎn)力部署。安全方面，JAKA Pro集合了節(jié)卡動(dòng)力學(xué)的多重防護(hù)安全機(jī)制，通過(guò)高動(dòng)態(tài)力限制和全臂碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全，并可搭配合力覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了N級(jí)精度的安全共融、協(xié)作生產(chǎn)，高精度檢測(cè)、快速恢復(fù)，讓協(xié)作更為高效。 JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人包含三款機(jī)型，分別為JAKA Pro 5、JAKA Pro 12、JAKA Pro 16，分別覆蓋5kg、12kg、16kg負(fù)載，954mm、1327mm、1713mm臂展。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下： 

1、更可靠 JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人，擁有行業(yè)最高的IP68防護(hù)等級(jí)，可在高油污、高濕度、高粉塵環(huán)境下溫度工作，具備水下運(yùn)行能力。本體能夠適應(yīng)-10℃~55℃的溫度環(huán)境，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外不同運(yùn)行環(huán)境的全天候作業(yè)能力。更適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜工業(yè)作業(yè)環(huán)境，以及室外、野外作業(yè)環(huán)境，極大的拖拽了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。 同時(shí)，JAKA Pro采用全新密封設(shè)計(jì)的一體化關(guān)節(jié)及減速器，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)減速器運(yùn)行平順性的精準(zhǔn)管控，在提升運(yùn)動(dòng)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)期免維護(hù)。 

2、 更穩(wěn)定 JAKA Pro的一體化關(guān)節(jié)采用高精度雙編碼器配置，通過(guò)基于傳動(dòng)鏈模型的非線性實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法，在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.02mm，全空間絕對(duì)精度＜0.5mm的高性能表現(xiàn)，并可達(dá)到全壽命周期的高精度保持，省去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的定期精度校準(zhǔn)等操作。 JAKA Pro的高可靠、穩(wěn)定特性帶來(lái)了更穩(wěn)定、省心的投資回報(bào)，在解放勞動(dòng)雙手的同時(shí)，也將給客戶帶來(lái)更可靠的投資收益。 

3、更高效 節(jié)卡機(jī)器人從首創(chuàng)機(jī)器人無(wú)線示教、圖形化編程技術(shù)以來(lái)，一直致力于提高機(jī)器人易用性，縮短集成時(shí)間，不斷突破協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用邊界。針對(duì)柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，JAKA Pro也延續(xù)了節(jié)卡快速智能編程系統(tǒng)，旨在人的技能可快速傳遞，通過(guò)更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動(dòng)示教，并可快速結(jié)合力控、視覺(jué)等感知單元，實(shí)現(xiàn)快速感知作業(yè)，同時(shí)接口方面也支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線接口，可與產(chǎn)線設(shè)備靈活交互，實(shí)現(xiàn)更快速的生產(chǎn)力部署。 在安全方面，JAKA Pro集合了節(jié)卡動(dòng)力學(xué)的多重防護(hù)安全機(jī)制，通過(guò)高動(dòng)態(tài)力限制和全臂碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全，并可搭配合力覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了N級(jí)精度的安全共融、協(xié)作生產(chǎn)，高精度檢測(cè)、快速恢復(fù)，讓協(xié)作更為高效。

應(yīng)用場(chǎng)景：

JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人因其高防護(hù)等級(jí)、高可靠性以及適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)適用于金屬機(jī)加工、汽車(chē)零部件、3C電子、農(nóng)業(yè)、食品、特種作業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景。金屬切削機(jī)床、研磨機(jī)床等普遍會(huì)有大量切削液、油噴淋、金屬碎屑溢出，對(duì)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)是剛性需求，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的MTBF（平均無(wú)故障時(shí)間）有著更高的要求。JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)IP68，MTBF達(dá)到8萬(wàn)小時(shí)，適用于廣泛工業(yè)作業(yè)環(huán)境。

未來(lái)前景：

戶外巡檢，如電力、安防、農(nóng)業(yè)采摘等領(lǐng)域

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車(chē)人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車(chē)新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi)，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度變革過(guò)程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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