生產(chǎn)物流，顧名思義即服務(wù)于生產(chǎn)過程的物流運輸。2023年9月19日，在2023第三屆商用車自動駕駛大會上，盟識科技（蘇州）有限公司CEO邱長伍表示，生產(chǎn)物流場景具備作業(yè)人員專業(yè)化、場景相對封閉、車輛運行速度低等特點。這些共性特點決定了生產(chǎn)物流自動駕駛解決方案在礦區(qū)、港口、廠區(qū)等場景具有較強的遷移泛化性，因而也彰顯出巨大的商業(yè)價值。

然而，在不同生產(chǎn)物流場景中作業(yè)工藝需求的差異化非常顯著，領(lǐng)域問題的特殊性要求必須聚焦于特定場景進行開發(fā)與落地。從需求的真實性、迫切性，以及市場價值體量來看，露天礦山在這幾個場景當(dāng)中最為突出，因此盟識科技近幾年的開拓重心始終在露天礦山。邱長伍介紹，目前國內(nèi)的露天礦數(shù)量近萬座，挖運業(yè)務(wù)每年支出規(guī)模約4000億。通過應(yīng)用無人駕駛技術(shù)，能夠在傳統(tǒng)的生產(chǎn)運營模式基礎(chǔ)上提升利潤至25%左右，市場規(guī)模與經(jīng)濟價值極為可觀。

盟識科技自成立以來，堅持軟硬件全自主，開發(fā)了整套生產(chǎn)物流解決方案體系。針對礦區(qū)、港區(qū)等場景多邊地理分布的特點，以提供快速響應(yīng)與服務(wù)為導(dǎo)向，盟識科技打造了核心產(chǎn)品——“云、邊、端”無人運輸系統(tǒng)解決方案，整套解決方案自底向上分別為：車端無人駕控系統(tǒng)（VCS）、多邊分布的調(diào)度管理系統(tǒng)（FOS）和公有云部署的云端支持系統(tǒng)（CSS）。通過VCS和FOS兩者的配合，可實現(xiàn)生產(chǎn)物流場景內(nèi)的自動化、無人化作業(yè)。

邱長伍｜盟識（蘇州）科技有限公司CEO

以下為演講內(nèi)容整理

生產(chǎn)物流是服務(wù)于生產(chǎn)過程的物流運輸，生產(chǎn)物流場景具備以下特點：在場景中參與的作業(yè)人員都是專業(yè)人員，場景相對封閉；車輛運行的速度一般不超過35-40公里；在時間控制精度方面要求不高，秒級到分鐘級就可以滿足要求，場景的共性特點決定了未來礦區(qū)、港口、廠區(qū)遷移的機會很大，同時也說明了它的商業(yè)價值很高。實際上露天礦區(qū)有露天采礦工藝的要求、港口的作業(yè)循環(huán)和周邊的作業(yè)設(shè)備協(xié)同工作配合的要求，這些共性特點令生產(chǎn)物流場景應(yīng)用技術(shù)具備很強的場景遷移泛化機會，但每一個場景工藝要求差異化，各自領(lǐng)域問題要求獨特的knowhow，所以真正實現(xiàn)時，還需要聚焦特定的場景逐步實施。從需求的真實性、迫切性，以及市場價值的體量來講，露天礦山在這幾個場景當(dāng)中最為突出，所以盟識科技這幾年的開拓，盡管在礦山和港口都有落地項目，但重心始終放在露天礦山上。

