日前，廣汽集團(tuán)宣布其已于2023年12月5日成為首批獲得L3自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的企業(yè)，并在廣州市指定的高快速道路開(kāi)展測(cè)試。

　　廣汽正在申報(bào)工業(yè)和信息化部等四部門(mén)聯(lián)合開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)推出搭載以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動(dòng)駕駛功能。

　　L3級(jí)別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，允許駕駛員完全放開(kāi)雙手且視線離開(kāi)路面，駕駛員不再需要時(shí)刻掌握車(chē)輛的運(yùn)行和操作。

『昊鉑GT(參數(shù)|詢價(jià))』

　　廣汽宣布將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)在昊鉑GT等自主品牌車(chē)型上推出以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動(dòng)駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場(chǎng)景。

　　官方表示，開(kāi)啟TJP功能后，車(chē)輛可自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道居中、車(chē)速保持、車(chē)距保持。在這個(gè)過(guò)程中，用戶雙手可離開(kāi)方向盤(pán)，將注意力轉(zhuǎn)移到其他事務(wù)上。

　　據(jù)悉，廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適用車(chē)速上限為80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛時(shí)，如超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍，系統(tǒng)將提醒用戶接管方向盤(pán)，在判斷道路環(huán)境合適的情況下，系統(tǒng)將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領(lǐng)航輔助駕駛功能，實(shí)現(xiàn)從L3功能到較高級(jí)別L2功能的銜接。

　　具體的技術(shù)架構(gòu)部分，廣汽也進(jìn)行了介紹：

　　●感知層面，廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用多模態(tài)BEV前融合感知架構(gòu)與Transformer感知技術(shù)，基于3D多視角特征融合，將車(chē)道線檢測(cè)長(zhǎng)度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場(chǎng)景，平均誤差相比2D方案減小75%。

　　●定位算法模塊，結(jié)合多源感知信息更新觀測(cè)狀態(tài)，形成統(tǒng)一“定位-預(yù)測(cè)-規(guī)劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應(yīng)用表現(xiàn)，提升車(chē)輛定位精度。

　　●預(yù)測(cè)模塊，多智能體交互分布式預(yù)測(cè)模型的應(yīng)用，讓系統(tǒng)可以更及時(shí)、精準(zhǔn)、全面地預(yù)測(cè)車(chē)輛周?chē)薪煌▍⑴c者的行駛軌跡和意圖，并結(jié)合時(shí)空聯(lián)合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進(jìn)行車(chē)輛路徑規(guī)劃，更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，顯著提升近距離超車(chē)、擁堵博弈變道、自主超車(chē)等復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

　　●系統(tǒng)隨時(shí)評(píng)估駕駛員的接管能力，結(jié)合DMS駕駛員疲勞檢測(cè)、HOD方向盤(pán)離手檢測(cè)、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對(duì)駕駛員狀態(tài)的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測(cè)的誤報(bào)、漏報(bào)，提高系統(tǒng)安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級(jí)提升至ASIL B。

　　目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)的較高級(jí)別L2功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車(chē)型上市，覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)等使用場(chǎng)景。此外，以L4自動(dòng)駕駛技術(shù)為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺(tái)示范運(yùn)營(yíng)。（編譯/汽車(chē)之家 陳浩）

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