2021年9月3日-5日，由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇（以下簡稱泰達汽車論壇）在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點話題展開研討。

在9月5日 “主題演講：邁向高級別自動駕駛應用的管理與實踐”中，博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)市場與產(chǎn)品管理副總裁張連沖發(fā)表了題為“智能底盤賦能汽車智能化發(fā)展”的演講。

博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)市場與產(chǎn)品管理副總裁  張連沖

以下為演講實錄：

尊敬的主辦方，汽車界的同仁，以及媒體朋友大家早上好。我是博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)張連沖，很榮幸有機會分享博世在智能底盤的解決方案，今天演講主題是智能底盤賦能汽車智能化發(fā)展。

什么是智能汽車，剛才已經(jīng)有一些詳細的解釋，所謂智能汽車指的是能夠幫助人承擔一部分，或者全部駕駛功能的智能終端。這就需要智能汽車具備三大主要功能，第一就是環(huán)境感知和定位，這個主要是通過智能的外置傳感器，比如雷達、毫米波實現(xiàn)。

第二個是路徑規(guī)劃和行為決策，主要通過車載計算機系統(tǒng)實現(xiàn)。

第三個在執(zhí)行需要智能底盤實現(xiàn)更加靈活、安全的車輛動態(tài)控制。

智能底盤主要包括三個方面，一個是轉(zhuǎn)向控制、自動控制跟懸架控制，今天主要通過智能底盤自動系統(tǒng)展開講一下。在智能化浪潮下，汽車的電子電器架構(gòu)正在經(jīng)歷著演化和迭代，博世認為要以開放的心態(tài)擁抱變革，以靈活的方式滿足客戶需求。在汽車自動化發(fā)展過程當中吳院長提到我們更多需要考慮冗余的方案，以保障更加安全的駕駛。

在中國市場可以看到，越來越多一些技術(shù)的迭代，這就需要我們以用戶體驗為中心，打造一個閉環(huán)的用戶體驗。特別是解決一些具有中國特色的痛點，一會會講一下干貨。

最后在互聯(lián)化推動下，我們強調(diào)持續(xù)迭代升級，讓我們的汽車保持長久的可生長性。隨著智能汽車發(fā)展趨勢，汽車功能的多樣復雜，電子階梯架構(gòu)不斷在變革之中逐漸從分布式控制到集成式控制的演進。電子電器架構(gòu)的演變對于零部件供應商提出一個很大的挑戰(zhàn)，博世實際上致力于開發(fā)更靈活的底盤控制系統(tǒng)，在未來的電子電器架構(gòu)中提供更靈活的解決方案，我們抱著開放的態(tài)度與客戶協(xié)同合作，共同賦能智能汽車發(fā)展。

右面是一個具體的案例，我們講的分布式的牽引力控制系統(tǒng)。眾所周知相比較燃油車，實際上電動車加速性能會非常好，因為低速扭矩大、加速快，這樣也同時帶來一種潛在的風險特點，要是濕滑路面容易打滑失控，就需要引入牽引力系統(tǒng)，傳統(tǒng)的牽引力控制整個控制系統(tǒng)包括信號的反饋這個路徑非常長，就很難體現(xiàn)出電動車所具有的優(yōu)勢。這樣就引入一個分布式的牽引力控制系統(tǒng)。

創(chuàng)造性把驅(qū)動扭矩控制算法集成在電機控制器當中，這樣大大縮短了循環(huán)周期，大概范圍可以100毫米縮短到10毫米，最快的方式防止驅(qū)動輪大動態(tài)，導致車輛加速不穩(wěn)定的風險，有了分布式牽引控制系統(tǒng)，讓駕駛員可以不再為車輪打滑而煩惱，起步加速表現(xiàn)更卓越，扭矩控制會更加的準確順滑，減少沖擊感。如果車上有的裝的差速器，可以減少損壞，車輛更順滑。

科技進步推動車輛自動化與智能化，車輛變得越來越智能，實際上吳院長都提到，越高級的自動駕駛實際上我們都需要準備備份方案，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)單一失效實現(xiàn)功能控制。在這個過程中，駕駛的主體責任已經(jīng)從駕駛員轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)本身，對于這類自動駕駛場景必須有冗余設計方案。我們的汽車方案配備兩套獨立的執(zhí)行器，當主控制器失效的時候，必須和冗余控制器進行接管，具備縱向穩(wěn)定控制性能力。冗余控制系統(tǒng)對于電子電器架構(gòu)提出一些具體的要求，具體來講就是吳所講的，除了我們剛才講的制動的兩個的，還要具備冗余管理系統(tǒng)，冗余通訊網(wǎng)絡，冗余的上層的控制單元，當然還需要冗余的必備傳感器信號。

在保障安全的同時，博世非常注重用戶體驗和反饋，就是提到閉環(huán)的用戶體驗。這是博世創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)的基石與源泉。在這里給大家舉一個實際做的案例，我們稱為博世的舒適制動功能。在城市路況，特別是擁堵城市路況，紅綠燈頻繁的時候，我們在頻繁油門跟剎車之間切換。當車輛停的瞬間，車身會有一個明顯的前傾，就是通常講的點頭現(xiàn)象，駕駛員特別是乘客會有暈眩感覺，特別不舒服。

博世舒適制動功能可以很好解決點頭不舒適的現(xiàn)象，通過系統(tǒng)精確軟件控制，可以在車輛平穩(wěn)之前一瞬間平滑的卸掉一部分制動壓力。大大緩解車輛點頭，同時又能保障非常安全停下來。

相信大家看完視頻對我們舒適制動功能有所了解，暖心的設計可以更大程度提高用戶舒適和駕駛體驗。未來的軟件定義將成為汽車行業(yè)一個普遍的發(fā)展趨勢，在這樣大背景下，實際上軟件的更新優(yōu)化迭代在將來可能會變成一種常規(guī)的操作。接下來以舒適制動功能為例，來給大家一下博世怎么實現(xiàn)持續(xù)的迭代。

作為一款增值的軟件功能，我們舒適制動功能集成在系統(tǒng)里面，為了實現(xiàn)車主在整個車輛的生命周期，也能體現(xiàn)最佳的用戶體驗，這個軟件實際上是需要迭代的，具體的方式方法就是說跟主機廠協(xié)同實現(xiàn)。主機廠通過車載傳輸設備把有關的車輛數(shù)據(jù)傳送到云端，通過云端進行一些脫敏，我們詳細分析，具體每一個客戶的駕駛習慣，一個需求，這樣有利于對于后期做優(yōu)化和改善，并提升用戶體驗，保證車輛生命周期有一個最佳的性能表現(xiàn)。

最后進行一下總結(jié)，今天講的主要幾方面，更靈活的底盤制動系統(tǒng)為未來的電子電器架構(gòu)提供解決方案。第二個冗余的自動系統(tǒng)為駕駛提供全面的安全保障。第三互聯(lián)制動系統(tǒng)解決方案加速智能汽車開發(fā)。第四對于博世很重要，在保障安全的同時，基于用戶體驗的創(chuàng)新賦能未來的新出行。最后呼吁攜手同行，共創(chuàng)未來智能駕駛。謝謝大家！

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