圖源：盟識科技

需求迫切，行業(yè)趨勢明確

露天礦山屬于工作條件艱苦的行業(yè)，發(fā)生一次事故的代價很大。為了解決這個問題，從技術(shù)的角度來講，唯有自動駕駛；另外從人的角度，根據(jù)國家數(shù)據(jù)統(tǒng)計從2015年開始，勞動力人口持續(xù)下降，根據(jù)近年來的調(diào)研，礦車司機群體普遍的年齡在50歲上下?，F(xiàn)如今就業(yè)選擇非常多，年輕人不愿意到危臟苦累的環(huán)境中工作，未來后繼無人是亟待解決的現(xiàn)實問題。近5年來，從礦山的運營方、業(yè)主方來看司機群的人工成本上漲了30%。這給行業(yè)帶來了兩方面問題，第一是勞動力供給，第二是經(jīng)營方用人的角度，如何解決人的問題？客觀來說，我國的礦山規(guī)模相對偏小，礦石的品位偏低，成本壓力非常重，如何降低成本，實現(xiàn)降本增效？另外，國內(nèi)的礦山在過去這些年經(jīng)營層層分包，每次分包都是利潤不斷地分配，如何改變？近幾年，國家層面在不斷地發(fā)布引導(dǎo)政策，新疆、內(nèi)蒙、甚至最大露天礦的國家能源集團，也都明確提出了一些行動計劃，要求近三年內(nèi)必須實現(xiàn)智能化，否則不允許繼續(xù)生產(chǎn)。從技術(shù)角度來講，解決這些痛點問題，目前看唯有應(yīng)用無人駕駛技術(shù)。

國外以四大鐵礦石巨頭為代表的礦業(yè)巨頭應(yīng)用無人駕駛技術(shù)已超過10年，為這些企業(yè)提供技術(shù)與設(shè)備的供應(yīng)商主要是卡特彼勒和小松，這些礦業(yè)巨頭在無人駕駛應(yīng)用方面，分別投資金額均達到了數(shù)十億美元級別?？ㄌ乇死张c小松自20年起，大幅加快了部署速度，至今年1月，分別部署均已超過500臺以上大型礦卡，運輸規(guī)模已超100億噸。國外的巨頭企業(yè)，雖然已經(jīng)有了相對成熟的技術(shù)體系，但是礦山資源敏感，國外廠商的技術(shù)對國內(nèi)封鎖，他們想要真正殺入國內(nèi)市場比較有難度，而這給了國內(nèi)廠商機會。目前國內(nèi)有6萬座左右的礦山，而露天礦基本上在萬座的級別，其中達到百萬噸級別運量需求的礦山在3000座左右，市場的機會和場景非常多。露天礦內(nèi)每天的挖礦、剝離土方等計算在一起可以達到1000億噸左右的運量，超過20萬臺的工程設(shè)備和運輸車輛在這些場景中工作，所有挖運經(jīng)濟規(guī)模在4000億左右。通過應(yīng)用無人駕駛技術(shù)，能夠在傳統(tǒng)的生產(chǎn)運營模式基礎(chǔ)上提升利潤15%，傳統(tǒng)的從10%左右擴大到25%左右，這是一個非常有吸引力的市場。

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盟識科技自2018年啟動就非常堅定的看好這個方向，所以針對場景的特點和需求，盟識科技堅持軟硬件全自主，開發(fā)了整套控制系統(tǒng)的解決方案。在高性能的控制器、調(diào)度管理平臺、云端的管理系統(tǒng)方面都打造了自己的產(chǎn)品體系，目前是上海市專精特新企業(yè)。盟識科技團隊特點突出，主要是以技術(shù)出身為主，在機器人、人工智能、整車集成與工業(yè)運營方面具備豐富經(jīng)驗與知名企業(yè)工作經(jīng)歷。注重技術(shù)與業(yè)務(wù)落地，堅持務(wù)實作風(fēng)。

經(jīng)過驗證的完整解決方案體系

盟識科技這些年一直在努力打造合作生態(tài)，生產(chǎn)物流自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須由上下游產(chǎn)業(yè)鏈與產(chǎn)業(yè)的相關(guān)參與方合作完成。針對場景需求面臨的問題，我們打造了“云、邊、端”無人運輸系統(tǒng)解決方案，自下而上分別是車端控制系統(tǒng)（VCS），車隊的運行調(diào)度管理系統(tǒng)（FOS）和云端的支持管理系統(tǒng)（CSS）。VCS主要實現(xiàn)在接收到指令之后完成車輛的運動規(guī)劃、循跡運行、自主避障，完成車輛本身需要做的各種操作。FOS主要是將生產(chǎn)計劃任務(wù)分解，并分發(fā)給各個車輛，根據(jù)場內(nèi)車輛的位置，作業(yè)任務(wù)的狀態(tài)，優(yōu)化調(diào)度車隊，聯(lián)合作業(yè)，完成整個工藝所要求的操作流程。CSS作為一個支持系統(tǒng)，僅由盟識科技使用，其設(shè)計目的主要是為部署在客戶現(xiàn)場的作業(yè)系統(tǒng)（FOS+VCS）提供高效的支持和服務(wù)。

