百度在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力方向從L3轉(zhuǎn)向L4。

在7月3-4日舉行的百度AI開發(fā)者大會期間，百度方面正式公布了其自動駕駛方案及平臺阿波羅（Apollo）5.0版本，這也是阿波羅首次開放可以達(dá)到穩(wěn)定、量產(chǎn)級別的自動駕駛技術(shù)及方案，而這相隔2018年CES期間阿波羅2.0首次對外亮相不足兩年，期間，阿波羅完成了從簡單路況的駕駛到可以在擁有多種干擾的開放路段進(jìn)行穩(wěn)定駕駛的升級。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，5.0版本相較此前出現(xiàn)的最大變化，便是首次實(shí)現(xiàn)可以處理360度全方位外景的可視性，并主要憑借針對復(fù)雜路況的道路場景升級感知模型，以及通過定制的傳感器校準(zhǔn)服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛提供技術(shù)支持及數(shù)據(jù)保障。

在7月1日獲得北京首批T4自動駕駛路測牌照之后，百度在本屆大會期間宣布將主要發(fā)力L4級別自動駕駛。李震宇表示，為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛的穩(wěn)定運(yùn)行及運(yùn)作，百度L4級別自動駕駛城市道路測試?yán)锍桃呀?jīng)正式突破200萬公里，2018年Apollo在北京路測里程數(shù)占據(jù)北京路測總測試?yán)锍痰?1%。

針對為何將發(fā)力方向從L3轉(zhuǎn)向L4，百度創(chuàng)始人、CEO李彥宏表示，相比于業(yè)界普遍認(rèn)為L3會提前于L4發(fā)生，百度在作為阿波羅項目下一個智慧出行的項目阿波龍的實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，L4可以走在L3的前方，因此分級體系和市場接受程度并不相同，百度也并沒有必要將自己局限在L3的發(fā)展中，未來將以實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛作為重要目標(biāo)。

根據(jù)美國汽車工程協(xié)會SAE的自動駕駛分級，在L3級以下，汽車是有條件的自動化，駕駛者要保持注意力，準(zhǔn)備接管車輛，但是在L4及其以上，只要滿足一定條件，汽車可完全自主駕駛，駕駛者不需要準(zhǔn)備接管車輛。

作為能夠應(yīng)對多種場景的Apollo平臺的配套，百度還發(fā)布了AVP軟景一體的智能泊車量產(chǎn)解決方案。同時，百度方面為了推進(jìn)阿波羅在行業(yè)的應(yīng)用，還宣布了多起和外部整車廠及合作伙伴合作的計劃，AVP智能泊車量產(chǎn)解決方案將在威馬汽車的新車型中將首次搭載，而吉利董事長李書福更是開著吉利博越PRO來到現(xiàn)場，雙方就智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能家居等方面達(dá)成合作。而由百度Apollo與一汽紅旗聯(lián)合打造的中國首批L4乘用車，將在位于吉林省長春的前置生產(chǎn)線正式下線，這也是百度Apollo旗下自動駕駛汽車的首個前置生產(chǎn)線，由該前置生產(chǎn)線所生產(chǎn)的汽車將將作為無人出租車Robotaxi運(yùn)往長沙進(jìn)行測試，而這一部分的算法也是Apollo 5.0的重要的更新部分之一。

李震宇表示，目前自動駕駛汽車主要是依靠整車生產(chǎn)以后，后期加裝感應(yīng)器等零部件的方式，因為這輛車設(shè)計和生產(chǎn)的時候沒有考慮到這些零部件的加入，所以可能會出現(xiàn)兼容性的問題，并影響穩(wěn)定性能。但通過和一汽的合作，在生產(chǎn)和設(shè)計過程中就加入進(jìn)來，可以有效解決這些問題。除此以外，開展規(guī)?；某鲂蟹?wù)嘗試，要有一定規(guī)模的自動駕駛汽車作為支撐，而為了能夠提供定制化的服務(wù)，必須要和整車廠進(jìn)行合作，從研發(fā)及整車設(shè)計階段，就加入到汽車的研發(fā)及開發(fā)過程中，才能夠應(yīng)對較為復(fù)雜的出行服務(wù)的各種場景。

目前，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已達(dá)156家。百度在這次AI開發(fā)者大會期間提出60余家整車廠以及300余個行業(yè)合作伙伴進(jìn)行生態(tài)圈的構(gòu)建及合作，通過多模及開放的兩大模式，為車企及消費(fèi)者提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

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