近年來(lái)，智能汽車(chē)上半場(chǎng)已接近尾聲，截至2022年，國(guó)內(nèi)搭載輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車(chē)市場(chǎng)滲透率已達(dá)34.9%。

9月22日，在蓋世汽車(chē)主辦的2023第三屆智能汽車(chē)域控制器與中央計(jì)算平臺(tái)創(chuàng)新峰會(huì)上，保隆科技子公司保隆領(lǐng)目總經(jīng)理蔣鑫認(rèn)為，在智能化下半場(chǎng)，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)，L2、L2++有望逐步升維至L3，并邁向規(guī)?；穆涞亓慨a(chǎn)。此外，在當(dāng)前市場(chǎng)中，行泊一體交付量快速提高，25-40萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的車(chē)型成為行泊一體域控制器搭載的主力，2023年搭載行泊一體車(chē)型均價(jià)有望下探至25萬(wàn)元以下。

然而，如何實(shí)現(xiàn)功能迭代和降本的平衡，仍是亟待解決的行業(yè)痛點(diǎn)。

蔣鑫｜保隆科技子公司 保隆領(lǐng)目總經(jīng)理

以下為演講內(nèi)容整理：

在過(guò)去的6、7年內(nèi)，智能汽車(chē)發(fā)展飛快。顯著的特點(diǎn)表現(xiàn)為我們的電動(dòng)化得到了國(guó)內(nèi)和國(guó)際的認(rèn)可。另外，雖然智能駕駛聽(tīng)上去已經(jīng)講了很久，但真正開(kāi)始做智能駕駛，國(guó)內(nèi)車(chē)型開(kāi)始裝配智能駕駛也就是這幾年的事情。

智駕域控的行業(yè)趨勢(shì)

2022年，智能駕駛?cè)〉昧司薮筮M(jìn)展，L2級(jí)輔助駕駛在很多車(chē)型上得到了裝配。工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年具有輔助駕駛能力的新車(chē)裝配量已經(jīng)接近35%，這是智能汽車(chē)上半場(chǎng)的成果。我們認(rèn)為智能汽車(chē)下半場(chǎng)，中高算力的域控制器、SOA軟硬件解耦架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)有望將現(xiàn)在的L2+、L2++逐步變成L3，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)落地。

以2022年為例，行泊一體的域控制器開(kāi)始陸續(xù)交付。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)前裝搭載行泊一體域控制器方案交付量78萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)99.6% ，前裝搭載率為3.9%。預(yù)計(jì)今年將超過(guò)200萬(wàn)輛。

圖源：演講嘉賓材料

此外，2022年交付的域控制器車(chē)型中，大部分仍分布在25萬(wàn)-40萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間，平均售價(jià)達(dá)到28萬(wàn)元。隨著技術(shù)的推演，我們認(rèn)為今年搭載行泊一體車(chē)型的均價(jià)有望進(jìn)一步下探至25萬(wàn)元以下。

從市場(chǎng)解讀來(lái)看，目前真正交付的域控制器區(qū)分為兩個(gè)部分。第一個(gè)部分即上述25萬(wàn)-40萬(wàn)元的車(chē)型，大部分域控制器使用的架構(gòu)是面向中高階大算力的，其性能很好，但相應(yīng)的成本也偏高；第二個(gè)部分是行泊一體的初級(jí)階段域控制器。目前這些域控制器主要將傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)集成到一個(gè)控制器中。這種中小算力的分式，只是把分布式的架構(gòu)合在一起，是否會(huì)滿足接下來(lái)的迭代還有待考察。

從用戶視角來(lái)看，用戶希望實(shí)現(xiàn)端到端全程的自動(dòng)駕駛，因此，我們會(huì)更加關(guān)注技術(shù)迭代過(guò)程中用戶會(huì)關(guān)注哪些場(chǎng)景的拓展，希望能實(shí)現(xiàn)哪些功能。當(dāng)我們把全程N(yùn)OA功能和代客泊車(chē)都做到極致，就開(kāi)始實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)階和跨越。

基于上述背景，如果要實(shí)現(xiàn)當(dāng)前階段行泊一體域控制器，要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，要滿足兩方面的需求：一方面是終端用戶的需求，另一方面滿足產(chǎn)業(yè)鏈，或者主機(jī)廠的需求。