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在VCS系統(tǒng)中，我們在硬件和軟件方面，都從安全性角度出發(fā)，做了很多工作，在硬件、軟件，甚至算法層級都做了冗余安全設(shè)計，全力保障整個系統(tǒng)的安全性。FOS為代表的自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)是礦山中智能化作業(yè)系統(tǒng)里面技術(shù)壁壘最高，也是最核心的作業(yè)系統(tǒng)，礦山的智能化僅依靠無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)是不夠的，實現(xiàn)礦山整體的智能化管控，意味著這套生產(chǎn)調(diào)度、執(zhí)行管理的子系統(tǒng)必須跟礦山生產(chǎn)過程管控的其他系統(tǒng)打通。

FOS還配置了遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，用于當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)在現(xiàn)場作業(yè)時碰到特殊情況，無法應(yīng)對時，保障生產(chǎn)系統(tǒng)的持續(xù)運作。最重要的是運營優(yōu)化，生產(chǎn)過程的全面管控、數(shù)字化是實現(xiàn)全面運營優(yōu)化的基礎(chǔ)。設(shè)備管控、人員管理都可以比較方便地實現(xiàn)數(shù)字化，而在露天礦生產(chǎn)運輸?shù)沫h(huán)節(jié)中應(yīng)用無人駕駛系統(tǒng)，才能真正補全礦山中的數(shù)字化盲區(qū)。應(yīng)用無人駕駛系統(tǒng)為未來持續(xù)的數(shù)據(jù)積累，進行運營優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。針對這個場景，我們在多源數(shù)據(jù)融合、高維的實時動態(tài)規(guī)劃以及應(yīng)對場景復(fù)雜多變的魯棒控制方面積累了自己獨有的創(chuàng)新優(yōu)勢。換句話說，擁有基礎(chǔ)的算法開發(fā)能力，同時在場景當(dāng)中摸爬滾打，積累獨特的解決方法knowhow，形成自有解決方案和創(chuàng)新解決問題的能力。

業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)放大，公司發(fā)展穩(wěn)健加速

2021年四季度，我們聯(lián)合濰柴智能向山東港提供了全球首個針對散貨碼頭的無人運輸解決方案。初始的時候部署六臺，經(jīng)過客戶實際使用，統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)門機、車輛全面無人化以后，整體作業(yè)效率提升大于5%，節(jié)省人力成本超過70%，現(xiàn)已經(jīng)實現(xiàn)了無安全員常態(tài)化運營，項目進入了交付驗收階段。另一個項目是跟徐工礦機聯(lián)合，為華潤水泥在廣西賀州的礦山提供了解決方案，實現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)整體的無人化。基于電動礦卡平臺的無人化應(yīng)用在廣西是首次，該礦車4.35米寬，載貨以后100多噸，控制難度非常大，但車輛在運行過程中完全可以實現(xiàn)實行自主避礙。人車混合作業(yè)，尤其在無人駕駛解決方案初期部署的時候，是一定會碰到的問題，如果沒有應(yīng)對能力，在部署的時候就會出現(xiàn)困難。這也是整個露天礦山方向從業(yè)者推廣技術(shù)解決方案時經(jīng)常碰到的問題。

圖源：盟識科技

另一個項目是跟中建材——國內(nèi)最大的水泥建材龍頭企業(yè)合作，其旗下最大的研究院叫天津水泥院，合作方對整體調(diào)度管控平臺技術(shù)自主性有要求。在此項目中，車載自動駕駛控制系統(tǒng)由盟識科技整體提供，管控調(diào)度管理平臺由合作方設(shè)計開發(fā)，盟識提供技術(shù)支持。雙方合作，自2021年4月份到今年目前8月份基本上達成了開發(fā)目標(biāo)，整個項目已經(jīng)進入到驗收階段。從2021年-2022年第一次買到第二次復(fù)購，達成了良好的合作綁定。目前天津水泥院對整個無人化應(yīng)用開發(fā)，擬定的目標(biāo)是要實用化、規(guī)模化，后續(xù)，盟識會與水泥院通力合作，共同開拓這個市場。

