2022年5月27日，由蓋世汽車主辦的2022汽車智能底盤-云論壇如期舉行，近10萬(wàn)人次觀眾在線參與，涵蓋汽車底盤領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)管理者、專家、廠商代表等業(yè)內(nèi)人士。

底盤在傳統(tǒng)汽車上起到了承載和行駛功能。智能電動(dòng)汽車時(shí)代，智能底盤的核心功能雖然沒(méi)有改變，但是它所承載的對(duì)象，承載的方式，以及舒適性、智能化的演進(jìn)，對(duì)底盤功能和乘客體驗(yàn)的舒適性所產(chǎn)生的要求已經(jīng)大不相同。近年來(lái)，大量創(chuàng)新公司和大型企業(yè)愿意投入到智能底盤的發(fā)展中去，這也對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)而言是一個(gè)極大的沖擊和變化。

本期論壇內(nèi)容豐富，來(lái)自主機(jī)廠、研究機(jī)構(gòu)、相關(guān)企業(yè)的多位汽車底盤領(lǐng)域?qū)＜規(guī)?lái)了他們的真知灼見(jiàn)。目前，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)技術(shù)變革，車企不再僅僅是造車，未來(lái)需要更多考慮生態(tài)，故也產(chǎn)生了諸多風(fēng)口。自動(dòng)駕駛、新能源、智能座艙等能夠發(fā)展的前提，離不開(kāi)最基礎(chǔ)的智能底盤，它也將成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。

蓋世汽車CEO周曉鶯表示，智能底盤以其平順、可操控、舒適的特點(diǎn)，成為最容易讓用戶感知到的汽車系統(tǒng)。因此，智能底盤也產(chǎn)生了非常多的話題，本次汽車智能底盤-云論壇將在本領(lǐng)域做出全新認(rèn)知實(shí)踐的探討和分享。蓋世汽車旨在發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司希望能夠和行業(yè)的伙伴一起攜手，共同拓展產(chǎn)業(yè)的邊界，加快產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。同時(shí)，在全球大變局的背景下，此次舉辦本次云論壇具有如何在新常態(tài)下探索中國(guó)汽車高質(zhì)量發(fā)展的特殊意義。

作為云論壇的開(kāi)場(chǎng)嘉賓，周曉鶯女士也對(duì)線上參會(huì)的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并寄予對(duì)本次云論壇的美好祝愿。

冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)創(chuàng)新實(shí)踐

中汽創(chuàng)智科技有限公司智能底盤制動(dòng)系統(tǒng)高級(jí)總監(jiān) 張杰  博士

智能底盤系統(tǒng)屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“控制執(zhí)行技術(shù)”，是智能駕駛、動(dòng)力及智能座艙的支撐底座，主要包括智能制動(dòng)系統(tǒng)，冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控主動(dòng)懸架等。智能底盤控制系統(tǒng)是智能車輛的“手”“腳”，新一代線控化智能底盤系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必備條件，也是增加新能源車?yán)m(xù)駛里程的關(guān)鍵系統(tǒng)。

目前中汽創(chuàng)智具備關(guān)鍵零部件、組件、總成、系統(tǒng)測(cè)試能力，覆蓋產(chǎn)品研發(fā)全過(guò)程需求，尤其重視對(duì)關(guān)鍵部件電機(jī)、電磁閥等的性能驗(yàn)證，在冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)創(chuàng)新上做出了許多實(shí)踐。對(duì)于實(shí)車匹配開(kāi)發(fā)，較其他Tier1，中汽創(chuàng)智能夠較早介入OEM概念開(kāi)發(fā)及A樣件整車驗(yàn)證，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多輪充分驗(yàn)證，以提高產(chǎn)品可靠性。

聯(lián)創(chuàng)線控底盤核心關(guān)鍵技術(shù)研究與突破

聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司總工程師 羅來(lái)軍

羅來(lái)軍先生現(xiàn)擔(dān)任聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司總工程師一職，全面負(fù)責(zé)聯(lián)創(chuàng)汽車電子工程中心的各項(xiàng)工作。從2012年開(kāi)始聯(lián)創(chuàng)汽車電子就量產(chǎn)了控制器，經(jīng)過(guò)多年的積累，常規(guī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向已經(jīng)有三代量產(chǎn)產(chǎn)品，功能越來(lái)越豐富、結(jié)構(gòu)越來(lái)越緊張、安全等級(jí)越來(lái)越高，同時(shí)也有批量供貨的冗余線控轉(zhuǎn)向，以及接下來(lái)真正實(shí)現(xiàn)L4以上的智能駕駛的線控轉(zhuǎn)向，聯(lián)創(chuàng)汽車電子都有布局。

