2020年8月13日-15日，“2020中國汽車論壇”在上海隆重召開。該論壇是由中國汽車工業(yè)協(xié)會（CAAM）主辦，世界汽車組織（OICA）、世界經(jīng)濟論壇（WEF）唯一支持的行業(yè)頂級論壇。本屆論壇以“新變局新挑戰(zhàn)新思路——引領(lǐng)中國汽車新征程”為主題，緊扣時代脈搏,求索突破之道，緊密圍繞“十四五”規(guī)劃，把控宏觀產(chǎn)業(yè)形勢，解析全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展動態(tài)。其中，在8月15日上午舉辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的升級”分論壇上，華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域總經(jīng)理繆軍海發(fā)表了主題演講，以下為演講實錄：

華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域總經(jīng)理繆軍海

繆軍海：大家好！我是來自華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域的繆軍海。今天給大家匯報一下5G車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和展望。我今天匯報的包括兩個部分，一是5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。二是匯報一下華為在C-V2X車路協(xié)同解決方案方面的進展。

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一、5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

首先，在整個產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化進展中，通信和人工智能等ICT技術(shù)領(lǐng)跑，像現(xiàn)在華為在5G標準、技術(shù)上取得的成績以及我國發(fā)展非常迅速的5G建設(shè)，都是在全球是領(lǐng)先的。其次是汽車產(chǎn)業(yè)，開始引入計算、通信和人工智能的等ICT技術(shù)，向自動駕駛方向發(fā)展；交通體系的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化時間上相對還更慢一點。換一個角度可以說，交通和汽車這兩個產(chǎn)業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展方向上具有很大的潛力和空間。參考工信部制定的2025年規(guī)劃，希望通過加快汽車和交通的數(shù)字化，通過車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同來達成提升30%的交通效率，降低80%的交通事故，減少20%的碳排放的目標。

產(chǎn)業(yè)趨勢中一個重要的話題是V2X車路協(xié)同和單車智能的關(guān)系。簡而言之，兩者是有效互補，異質(zhì)融合，共同促進自動駕駛的發(fā)展。

單車智能通過各種雷達，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭幫助汽車實現(xiàn)對周邊路況的感知，結(jié)合決策和控制來實現(xiàn)自動駕駛。

V2X車路協(xié)同可以實現(xiàn)車與4G/5G宏網(wǎng)絡(luò)的連接，車與路邊RSU基礎(chǔ)設(shè)施的連接，車和車之間的連接以及車和人之間的連接。V2X的優(yōu)勢場景像紅綠燈的識別，NLOS超視距的街角場景，以及各種惡劣天氣的識別，還有其他像鬼探頭，僵尸車，靠單車智能識別有很大的困難。根據(jù)美國交通部基于他們某一特定階段600萬交通事故做的一個分析，60%左右的交通事故可以通過單車智能來解決，80%的交通事故可以通過完善的V2X車路協(xié)同來解決，兩者融合大約能解決96%的交通事故。

相比單車智能，V2X有幾個優(yōu)勢：一是直接的信號來源。二是支持超視距的通信，三是不同時空的檢測。要解釋這幾個優(yōu)勢，我們先來看一看，

V2X傳遞什么信息？

從路側(cè)來看，主要包括紅綠燈信息、智能感知傳感器獲取的路側(cè)交通信息、高精地圖的動態(tài)圖層以及高精定位的RTK差分校正值，后兩項讓汽車實現(xiàn)高精度定位及和高精地圖的匹配讓每輛車清晰的知道自己在路上哪一個車道上行駛。除此以外還有路牌以及各種信息牌，交通管制信息等。

從車側(cè)來看，每一輛車的位置，總線上的數(shù)據(jù)，輪速、加減速、方向角，都可以通過T-Box發(fā)送給其他車輛或路側(cè)設(shè)施，還可以上載到云上，用于做大數(shù)據(jù)的分析和學習，使能智慧交通管理和優(yōu)化。未來手機支持V2X以后也可以提供使用者的位置和狀態(tài)，作為交通的參與元素被車和路感知，提升安全水平。

了解了V2X傳遞什么信息，我們再來看一看V2X的三個重要優(yōu)勢。

第一個，直接信號來源。大家知道特斯拉檢測紅綠燈是非常困難的，因為它是靠攝像頭檢測，在多種紅綠燈形態(tài)識別、背景五彩絢爛的夜間和陽光照射下等很多情況檢測不準，置信度非常低。而V2X的方法，是通過RSU連接到信號機，把紅綠燈的燈色和相位（也即還有多少秒跳變）這些信息直接從信號機獲取，通過無線傳到車上的T-Box，信息可以非常準確地顯示在我們的中控屏上，極大地提升駕駛體驗。同樣的，前車緊急剎車，這個事件可以通過輪速和GNSS定位獲取雙重信息，通過V2X發(fā)給后車，這個信息的置信度同樣是非常高的，和單車的雷達、攝像頭等傳感器形成很好的異質(zhì)融合。

