一直以來(lái)，特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域堅(jiān)持純視覺(jué)路線。對(duì)于激光雷達(dá)傳感器，特斯拉CEO埃隆·馬斯克持否定態(tài)度，他曾嘲諷稱，“只有傻瓜才會(huì)使用激光雷達(dá)”。

然而，近日美國(guó)激光雷達(dá)傳感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷達(dá)客戶，采購(gòu)額“占該季度營(yíng)收的10%以上”。根據(jù)Luminar的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，該公司第一季度營(yíng)收為2100萬(wàn)美元，由此推算，特斯拉在該季度采購(gòu)激光雷達(dá)產(chǎn)品的金額超過(guò)200萬(wàn)美元。

這一消息讓人倍感意外，似乎特斯拉對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)的立場(chǎng)發(fā)生了轉(zhuǎn)變。難道，特斯拉要向激光雷達(dá)妥協(xié)了？

用于自動(dòng)駕駛出租車？

蓋世汽車研究院分析師預(yù)測(cè)，特斯拉花費(fèi)200萬(wàn)美元采購(gòu)激光雷達(dá)，大概率是用于測(cè)試，或是有其他用途，不會(huì)放棄其堅(jiān)持已久的“純視覺(jué)路線”。

馬斯克曾于2019年直言，“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗，昂貴的傳感器是不必要的”。但事實(shí)上，隨著技術(shù)工藝不斷成熟，激光雷達(dá)近年售價(jià)持續(xù)下探，已從超10萬(wàn)美元降至數(shù)百美元。

其中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷達(dá)方案的企業(yè)。其新一代Iris+激光雷達(dá)去年已發(fā)布，不僅價(jià)格更低廉，還更輕薄，能無(wú)縫集成至量產(chǎn)車型上。該產(chǎn)品已于去年向主要客戶發(fā)貨，預(yù)計(jì)將搭載到2025年及以后的量產(chǎn)車型。

圖片來(lái)源：特斯拉

由于成本下降，激光雷達(dá)正在智能車領(lǐng)域快速普及。在中國(guó)市場(chǎng)，“視覺(jué)+雷達(dá)”的多模態(tài)融合感知技術(shù)成為主流，小鵬、蔚來(lái)、問(wèn)界等大部分車企均采用此路線。而特斯拉則成為少數(shù)堅(jiān)持純視覺(jué)感知的新能源車企。

從特斯拉200萬(wàn)美元的采購(gòu)金額看，最多只能購(gòu)入4000顆Luminar的平價(jià)激光雷達(dá)，遠(yuǎn)無(wú)法滿足其產(chǎn)品裝車需求。畢竟，特斯拉目前全球月銷量已超10萬(wàn)輛。

事實(shí)上，特斯拉除了攝像頭外，連基礎(chǔ)的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都未搭載。特斯拉高管曾解釋，“額外傳感器會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜性和成本”。馬斯克推崇“越少部件越好”理念。特斯拉認(rèn)為，擁有一支收集更多數(shù)據(jù)的車隊(duì)比擁有更多的傳感器更重要。如果視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)，便無(wú)需多余的傳感器和相關(guān)成本。

不過(guò)，最新消息顯示馬斯克將于8月8日發(fā)布一款自動(dòng)駕駛出租車。外媒猜測(cè),這可能與特斯拉突然成為L(zhǎng)uminar最大客戶存在關(guān)聯(lián)。

視覺(jué)比激光雷達(dá)更可靠？

馬斯克認(rèn)為，純視覺(jué)感知方案比融合激光雷達(dá)等傳感器方案更加可靠。他時(shí)常在社交媒體上質(zhì)疑雷達(dá)融合方案，比如“雷達(dá)很難看到小人，但特斯拉的視覺(jué)非常明顯”“當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)不一致時(shí)，視覺(jué)有更高精度，因此純視覺(jué)能力超越雷達(dá)融合方案?！?/p>

然而，業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，純視覺(jué)路線在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況和惡劣天氣時(shí)可靠性存疑。比如大霧天氣，視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性會(huì)受到影響。不過(guò)，有特斯拉車主分享的在大霧天駕駛視頻顯示，AP輔助駕駛功能能正常運(yùn)作，可檢測(cè)到前方停車和對(duì)方來(lái)車。

但純視覺(jué)路線不是人人都能做到的。特斯拉前AI高級(jí)總監(jiān)就曾提到，“純視覺(jué)能夠精準(zhǔn)感知深度、速度、加速度信息，實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)是一件困難的事情，還需要大量數(shù)據(jù)?！庇捎陂T(mén)檻和壁壘較高，國(guó)內(nèi)車企中目前只有極越等少數(shù)車企追隨特斯拉的腳步。

最新消息顯示，特斯拉FSD(完全自動(dòng)駕駛)即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。FSD已進(jìn)化至V12版本，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚、信號(hào)識(shí)別、城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能，并已在美國(guó)和加拿大推廣。目前，FSD在美售價(jià)為8000美元。

圖片來(lái)源：百度

日前馬斯克閃訪中國(guó)，與中國(guó)多位高官會(huì)面，討論在華推出FSD的相關(guān)事宜。特斯拉APP顯示，F(xiàn)SD官方購(gòu)買(mǎi)頁(yè)面由“稍后推出”改為“即將推出”。與此同時(shí)，特斯拉已與百度地圖達(dá)成合作，并通過(guò)國(guó)家汽車數(shù)據(jù)安全合規(guī)要求。外界猜測(cè)特斯拉FSD入華進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。

另?yè)?jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)最新報(bào)道，特斯拉還提出想在中國(guó)落地“無(wú)人駕駛出租車”。對(duì)此，中方或先支持在國(guó)內(nèi)測(cè)試、作示范，但暫未完全批準(zhǔn)FSD全面落地。

但可以預(yù)見(jiàn)，一旦FSD入華，必將在汽車市場(chǎng)形成“鯰魚(yú)效應(yīng)"，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。但是否能像其當(dāng)年國(guó)產(chǎn)車型入華產(chǎn)生那樣，推動(dòng)整個(gè)中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向前邁了一大步，還需時(shí)間驗(yàn)證。

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