聯(lián)創(chuàng)汽車電子在智能制動(dòng)系統(tǒng)，智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)車載終端、智能輪胎安全、智能控制等幾大事業(yè)部的自主產(chǎn)品都廣受市場(chǎng)認(rèn)可。其中，聯(lián)創(chuàng)汽車電子的線控轉(zhuǎn)向作為全冗余系統(tǒng)，其自主研發(fā)的eps（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器）年產(chǎn)量已經(jīng)突破了100萬(wàn)臺(tái)套，成為eps控制系統(tǒng)技術(shù)和銷量雙領(lǐng)先的自主品牌。

雙目立體視覺(jué)：魔毯遇見(jiàn)ADAS

保隆科技子公司橡隆科技 總經(jīng)理 李文鋒

橡隆科技基于雙目立體視覺(jué)的“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”可實(shí)現(xiàn)全地形檢測(cè)、道路類型檢測(cè)、城鎮(zhèn)道路路面頻譜檢測(cè)等功能，通過(guò)雙目立體視覺(jué)傳感器感知、識(shí)別車輛行駛道路前方的路面凹凸特征和路面類型，再由懸架系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)完成減震和駕駛模式自動(dòng)調(diào)節(jié)。

當(dāng)魔毯遇見(jiàn)ADAS后，結(jié)合路面預(yù)瞄算法“N+1”方案理念，大幅降低漏檢率和誤檢率，緩解路面凹凸不平帶來(lái)的顛簸感，有效提升車輛駕乘體驗(yàn)、降低越野路段對(duì)于駕駛操控的要求，使道路場(chǎng)景適用性更高，保證駕駛及乘坐的舒適性。

智能底盤的協(xié)同開(kāi)發(fā)

上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院底盤部轉(zhuǎn)向科負(fù)責(zé)人 張成寶博士

張成寶博士認(rèn)為，主機(jī)廠要讓智能底盤擁有更好的性能，更優(yōu)的體驗(yàn)，更安全的行駛，其主要需要與智能駕駛、智能座艙、車身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同。

讓智能底盤和整車之間協(xié)同，需要與電氣架構(gòu)、芯片、車身共同打造。進(jìn)而智能底盤內(nèi)部開(kāi)發(fā)，除了執(zhí)行器等等冗余轉(zhuǎn)向、冗余制動(dòng)，還需要深挖域控里的功能，這是智能底盤本身需要去攻克和創(chuàng)新的基礎(chǔ)，這也是智能底盤今后對(duì)于消費(fèi)者而言需要關(guān)注的重點(diǎn)。

面向L3+自動(dòng)駕駛的線控底盤技術(shù)新探索

利氪科技 聯(lián)合創(chuàng)始人 蘇干廳

蘇干廳作為利氪科技聯(lián)合創(chuàng)始人，擁有數(shù)十年底盤技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。曾任華為線控底盤系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，并曾在TRW天合汽車科技、ZF采埃孚任職。在產(chǎn)品項(xiàng)目方面，蘇干廳擁有豐富的量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，覆蓋國(guó)際、國(guó)內(nèi)主機(jī)廠項(xiàng)目。

在云論壇中得知，利氪科技 DHB & IHB 已獲國(guó)內(nèi)多家頭部車企共計(jì)九款車項(xiàng)目定點(diǎn)，涵蓋新能源及燃油車型，3月份已順利完成冬季測(cè)試，2022年中將實(shí)現(xiàn)首個(gè)車企項(xiàng)目規(guī)模化量產(chǎn)。其中液壓解耦電子制動(dòng)助力器 DHB（Decoupled Hydraulic Booster）和集成式智能制動(dòng)系統(tǒng) IHB（Integrated Hydraulic Brake）將在2022年大規(guī)模交付。

智能底盤懸架系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

蘇州蓋茨電子科技有限公司副總經(jīng)理 付勇

蓋世汽車研究院預(yù)計(jì)到2025年國(guó)內(nèi)線控底盤的規(guī)模將達(dá)到600億元，這只是乘用車的線控底盤，它的年均復(fù)合增長(zhǎng)率在26%左右，其中線控懸架市場(chǎng)占比一半，由于懸架的單車價(jià)值比較高，大部分在1-2萬(wàn)元之間，有部分高端車型單車價(jià)值還會(huì)更高。

在懸架系統(tǒng)占據(jù)底盤市場(chǎng)份額半壁江山的當(dāng)下，蓋茨電子致力于新能源汽車智能底盤核心控制系統(tǒng)的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品包括智能懸架系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控制動(dòng)系統(tǒng)，輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)以及底盤集成域控系統(tǒng)。

