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研究人員開發(fā)出新任務規(guī)劃框架 支持人機協(xié)作家具組裝

蓋世汽車

蓋世汽車訊 確保機器人能夠在現(xiàn)實環(huán)境中與人類順利協(xié)作是實現(xiàn)大規(guī)模部署的關鍵一步。雖然一些機器人系統(tǒng)已經(jīng)能與人類代理進行日?；?，例如在部分自動化的工業(yè)和制造設施中，但日常任務中的人機協(xié)作仍然很少。

據(jù)外媒報道，意大利帕多瓦大學（University of Padova）和劍橋三菱電機研究實驗室（Mitsubishi Electric Research Laboratories，MERL）的研究人員開發(fā)出新框架，可幫助規(guī)劃涉及人機協(xié)作的任務。該框架相關論文已預先發(fā)表在arXiv服務器上，專門關注需要協(xié)作組裝復雜系統(tǒng)與各種底層組件（例如家具）的任務。

研究人員開發(fā)出新任務規(guī)劃框架 支持人機協(xié)作家具組裝

圖片來源：arXiv

研究人員將該框架稱為DECAF，即基于離散事件的家具人機協(xié)作裝配框架（Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Assembly Framework for furniture）。DECAF具有各種底層組件，包括離散事件馬爾可夫決策過程（DE-MDP）模型、裝配過程的HTM描述和貝葉斯干擾（Bayesian interference）模塊。

來源：第一電動網(wǎng)

作者：蓋世汽車

本文地址：http://www.medic-health.cn/news/shichang/247280

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