圖源：演講嘉賓材料

從終端用戶來(lái)講，其需求相對(duì)簡(jiǎn)單，首先是愿意用，其次是用的起。所謂的“愿意用”是希望能真正帶來(lái)安全、舒適，讓用戶在用輔助駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，能有安全感。第二是終端用戶匹配其需求的前提下，要能消費(fèi)得起。

從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)講，我們要滿足主機(jī)廠的發(fā)展需求。當(dāng)前智能駕駛發(fā)展變化飛快，很多功能都在快速迭代。首先，主機(jī)廠希望有個(gè)平臺(tái)化，一方面通過(guò)平臺(tái)可以覆蓋不同車(chē)型，做一定的算力預(yù)埋，預(yù)留給以后的升級(jí)空間，從而降低研發(fā)成本、降低管理成本。其次，從功能角度而言，為了實(shí)現(xiàn)L2+、L2++真正進(jìn)階到L3級(jí)別，快速迭代需要足夠的數(shù)據(jù)閉環(huán)，需要OTA能力，以解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

國(guó)產(chǎn)芯片行泊一體域控方案

目前，我們?cè)谧鲆豢罨趪?guó)產(chǎn)芯片的行泊一體域控方案，主要實(shí)現(xiàn)單SOC芯片+MCU，希望達(dá)到L2+到L2++的功能，但同時(shí)具有OTA升級(jí)的能力，即從高速NOA向城區(qū)NOA升級(jí)，同時(shí)希望通過(guò)記憶泊車(chē)往AVP泊車(chē)升級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)采用了6個(gè)視覺(jué)+5個(gè)毫米波雷達(dá)再+1個(gè)激光雷達(dá)的方案，激光雷達(dá)是可選的，不是必須裝配。

這個(gè)高算力平臺(tái)主要是有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一大算力芯片，可支持傳感器同時(shí)的檢測(cè)運(yùn)行，也可以支持BEV算法部署。第二支持大數(shù)據(jù)的回傳，也支持OTA升級(jí)，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)功能迭代。第三通過(guò)大算力應(yīng)用實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的功能部署，可以將冗余安全提到更高級(jí)別。

我來(lái)具體介紹一下方案的特點(diǎn)，第一個(gè)特征是通過(guò)大算力并行計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)高階功能的升級(jí)。目前大算力可以實(shí)現(xiàn)6V5R1L和BEV的同時(shí)運(yùn)行。之前，小域控的分時(shí)運(yùn)行芯片的問(wèn)題在于不能在行車(chē)的同時(shí)，將泊車(chē)的相關(guān)傳感器資源完全利用上；也不能真正將行車(chē)和泊車(chē)資源以及運(yùn)算資源有效結(jié)合，這是傳統(tǒng)小算力的合成式域控的難點(diǎn)。

對(duì)我們來(lái)說(shuō)，首先，行泊一體的6V視覺(jué)和激光雷達(dá)等傳感器能同時(shí)運(yùn)行，通過(guò)功能組合實(shí)現(xiàn)感知、功能的升級(jí)；其次我們加入了激光雷達(dá)，能為NOA提供冗余安全；第三內(nèi)置的GPU可以實(shí)現(xiàn)3D渲染，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的環(huán)視感知融合；最后內(nèi)置可支持800W/30幀的軟件，支持?jǐn)?shù)據(jù)編解碼和數(shù)據(jù)閉環(huán)的數(shù)據(jù)推流能力。

第二個(gè)特征是數(shù)據(jù)閉環(huán)和OTA能力，能通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)持續(xù)升級(jí)。首先OTA架構(gòu)，有車(chē)載以太網(wǎng)支持，可以實(shí)現(xiàn)SOC、MCU的功能升級(jí)；同時(shí)能實(shí)現(xiàn)信息安全的校驗(yàn)；另外我們部署了大數(shù)據(jù)能力，可以自定義大數(shù)據(jù)場(chǎng)景、大數(shù)據(jù)需求，可以從指定事件出發(fā)，也可以從指定場(chǎng)景或特殊數(shù)據(jù)出發(fā)。通過(guò)上述出發(fā)把數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)載端脫敏，再傳回云端，最終通過(guò)云端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回灌和仿真驗(yàn)證，以及OTA迭代和升級(jí)。

