最近，Waymo 官方在 Medium 平臺(tái)上宣布：自動(dòng)駕駛半掛式卡車正式投入試運(yùn)營(yíng)，將給位于亞特蘭大的谷歌數(shù)據(jù)中心提供運(yùn)輸服務(wù)。

單說這件事，無非就是 Waymo 更新了開發(fā)自動(dòng)駕駛半掛式卡車的進(jìn)度。但在三天前，Uber 才宣布了自動(dòng)駕駛半掛式卡車正在亞利桑那州提供貨運(yùn)服務(wù)，Waymo 在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)宣布這條消息，讓人覺得兩家公司有點(diǎn)「爭(zhēng)先恐后、暗中較勁」的意思。

Uber 和 Waymo 之間的「自動(dòng)駕駛第一案」上個(gè)月才達(dá)成和解，現(xiàn)在又先后宣布自家產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度，難免會(huì)讓人產(chǎn)生比較。

Waymo

Waymo 自動(dòng)駕駛半掛式卡車配備的傳感器與自動(dòng)駕駛小型貨車去年 2 月份更新的傳感器相同，由公司的軟件專家定制。

(LIDAR)

（視覺系統(tǒng)）

（雷達(dá)）

在過去的一年里，Waymo 一直在加州和亞利桑那州進(jìn)行路測(cè)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何駕駛大型的半掛式卡車，目標(biāo)是達(dá)到和卡車駕駛員一樣的駕駛效果。這個(gè)過程顯然是有些難度的，因?yàn)榘霋焓娇ㄜ嚺c乘用車在剎車、轉(zhuǎn)彎等方面有明顯的不同。

現(xiàn)在，測(cè)試已經(jīng)進(jìn)入了下一階段，Waymo 計(jì)劃與 Google 的物流團(tuán)隊(duì)合作，并在 Google 的工廠、配備中心、港口和碼頭網(wǎng)絡(luò)展開試運(yùn)營(yíng)，進(jìn)一步發(fā)展 Waymo 的自動(dòng)駕駛半掛式卡車技術(shù)。而 Google 數(shù)據(jù)中心所在的亞特蘭大州是美國最大的物流樞紐，是測(cè)試的理想環(huán)境。

目前，Waymo 的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已經(jīng)超過了 500 萬英里，數(shù)據(jù)中心的模擬測(cè)試?yán)锍躺踔脸^了 50 億英里，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)產(chǎn)品投入運(yùn)營(yíng)很有利，而且高速公路比市區(qū)路況簡(jiǎn)單的多，自動(dòng)駕駛半掛式卡車可能會(huì)比自動(dòng)駕駛乘用車更快的落地。

不過，公司還是表示，試運(yùn)營(yíng)期間會(huì)有專門人員在監(jiān)控室管理，在必要時(shí)控制車輛。

Uber

Uber 在這為期一年的官司里受了不少影響，負(fù)面報(bào)道不斷，自動(dòng)駕駛技術(shù)也處于停滯不前的階段。案件一結(jié)束，Uber 立刻把目光放在了自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域上。

Waymo 宣布試運(yùn)營(yíng)的三天前，Uber 在 UberATG 的推特上宣布公司的自動(dòng)駕駛半掛式卡車正在亞利桑那州通過 App——Uber Freight 進(jìn)行運(yùn)輸工作。

Uber Freight 是 Uber 在去年 5 月推出的一款免費(fèi) App，用來將貨運(yùn)領(lǐng)域的供需雙方相匹配。使用起來很方便，而且會(huì)在 7 天內(nèi)完成支付工作。

Uber 自動(dòng)駕駛半掛式卡車使用的傳感器與基于沃爾沃 XC90 改裝的自動(dòng)駕駛汽車的傳感器相同，是一款全新的、可以旋轉(zhuǎn)的 64 通道激光雷達(dá)傳感器。

Uber 目前使用的運(yùn)輸模式是「轉(zhuǎn)運(yùn)樞紐模式」，自動(dòng)駕駛半掛式卡車在高速公路上運(yùn)輸，駕駛員則負(fù)責(zé)市區(qū)到高速公路的運(yùn)輸工作。

這種運(yùn)輸模式下，托運(yùn)人首先通過 Uber Freight 預(yù)約，有專門的短途駕駛員駕駛普通卡車把貨物從托運(yùn)人手里托運(yùn)到第一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)樞紐處，然后由 Uber 自動(dòng)駕駛半掛式卡車把貨物運(yùn)輸?shù)降诙€(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)樞紐，最終通過短途駕駛員運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?/p>

Uber 表示，使用這種運(yùn)輸模式至少在短期內(nèi)可以增加就業(yè)機(jī)會(huì)，這未免有些牽強(qiáng)，更多的原因可能是 Uber 的自動(dòng)駕駛半掛式卡車技術(shù)還達(dá)不到在市區(qū)復(fù)雜的路況下運(yùn)輸貨物。

目前，Uber 沒有透露正在亞利桑那州運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛半掛式卡車具體有多少輛、運(yùn)輸貨物的類型、行駛里程及合作公司等信息，只是說絕大多數(shù)時(shí)間卡車都處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，不過車上還是配備了安全駕駛員監(jiān)督。

Waymo 與 Uber 不同的是，盡管 Waymo 表示一直在探索商業(yè)合作機(jī)會(huì)，但目前它的試運(yùn)營(yíng)的范圍只局限于自家公司，Uber 則通過 App 一直在擴(kuò)大自己的運(yùn)營(yíng)范圍。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域不僅只有 Waymo 和 Uber 兩家公司，還有很多創(chuàng)業(yè)公司也開始嶄露頭角。比如一家名為 Embark 的公司，剛剛完成了從洛杉磯到弗羅里達(dá)州杰克遜維爾的運(yùn)輸之旅，此前，他們一直在南加州和德克薩斯州之間通過自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸冰箱。

只不過，Waymo 與 Uber 兩家公司的關(guān)系很微妙，大家都在等待哪家公司在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域做得更好。

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