2月2日上午，東南大學(xué)聯(lián)合南京揚子國資投資集團(tuán)有限責(zé)任公司，在東南大學(xué)九龍湖校區(qū)舉行合作運營的首輛智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士的首發(fā)試運行，東南大學(xué)副校長吳剛教授、揚子國投集團(tuán)董事長蔡龍、學(xué)校相關(guān)部門負(fù)責(zé)人、巴士運營團(tuán)隊全體成員參加了首發(fā)試運行活動。

此次試運行，意味著作為“江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批重點項目的“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)已正式啟動，引發(fā)社會的廣泛關(guān)注。

這個“神奇”的無人迷你巴士與東大有什么關(guān)聯(lián)呢？就讓我給大家介紹一下吧~~

外觀與功能設(shè)計

本次首發(fā)試運行的這款迷你巴士是一個六座電動小客車，車長4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人，滿載重量約3000kg，十分“輕盈”。車上沒有方向盤，前后對稱，不分車頭和車尾，可雙向行駛。車的兩端各有三個精細(xì)雷達(dá)系統(tǒng)，頂上也有兩個雷達(dá)。

雖然汽車內(nèi)部除了拉手、座位、電子顯示屏等簡單設(shè)施之外，沒有操控臺、方向盤等常規(guī)設(shè)施，卻能借助計算機、雷達(dá)和導(dǎo)航等電子系統(tǒng)實現(xiàn)站點式?？浚詣颖茏尩榷喾N功能，從而實現(xiàn)無人駕駛。巴士當(dāng)前設(shè)計的最高時速為20km/h，平均7小時充滿電能夠?qū)崿F(xiàn)14個小時純電動行駛。

聯(lián)手打造

去年東南大學(xué)與南京揚子國資投資集團(tuán)簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺的戰(zhàn)略合作備忘錄，共同打造國家級智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。項目前期，東南大學(xué)聯(lián)合揚子國投已完成在全球范圍內(nèi)對該領(lǐng)域最先進(jìn)的設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行摸底調(diào)研和專家論證，揚子國投根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)的發(fā)展需求而度身訂制了本次首發(fā)試運行的智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士，后期東南大學(xué)相關(guān)科研團(tuán)隊將負(fù)責(zé)運營管理、科研平臺搭建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的再開發(fā)。

運營情況

負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士運行維護(hù)的團(tuán)隊全部來自于我校先進(jìn)車輛與新能源汽車實驗室，隸屬于機械工程學(xué)院。實驗室依托于東南大學(xué)打造“強勢工科”的發(fā)展戰(zhàn)略，近年來承擔(dān)或完成國家自然科學(xué)基金重點項目、國家重大專項以及江蘇省成果轉(zhuǎn)化項目等三十幾項。

無人駕駛迷你巴士將于下學(xué)期初正式面向全校師生免費開放，首期試運行線路為九龍湖校區(qū)西門至北門的接駁，全程往返約4.5公里，途徑機械樓、紀(jì)忠樓、文科樓、土木樓等科研樓，將服務(wù)師生在宿舍、食堂、科研樓及地鐵站之間的往返。無人迷你巴士的每日運行時間將根據(jù)實際需求更新，運營范圍也將逐步擴大，包括環(huán)西南角線路，梅園至機械樓的接駁等等。

在安全方面，無人駕駛迷你巴士運行過程中將全線配備值班安全員，確保突發(fā)情況得到及時處理。

意義與未來展望

無人駕駛迷你巴士與智慧校園的建設(shè)理念相契合，有利于提高校園交通中人流密集路線的通行效率，為師生的日常出行帶來方便。以電池作為驅(qū)動力的“微型公交”，不僅從能源上符合綠色環(huán)保，自身更體現(xiàn)“共享經(jīng)濟(jì)、低碳出行”的科學(xué)發(fā)展理念。作為中國高校首條無人駕駛公交線路，此款無人駕駛巴士的運行，對于推廣智能駕駛技術(shù)、倡導(dǎo)新型綠色出行方式具有里程碑意義。

“無人駕駛”也與智慧城市的建設(shè)理念相契合。無人駕駛迷你巴士作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，有利于解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后三公里。

未來，東南大學(xué)將以該智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士為基礎(chǔ)，結(jié)合學(xué)校優(yōu)勢學(xué)科著力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的前沿技術(shù)與應(yīng)用，建立具有完全自動化、通信完備、定位精準(zhǔn)、控制穩(wěn)定的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)實驗平臺，為人-車-路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的科學(xué)研究提供基礎(chǔ)，進(jìn)行基于DSRC或LTE-V通信技術(shù)的V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的多車協(xié)同運行與交通路口車路協(xié)同控制等研究工作，并建立智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)中心與云計算、人工智能聯(lián)合控制平臺。

不遠(yuǎn)的將來，經(jīng)過進(jìn)一步的升級完善，這種迷你巴士將在南京江北地區(qū)率先投放。乘客可以通過像預(yù)約出租車一樣通過手機軟件隨時叫車前往近距離的目的地，東南大學(xué)機械工程學(xué)院副院長殷國棟所說的“把無人迷你巴士跟地鐵公交相銜接，解決乘客最后一公里，或者最后三公里的問題”的設(shè)想終將實現(xiàn)。

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