第二個，超視距通信。仍以緊急剎車為例，如果中間隔了一輛車呢？如果靠單車智能沒有辦法穿透，但是我們V2X通信就可以做到。這樣，第一輛車剎車的時候，第三輛、第四輛車也可以收到正確的信息，從而及早采取相應(yīng)的措施，提升駕駛安全。

第三個，不同的時間空間檢測。V2X可以產(chǎn)生由不同檢測視角（空間）形成的優(yōu)勢，典型的場景如鬼探頭。具體場景是旁邊有一輛公交車擋住小車的視線，突然從公交車后面走跑出來一個人，小車如果開的慢一腳剎車可以避開，如果開的快，碰撞的概率就會非常大。這時如果該路段有一個包括攝像頭或雷達構(gòu)成的感知單元，將該行人的位置、移動速度等提前通知到小車，小車可以提前做好預(yù)警，從而避免事故發(fā)生。V2X還可以由于更長檢測時間（時間）形成另一個優(yōu)勢，典型的場景如僵尸車。具體場景是車輛發(fā)現(xiàn)前面停了一輛車，因為“看見”這輛車的時間也就只有十幾秒，完全不知道它停了多久，所以就跟車停在它的后面等待，這時如果前面是輛“僵尸車”將給自動駕駛車輛或者新手司機造成很大困擾，比如臨時變道會造成和相鄰車道車輛的剮蹭。這時如果路上有一個攝像頭或者雷達在檢測，根據(jù)長時間觀察判定他是“僵尸車”，提前通知車輛變道，不僅節(jié)省了時間，而且提升了安全。

路側(cè)的車路協(xié)同信息，目前還不會用來單獨控車，我們把這些信息提供給車輛，由單車智能進行一個融合，支撐輸出置信度更高的信息，幫助自動駕駛系統(tǒng)作出更好的控車判決。

產(chǎn)業(yè)趨勢的另一個重要話題是5G車聯(lián)網(wǎng)。大家都說5G車聯(lián)網(wǎng)的概念有點大，稍微有點模糊。我們這里澄清一下，5G車聯(lián)網(wǎng)包含兩部分，一是5G的宏網(wǎng)，也就是運營商的網(wǎng)絡(luò)，二是C-V2X的直連網(wǎng)絡(luò)，二者融合組網(wǎng)。

從車輛也就是最終使用者的角度來看，車聯(lián)網(wǎng)有兩個鏈接，一個是點對點的連接，也即運營商的網(wǎng)絡(luò)。當前很多新車基本都有了，可以用來做汽車的軟件升級（OTA），可以下載車企自己提供的導(dǎo)航地圖，還有各種視頻、娛樂軟件，還可以為車企做遠程運維，遠程診斷等。這個連接的入口主要控制在車企，目前跟我們的交通和自動駕駛是沒有多大的關(guān)系的，現(xiàn)在真正跟路上交通相關(guān)的是V2X網(wǎng)絡(luò)。V2X網(wǎng)絡(luò)主要提供以下幾類服務(wù)：

（1）高精地圖動態(tài)圖層和高精定位RTK差分校正值下發(fā)，高精地圖的動態(tài)圖層可以疊加到靜態(tài)地圖上，這樣信息更豐富。二是跟位置服務(wù)提供商合作，廣播高精定位的RTK差分校正值，使能汽車高精度定位。

（2）交通信號機信號燈下發(fā)。

（3）交通控制和誘導(dǎo)，比如專用車道的管控，如這個區(qū)域是公交車道，提示普通私家車不能開進去，或者高優(yōu)先級車輛如救護車或者消防車過來的時候，要通知周邊車輛進行及時的避讓。

（4）各種安全和效率類的預(yù)警和提示，像直行/轉(zhuǎn)彎經(jīng)過人行道時發(fā)現(xiàn)有人，檢測到以后通過V2X的信息通知汽車，讓汽車采取及時的避讓措施。

（5）基于C-V2X技術(shù)做近場收費，譬如城市的停車場收費。

下面我們講一下產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

首先要說的是全球產(chǎn)業(yè)界對C-V2X技術(shù)制式的認可。今年1月份我國工信部明確表態(tài)，C-V2X是中國唯一的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準；歐洲去年七月投票表決強制DSRC的時候，我們通過產(chǎn)業(yè)界的努力最終把C-V2X納入歐洲車聯(lián)網(wǎng)制式，目前歐洲是兩種技術(shù)都可以用；美國更是在今年1月22日正式通過了決議，宣布收回20MHz原先給DSRC的5.9G頻譜并重新發(fā)放給C-V2X。這樣，中歐美三大區(qū)域都是認可C-V2X的標準和技術(shù)的。