支持L4全解耦線控底盤系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

格陸博科技有限公司董事長(zhǎng) 劉兆勇

劉兆勇，同濟(jì)大學(xué)車輛工程博士。曾任東風(fēng)科技技術(shù)中心副主任、蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)公司副總經(jīng)理、技術(shù)中心主任，現(xiàn)任格陸博科技有限公司董事長(zhǎng)。先后獲得過(guò)“中國(guó)國(guó)家汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、東風(fēng)汽車集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、蕪湖市科技進(jìn)步獎(jiǎng)”等榮譽(yù)，所創(chuàng)辦的格陸博科技有限公司于2019年成為江蘇省潛在獨(dú)角獸企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。

在劉兆勇博士的帶領(lǐng)下，格陸博科技長(zhǎng)期致力于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)及智能駕駛的技術(shù)研發(fā)，從傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)到ESC、Two Box、再到One Box，經(jīng)過(guò)一代代的量產(chǎn)、更迭、研發(fā)，目前獲得了顯著的成就。其EPB、ABS、ESC、EPS、EBS、GIBS、GIBC、CDM等線控底盤核心產(chǎn)品均已研發(fā)成功并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

滑板底盤，如何降低造車成本?

PIX Moving 合伙人 朱小松

朱小松擁有10多年海外留學(xué)與創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，曾任美國(guó)Great Earth INC 公司CEO。PIX Moving成立于2017年，是一家智能滑板底盤及智能整車制造企業(yè)。未來(lái)將聚焦于進(jìn)一步擴(kuò)大智能滑板底盤產(chǎn)品的制造規(guī)模，以批量交付客戶；并推動(dòng)基于滑板底盤打造的Robobus（無(wú)人駕駛小巴）、智能環(huán)衛(wèi)等整車產(chǎn)品規(guī)模量產(chǎn)。

PIX滑板式底盤采用全線控技術(shù)，使得行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)高度集成，機(jī)械結(jié)構(gòu)?幅簡(jiǎn)化。并采用四輪輪轂電機(jī)分布式電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)開(kāi)發(fā)力矩分配控制策略實(shí)現(xiàn)了四個(gè)車輪單獨(dú)控制，并結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，使得滑板式底盤具備轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)、全輪獨(dú)立精確可控的操控能力，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

汽車底盤線控化與智能化淺談

蜂巢智能轉(zhuǎn)向總經(jīng)理 王朝久

轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是自動(dòng)駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)——線控底盤的核心技術(shù)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械發(fā)展到線控，隨著結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的不斷提升，對(duì)于舒適性的改進(jìn)，整體的產(chǎn)品單價(jià)也在進(jìn)行不斷地提升。未來(lái)自動(dòng)駕駛輔助的加持會(huì)對(duì)于線控轉(zhuǎn)向帶來(lái)多方面變化。

蜂巢智能轉(zhuǎn)向是長(zhǎng)城汽車旗下的全資公司，于2018年成立，主要業(yè)務(wù)為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研產(chǎn)供銷。自主開(kāi)發(fā)的DP-EPS，具有推力大、自動(dòng)駕駛功能齊全等優(yōu)勢(shì)。蜂巢智能轉(zhuǎn)向是落實(shí)長(zhǎng)城汽車2025戰(zhàn)略規(guī)劃的重要一環(huán)，此舉將為戰(zhàn)略的順利進(jìn)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

擁抱變革時(shí)代 一同領(lǐng)創(chuàng)未來(lái)

在主題演講結(jié)束后，云論壇還設(shè)置圓桌環(huán)節(jié)，蓋世汽車CEO周曉鶯對(duì)話五位底盤領(lǐng)域?qū)＜?，暢談智能汽車未?lái)發(fā)展趨勢(shì)。底盤作為汽車運(yùn)行堅(jiān)實(shí)的基石，隨著智能汽車不斷的發(fā)展，也將對(duì)智能汽車底盤的技術(shù)和應(yīng)用方向帶來(lái)巨大的影響和變革。在未來(lái)智能底盤的演進(jìn)中，主機(jī)廠、供應(yīng)商、合作方一起擁抱百年難遇的汽車技術(shù)變革，共同創(chuàng)新發(fā)展。

自疫情發(fā)生以來(lái)，蓋世汽車不斷通過(guò)云論壇、云對(duì)接、云課堂、云對(duì)話為產(chǎn)業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，2022汽車智能底盤-云論壇在此就已經(jīng)圓滿落幕，線下論壇2022第二屆汽車智能底盤大會(huì)將于今年12月在上海召開(kāi)。相聚有時(shí)，敬請(qǐng)期待！

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