波士頓咨詢(xún)公司（BCG）曾發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，2025年全球全自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)到1200萬(wàn)輛。面對(duì)未來(lái)潛在的市場(chǎng)前景和商業(yè)前景，近年，各大技術(shù)提供商們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面的投入不斷增加，并逐步形成各自的技術(shù)路徑和攻略。當(dāng)中，全球知名的科技公司大陸集團(tuán)，在2017年則提出了“無(wú)縫駕乘”的理念，并針對(duì)中國(guó)特定交通場(chǎng)景和需求，加快了本地化研發(fā)的節(jié)奏。

“無(wú)縫駕乘”三步曲

相關(guān)資料介紹，大陸集團(tuán)的“無(wú)縫駕乘”主要有三個(gè)重要組成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工況下的一種L3水平的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)；第二部分自主泊車(chē)，也即是切換到城市工況時(shí)，通過(guò)此技術(shù)方案來(lái)減少駕駛員尋找車(chē)位及停車(chē)時(shí)間；而當(dāng)車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車(chē)位時(shí)，駕乘人員可以乘坐自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車(chē)CUbE完成“最后一公里”的行程。這也即無(wú)縫駕乘的第三部分，也即是最終面向于未來(lái)的自主駕駛車(chē)。

據(jù)了解，目前這三大部分在中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)逐步得以本地化實(shí)現(xiàn)?！皩?shí)際上我們?cè)?016年就已經(jīng)在中國(guó)成立自動(dòng)駕駛核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，逐步開(kāi)展和實(shí)現(xiàn)這三種解決方案的本地化開(kāi)發(fā)。而今年，我們又首次將自主駕駛車(chē)CubE引入中國(guó)，以更好地滿(mǎn)足在本地開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場(chǎng)需求。大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群副總裁兼中國(guó)區(qū)總經(jīng)理霍斌在接受蓋世汽車(chē)采訪(fǎng)時(shí)指出。

而對(duì)于這三項(xiàng)解決方案具體本地化進(jìn)展情況，近期，在湖南長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)，蓋世汽車(chē)在大陸集團(tuán)相關(guān)展示車(chē)上進(jìn)行了實(shí)地體驗(yàn)，并對(duì)于未來(lái)技術(shù)延展與大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士進(jìn)行了交流。

技術(shù)實(shí)測(cè)及本地化延展

● 高速公路自主巡航

長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)專(zhuān)設(shè)了一條高速公路測(cè)試路段，而在這條路段上，大陸集團(tuán)相關(guān)展示車(chē)進(jìn)行了自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持以及變道超車(chē)等相關(guān)演示。

值得一提的是，在這條道路上，有個(gè)醒目的高速公路ETC設(shè)置，不過(guò)此次車(chē)輛并沒(méi)有就如何自動(dòng)通過(guò)ETC進(jìn)行展示。尤歡告訴蓋世汽車(chē)，大陸集團(tuán)本地團(tuán)隊(duì)目前正在根據(jù)中國(guó)特有的交通場(chǎng)景以及消費(fèi)者實(shí)際需求，對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)正在進(jìn)行進(jìn)一步拓展中，而如何讓車(chē)輛自動(dòng)通過(guò)ETC就是其中一項(xiàng)。

”隨著ETC的普及，我們正在研究如何處理高速公路巡航能夠自行通過(guò)ETC收費(fèi)站，不過(guò)這當(dāng)中涉及到諸多技術(shù)難點(diǎn)，如在距離ETC 500米處的時(shí)候，車(chē)道很有可能從雙車(chē)道變?nèi)?chē)道或更多，而駛離ETC過(guò)程中亦很有可能是多車(chē)道向雙車(chē)道或三車(chē)道進(jìn)行匯聚，而這個(gè)過(guò)程中是沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的。那么如何來(lái)應(yīng)對(duì)車(chē)道線(xiàn)的消失，道路寬度的發(fā)散與收斂，是需要我們通過(guò)整個(gè)感知、規(guī)劃、行動(dòng)效果鏈，包括V2X通訊系統(tǒng)來(lái)有效解決?！?尤歡說(shuō)道。

● 自動(dòng)代客泊車(chē)

在展示自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)上，我們看到，駕駛員將車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)前方的停車(chē)點(diǎn)并激活手機(jī)端的泊車(chē)系統(tǒng)后，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)尋找空車(chē)位停車(chē)。

