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一個(gè)假人 10 萬(wàn)塊？你真的了解如何測(cè)試「自動(dòng)緊急制動(dòng)」嗎？

geekcar 2019-11-30 08:40

你真的了解「自動(dòng)緊急制動(dòng)」這個(gè)功能嗎？這是一記來(lái)自靈魂深處的發(fā)問(wèn)。

我們經(jīng)常會(huì)看到一些很多用自制的假人或假車模型對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）測(cè)試的視頻或圖文，在經(jīng)過(guò)這些所謂「測(cè)試」之后得出「XX 車的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能不行啊」的結(jié)論。今天我要在這里指出來(lái)， 這些測(cè)試皆錯(cuò)，而且完全不嚴(yán)謹(jǐn)，測(cè)試結(jié)果也毫無(wú)參考性。

（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

那么這項(xiàng)功能的正確打開(kāi)方式是怎樣的？又該如何進(jìn)行正確測(cè)試？為了一探究竟，我們來(lái)到了國(guó)際 Tier 1 博世在東海的測(cè)試中心，來(lái)看看自動(dòng)緊急制動(dòng)背后的故事。

什么是自動(dòng)緊急制動(dòng)？

在解答這個(gè)問(wèn)題之前，我們首先要了解一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，什么是自動(dòng)緊急制動(dòng)？

準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，「自動(dòng)緊急制動(dòng)」這個(gè)詞更像是一個(gè)車子面臨危險(xiǎn)時(shí)的具象表現(xiàn)，如果要嚴(yán)格從功能角度出發(fā)，AEB 也只是 PEBS 這套系統(tǒng)的一個(gè)功能。

PEBS 系統(tǒng)的全稱是預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng) (輔助) 系統(tǒng)（Predictive Emergency Brking System），它又包含了三個(gè)功能：PCW 預(yù)測(cè)性碰撞報(bào)警、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)和 EBA 緊急制動(dòng)輔助。

整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作邏輯是這樣的：

第一步：當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到前方可能有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，首先會(huì)以一種溫和的手段，比如聲音、視覺(jué)來(lái)提醒駕駛員：「前方可能會(huì)有危險(xiǎn)，你要采取措施了?！古c此同時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始預(yù)充壓，為后續(xù)剎車做準(zhǔn)備；
第二步：如果駕駛員還是處于迷離狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)開(kāi)始通過(guò)「短促制動(dòng)」來(lái)提醒駕駛員，如果是配備有安全帶預(yù)警功能的車型，安全帶還會(huì)有收緊作用，與此同時(shí)車子會(huì)提供大約 30%的制動(dòng)；
第三步：如果你還是無(wú)動(dòng)于衷，車子的制動(dòng)力度將進(jìn)一步增強(qiáng)，同時(shí)雙閃會(huì)亮起，如果是高配車型，在制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)把默認(rèn)把車窗、天窗關(guān)閉，避免一些意外情況的發(fā)生；
第四步：到了這一步，如果駕駛員還是不作為，那車子就會(huì)全力制動(dòng)，同時(shí)安全帶也會(huì)收緊（如果車子配備這個(gè)功能）。

所以，很多情況下我們只是看到車子剎停這個(gè)結(jié)果，但是卻不知道其實(shí)在這個(gè)操作背后還有這么多步驟。

那具體是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？我們以博世的這套系統(tǒng)為例。博世是通過(guò)「前置攝像頭+毫米波雷達(dá)」的融合方案來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的。兩種傳感器都有各自的優(yōu)勢(shì)：毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射電磁波來(lái)進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)，優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)前方物體探測(cè)時(shí)，對(duì)于縱向相對(duì)速度、距離等探測(cè)要更精準(zhǔn)；攝像頭則在判斷物體的特征上有更好的表現(xiàn)，同時(shí)基于視覺(jué)算法，對(duì)于物體的橫向位移判斷表現(xiàn)更好。兩種傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，可以做到取長(zhǎng)補(bǔ)短。

怎么測(cè)試？

了解這些功能之后，終于要開(kāi)始進(jìn)入實(shí)踐——自動(dòng)緊急制動(dòng)的正確測(cè)試方式。

在博世的技術(shù)測(cè)試中心，我們體驗(yàn)了四種場(chǎng)景的自動(dòng)緊急制動(dòng)的測(cè)試，分別是行人、自動(dòng)車、靜止車和動(dòng)態(tài)車。這次測(cè)試中用到了三種道具：假人、騎車假人、氣球車。

注意，這可不是拿幾個(gè)假人、紙板放在那里進(jìn)行測(cè)試就完事兒的，需要符合一定的設(shè)計(jì)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，而且你不一定買得起：）

以行人測(cè)試用的假人為例。雖然只是一個(gè)假人，但是這個(gè)假人如何設(shè)計(jì)，使用何種材料，甚至內(nèi)部使用何種塑料進(jìn)行填充都很有講究。這些舉措都是為了保證測(cè)試準(zhǔn)確性。

你能想到這個(gè)可愛(ài)的假人要 10 萬(wàn)人民幣嗎？

這個(gè)騎車假人則是 15、16 萬(wàn)的樣子（這可能是你見(jiàn)過(guò)的最貴的自行車道具）。

還有這個(gè)氣球車，不太貴，也就 30 萬(wàn)的樣子：）

所以要做一個(gè)真正專業(yè)、合規(guī)且令人信服的 AEB 測(cè)試，請(qǐng)先砸錢。

下面是我們今天體驗(yàn)的兩臺(tái)測(cè)試車，兩臺(tái)車都有緊急制動(dòng)行人檢測(cè)和車輛檢測(cè)功能。

關(guān)于制動(dòng)邏輯剛剛已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，這里就不再贅述，我們直接去看看測(cè)試過(guò)程：

雖然上面的這幾個(gè)測(cè)試項(xiàng)目各不相同，但是整套系統(tǒng)的感知、決策、執(zhí)行的邏輯大致相近：即碰撞發(fā)生前會(huì)有預(yù)警，然后隨著距離越近，系統(tǒng)采用的預(yù)警以及防碰撞執(zhí)行力度越大，在剎停之后大概會(huì)預(yù)留 2 秒左右的緩沖時(shí)間，之后可以再起步?，F(xiàn)場(chǎng)的博世工作人員告訴我們，他們每天會(huì)進(jìn)行數(shù)百次的測(cè)試，為的是保證測(cè)試結(jié)果的長(zhǎng)期吻合。

聽(tīng)到這里，再回頭看那些所謂的自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試，你就知道有多不嚴(yán)謹(jǐn)不靠譜了。所以說(shuō)， 專業(yè)的事情還是要專業(yè)的人來(lái)做。 不過(guò)博世告訴我們，如果外界有需要，也可以借用博世東海測(cè)試區(qū)的能力來(lái)進(jìn)行相關(guān)功能的測(cè)試，博世也將會(huì)予以技術(shù)支持。哪天我們也搞搞事情？

此外，還有一點(diǎn)要說(shuō)的是， 不同車搭載的 AEB 其實(shí)也不盡相同，有其不同的功能邊界。 比如有的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能同時(shí)支持識(shí)別行人/自行車識(shí)別和車輛識(shí)別，但是有的就只支持后者。以 WEY VV6 為例，最低配車型的 AEB 僅支持車輛識(shí)別，但是剩余配置車型搭載的 AEB 則支持行人/自行車、車輛這幾種目標(biāo)的識(shí)別，所以建議好好閱讀車子的說(shuō)明書(shū)，了解對(duì)應(yīng)功能的邊界在哪里，就不會(huì)對(duì)相關(guān)功能產(chǎn)生誤解和誤用。