我國在支持C-V2X車聯(lián)網(wǎng)的政策力度上是最大的。2019年之前制定了國標和分配了頻譜，接下來2020年5G車聯(lián)網(wǎng)新基建，以及智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)布，未來30年的交通強國的建設(shè)目標，短、中、長期都有強有力的政策支持。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在全球范圍內(nèi)獲得了越來越多的支持，但也要看到在產(chǎn)業(yè)推進上我們?nèi)匀恍枰鉀Q一些問題：

首先，車聯(lián)網(wǎng)最大的挑戰(zhàn)是目前沒有明確和強大的運營主體?，F(xiàn)在的狀況基本是各個地方政府，與幾個企業(yè)合作，搞創(chuàng)新試點。很多地方過多的關(guān)注招商引資，沒有完全聚焦車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)和運營。

其次，在C-V2X量產(chǎn)上車方面，目前雖然今年看到有廣汽傳祺和長安福特的探險者已經(jīng)官宣支持C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，但整體上看乘用車批量支持還需等到明年，整體上還是有點偏慢。

我們在此呼吁，一方面盡快確立全國統(tǒng)一運營的實體來運營車聯(lián)網(wǎng)，二是加快研究通過政策、補貼等方法加速C-V2X上車。

二、華為C-V2X車路協(xié)同解決方案

車聯(lián)網(wǎng)是車、路、云三層架構(gòu)，每一層之間都是互聯(lián)互通開放的。路側(cè)不僅有4/5G基站，還有RSU路邊通信單元，以及一個計算平臺來承載我們的車路協(xié)同軟件，通過毫米波雷達、攝像頭，乃至激光雷達等做道路交通狀況的感知。

因為華為是做電信設(shè)備出身，我們一直持續(xù)夯實我們RSU產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，我們的路邊通信單元RSU6201今年在業(yè)界首批獲得工信部的入網(wǎng)核準證，一體化的獨特設(shè)計也獲得了2020年德國紅點產(chǎn)品設(shè)計獎、IF工業(yè)設(shè)計大獎。

華為車路協(xié)同解決方案具備四大原子能力：一是信號機即紅綠燈的對接；二是高精定位；三是高精地圖動態(tài)圖層；四是豐富的路側(cè)感知能力。

圍繞四大原子能力，我們打造了完整解決方案，可以用于三大場景：城市、高速、封閉園區(qū)，提供五大價值服務(wù)，具備七大核心能力。我們的車路協(xié)同解決方案與業(yè)界伙伴充分的開放合作。在云端，我們的解決方案已經(jīng)跟六家V2X平臺對接過；在路側(cè)，已和十幾家信號機知名廠商對接過，雷達跟四家廠商對接過，T-Box和十家以上的廠商進行過對接。

我們還在持續(xù)地致力與車企和標準組織合作，豐富C-V2X車路協(xié)同應(yīng)用的用例，并分三個階段推動進入國家標準。

第一階段，V2X相關(guān)的17個基線用例，2019年通過標準，今年2020年車企已經(jīng)開始逐步的開發(fā)支持。第二階段，15個用例今年正在推標，預(yù)計明年車企會開發(fā)和商用。大家知道6月底R16 NR-V2X標準剛剛凍結(jié)，涵蓋包括遠程駕駛、高級協(xié)作駕駛、遠程傳感、編隊行駛等四大類18個V2X相關(guān)的用例，預(yù)計在2023年NR-V2X的RSU出來后，2024年車企將可以逐步的使用新的用例。

華為在全國范圍內(nèi)也成功地驗證了C-V2X的價值和解決方案。在無錫，我們跟信號機對接，通過感知計算做車路協(xié)同檢測；在北京的延崇高速，我們做了攝像頭和毫米波雷達的路側(cè)感知，主要做了包括匝道匯入、匯出的車輛檢測以碰撞避免這些安全強相關(guān)的場景；在長春一汽，我們做了車路協(xié)同演示項目，包括限速提醒、信號燈相關(guān)的車速引導(dǎo)等；在鄭州，我們和跟鄭州宇通合作開通園區(qū)的智能公交。

簡單總結(jié)一下今天的內(nèi)容：

產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢：

l 1個標準：C-V2X是中國唯一車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準，并快速得到全球產(chǎn)業(yè)界支持；

l 2個融合互補：C-V2X與單車智能融合互補，促進自動駕駛；5G與C-V2X融合互補，打造5G車聯(lián)網(wǎng)；

l 多管齊下，推動產(chǎn)業(yè)：明確運營主體，建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動C-V2X上車上路，豐富價值應(yīng)用等；

華為車路協(xié)同解決方案：

l 華為車路協(xié)同解決方案：3大場景、5大價值服務(wù)、7大核心能力，車、路、云開放合作；

l 5G+C-V2X：融合組網(wǎng)，構(gòu)建更強大的車路協(xié)同通信能力；

l 通信+感知+計算：從通信擴展到感知和計算，持續(xù)豐富車路協(xié)同的場景和應(yīng)用價值。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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