不過(guò)從功能上看，目前室外自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)比較成熟，而在此基礎(chǔ)上，尤歡透露，目前大陸集團(tuán)正在考慮，當(dāng)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)后遇到GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和定位系統(tǒng)丟失的情況下，該如何解決這一問(wèn)題?！拔覀冇幸粋€(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)是基于攝像頭的SLAM技術(shù)，以及UWB超寬頻技術(shù)來(lái)解決室內(nèi)定位相關(guān)問(wèn)題，并進(jìn)行實(shí)時(shí)路線(xiàn)規(guī)劃。我們是希望在2020年上半年能實(shí)行在室內(nèi)一層進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，也在中長(zhǎng)遠(yuǎn)可以實(shí)現(xiàn)在車(chē)庫(kù)內(nèi)任意一層實(shí)現(xiàn)代客泊車(chē)功能?！?/p>

● 自主駕駛車(chē)CubE

2017年，大陸集團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)通過(guò)APP呼叫CubE，并在無(wú)人駕駛的情況下安全、舒適地抵達(dá)目的地。近年，CubE車(chē)輛已在全球多地進(jìn)行了路測(cè)，而2019年6月舉辦的亞洲消費(fèi)電子展上，該車(chē)正式在中國(guó)亮相。

而此次測(cè)試，CubE在規(guī)定路線(xiàn)上，主要呈現(xiàn)了在交通路口以及遇到行人時(shí)的處理反應(yīng)。

“在過(guò)去的2個(gè)月內(nèi)，我們和本土的地圖以及定位供應(yīng)商合作，將相關(guān)技術(shù)在CubE上進(jìn)行有效集成，目前我們已經(jīng)在嘉定研發(fā)中心實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕乘應(yīng)用場(chǎng)景?！庇葰g說(shuō)道。

此外，其指出，總體而言，我們是將全球的相關(guān)核心技術(shù)引進(jìn)中國(guó)，根據(jù)本土的特殊工況或應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行進(jìn)一步研發(fā)，而這些研發(fā)成果也會(huì)反饋和貢獻(xiàn)到全球的自動(dòng)駕駛平臺(tái)當(dāng)中。

理想與現(xiàn)實(shí)的距離如何縮短

如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步由理想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，不過(guò)在商業(yè)化過(guò)程中，仍面臨著安全及成本等方面問(wèn)題。

“安全是大陸集團(tuán)非常重視的一點(diǎn)，”尤歡說(shuō)道，“尤其是到了L3以上的自動(dòng)駕駛，責(zé)任主體由人向車(chē)轉(zhuǎn)移，我們希望當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)失效或者軟件出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，車(chē)輛可以自行安全停下?！?/p>

針對(duì)此，大陸集團(tuán)將已經(jīng)投入市場(chǎng)，性能非常高的一款線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)MK C1和另外一款已經(jīng)投入量產(chǎn)的系統(tǒng)MK 100 HBE進(jìn)行有效的組合，來(lái)滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛所提出的核心冗余要求。一旦主系統(tǒng)發(fā)生失效，輔系統(tǒng)可以安全將車(chē)停下或者開(kāi)到最近的一個(gè)維修點(diǎn)。

而對(duì)于成本問(wèn)題，霍斌則發(fā)表了個(gè)人的看法，其指出，這個(gè)最終還是看未來(lái)市場(chǎng)的需求量有多大。其舉例指出，安全氣囊控制器、防抱制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS，還有電子穩(wěn)定系統(tǒng)等部件在最初推廣時(shí)，因?yàn)檩^為小眾價(jià)格均非常昂貴，而現(xiàn)在再來(lái)看，這些已經(jīng)成為標(biāo)配，價(jià)格自然也就降下來(lái)了?！拔覀兛吹?，L1/L2這幾年的成本優(yōu)化就非常快，因?yàn)檫@個(gè)已經(jīng)成為新車(chē)的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)。因此，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，我還是比較樂(lè)觀的。而大陸集團(tuán)正在不斷努力創(chuàng)新方案，降低成本，希望最終能夠提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)適用的方案給我們的客戶(hù)?！?/p>

對(duì)大陸集團(tuán)而言，自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行服務(wù)的重要構(gòu)建模塊。據(jù)了解，在2012年，該集團(tuán)就已成為全球第一家獲得美國(guó)內(nèi)華達(dá)州公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證的汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商。其針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的傳感器、控制單元、制動(dòng)系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由全球網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，主要集中在日本，中國(guó)，美國(guó)，印度和歐洲。這些測(cè)試項(xiàng)目在未來(lái)將有助于開(kāi)發(fā)部分自動(dòng)化和無(wú)人駕駛車(chē)輛的解決方案。而大陸集團(tuán)的目標(biāo)亦是實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務(wù)。

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