關(guān)于激光雷達(dá)，我們通過(guò)并行的激光雷達(dá)運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)更有安全性的NOA功能，即通過(guò)主動(dòng)能力，通過(guò)對(duì)特殊場(chǎng)景、特殊光照等場(chǎng)合，通過(guò)更準(zhǔn)確的檢測(cè)，更快速的響應(yīng)在特殊路況或者場(chǎng)景下進(jìn)行靈活應(yīng)對(duì)。

目前，我們的行泊一體域控制器已經(jīng)在測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中，今年將進(jìn)行裝車(chē)量產(chǎn)。

關(guān)于保隆領(lǐng)目

我們是保隆領(lǐng)目，有兩個(gè)母公司，一個(gè)是保隆科技，另一個(gè)是領(lǐng)目科技。

保隆科技于1997年成立，至今已有25年的發(fā)展歷史，并于2017年上市。以前，我們覆蓋了較多的傳統(tǒng)汽車(chē)業(yè)務(wù)，但在20年前，我們便已經(jīng)開(kāi)始做汽車(chē)電子業(yè)務(wù)，例如常提到的空氣懸架中都在用保隆產(chǎn)品。除了汽車(chē)電子、空氣懸架產(chǎn)品，保隆智能駕駛也已有十余年的經(jīng)驗(yàn)。十年前，我們就開(kāi)始做攝像頭、雷達(dá)等產(chǎn)品。

領(lǐng)目科技在2018年成立，主要在量產(chǎn)的行泊一體域控制器方面有較長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累。目前，主要在域控制器的軟硬件平臺(tái)化，以及基于大算力平臺(tái)、并行計(jì)算的軟硬件等部署自己的人工智能算法以及規(guī)劃控制能力。

要通過(guò)行泊一體域控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，我認(rèn)為要有兩方面的能力：一方面是強(qiáng)大的量產(chǎn)能力，包含供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造和質(zhì)量控制等，這是我們的基石，也是保隆科技在汽車(chē)電子領(lǐng)域積累帶來(lái)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。另一方面需要前瞻的技術(shù)能力。在過(guò)去十多年里，我們已經(jīng)部署除了激光雷達(dá)以外的智能駕駛傳感器，在域控的基礎(chǔ)技術(shù)以及應(yīng)用技術(shù)中也有完善的部署。

全棧的技術(shù)能力不僅是自研，關(guān)鍵還在域控制器，在未來(lái)的智能駕駛中，需要對(duì)每一部分都有深度理解，有自主改動(dòng)和協(xié)調(diào)的能力，才有可能做出最適合、最穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

關(guān)于技術(shù)協(xié)同，我們?cè)谝曈X(jué)和毫米波雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)深耕多年，通過(guò)視覺(jué)和雷達(dá)的研發(fā)積累，可以實(shí)現(xiàn)多層級(jí)的視覺(jué)雷達(dá)融合。除了視覺(jué)雷達(dá)的融合外，如果能在感知和規(guī)控中做到協(xié)同，也將帶來(lái)巨大的優(yōu)勢(shì)。比如，當(dāng)開(kāi)啟輔助駕駛時(shí)，尤其是彎道情況下，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)前面的車(chē)明明在我的車(chē)道中，但是在界面上還是會(huì)顯示偏出去。主要原因在于，以前獨(dú)立模塊輸出時(shí)，視覺(jué)目標(biāo)和車(chē)道線目標(biāo)完全獨(dú)立，是車(chē)道線方程和擬合出來(lái)的結(jié)果，是適配上對(duì)視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果，由于雙方都存在誤差，最終在BEV圖像下就會(huì)偏出車(chē)道。此時(shí)，如果感知融合和規(guī)控可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同效益，就可以利用到原始圖像的信息，避免視覺(jué)和雷達(dá)適配獨(dú)立做參數(shù)化的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)篩選。

此外，我們的傳感器技術(shù)也是全棧的。除了激光雷達(dá)，我們有一體機(jī)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外傳感器等全棧部署。如果需要完整的解決方案，我們可以在域控中搭載自己全棧的傳感器來(lái)支撐整個(gè)系統(tǒng)。

圖源：演講嘉賓材料

（以上內(nèi)容來(lái)自保隆科技子公司保隆領(lǐng)目總經(jīng)理蔣鑫于2023年9月21-22日在2023第三屆智能汽車(chē)域控制器與中央計(jì)算平臺(tái)創(chuàng)新峰會(huì)發(fā)表的《用得起的域控：邁向規(guī)?；慨a(chǎn)的國(guó)產(chǎn)芯片行泊一體域控》主題演講。）

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