圖源：盟識科技

自動駕駛在生產(chǎn)物料場景早期開拓推廣難度很大，2019年前，我們要費很多時間告訴企業(yè)運用無人駕駛系統(tǒng)能帶來哪些好處和收益，新生事物，當(dāng)時客戶不了解、也無體驗，說服非常困難。到了2020年疫情，情況發(fā)生大幅轉(zhuǎn)折，因為人員持續(xù)工作保障難題，令礦山行業(yè)對無人駕駛技術(shù)期待大幅提高，客戶常會問到底行不行，能不能做到，因此，踏踏實實的案例最有支撐價值。2019年我們開始在一些礦區(qū)里測試，想規(guī)?；茈y。在2021年經(jīng)過兩年測試后達成了階段性的目標(biāo)，在銅陵部署了作業(yè)環(huán)節(jié)完整無人化的項目，有了山東港的客戶、中建材的客戶實際體驗，眼見為實才有后續(xù)的合作。

接下來的項目很重要，無人駕駛系統(tǒng)只是一個作業(yè)子系統(tǒng)，真正的智能化礦山實際上是全流程整體管控系統(tǒng)。作為整體管控系統(tǒng)智能化來講，雖然技術(shù)壁壘要求最高的就是無人運輸系統(tǒng)，但從戰(zhàn)略的角度講，僅有無人駕駛系統(tǒng)并不能在礦山里面站住腳跟，其他的廠家照樣可以切進來。如果針對礦山能夠拿到整體的管控系統(tǒng)，從戰(zhàn)略層面上講，業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性、控制力就會比較好。在此，也非常感謝志存集團，為我們提供了這樣一個機會，在部署無人作業(yè)系統(tǒng)的同時，在礦山采運選整體作業(yè)流程，全部由盟識科技提供整體智能化解決方案體系。此項目中，無人運輸作業(yè)運距達30公里，是目前國內(nèi)L4級自動駕駛最長運距的無人化運輸項目，整體業(yè)務(wù)規(guī)模近億元。

圖源：盟識科技

產(chǎn)品最終落地應(yīng)用到獲取收益的商業(yè)閉環(huán)，必須設(shè)計合適的運營模式，關(guān)于運營模式探索過程，業(yè)內(nèi)目前以兩種為主：一種是賣解決方案+技術(shù)支持，另外一種是拿著產(chǎn)品技術(shù)，帶著生產(chǎn)運營服務(wù)團隊到現(xiàn)場為客戶直接提供生產(chǎn)運營服務(wù)。實際還有中間路線，盟識科技也已經(jīng)在實踐探索，但當(dāng)前階段，綜合技術(shù)、產(chǎn)品與生態(tài)等的現(xiàn)狀，可以預(yù)期，近幾年，業(yè)內(nèi)將主要以生產(chǎn)運營服務(wù)為主要模式，進行市場開拓。

近5年來，盟識科技在發(fā)展過程中，基本遵循了技術(shù)開發(fā)、小規(guī)模迭代、大規(guī)?？焖購?fù)制的發(fā)展路徑規(guī)劃，到目前，盟識科技在手訂單超4個億，已經(jīng)進入規(guī)?；渴鸬碾A段，我們期待自己能夠成為行業(yè)里第一家實現(xiàn)盈利的自動駕駛企業(yè)，這個目標(biāo)的實現(xiàn)計劃是2024年。

（以上內(nèi)容來自盟識科技有限公司CEO邱長伍于2023年9月19日在2023第三屆商用車自動駕駛大會上發(fā)表的《無人駕駛技術(shù)在生產(chǎn)物流領(lǐng)域的應(yīng)用與運營探索》主題演講。）

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