昨天刊發(fā)9月天梯榜（上）后，很多用戶留言說，不太明白評(píng)測(cè)的過程和標(biāo)準(zhǔn)。盡管從2025年3月開始，這個(gè)榜單推出已經(jīng)有半年多，在每一期里都會(huì)介紹評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、方法和數(shù)據(jù)池的構(gòu)成，但我們明白，隨著越來越多的新用戶關(guān)注，這個(gè)解釋的工作不能停。

先說標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)看下面這張測(cè)試記錄表。過去一年多，在多站比賽、評(píng)測(cè)過程中，我們和智駕車友一起討論、復(fù)盤和修訂它，這是第八個(gè)版本。包含場(chǎng)景、安全、效率三個(gè)模塊，分值分別為30分、50分、30分，另有兩項(xiàng)附加分：全程0接管5分、完賽時(shí)間分5分，滿分120分。

這張測(cè)試記錄表，用于我們組織的所有場(chǎng)次的智駕大賽、編輯部智駕評(píng)測(cè)和智駕車友參與的智駕眾測(cè)，也完全向外界公開。不僅如此，每一次的迭代討論，都盡可能多的征求各方意見，包括廠商技術(shù)專家的意見，感謝所有參與討論的朋友。

接著說路線。目前第二屆智駕大賽已經(jīng)覆蓋了21個(gè)城市，所有的比賽路線都由我們提前一周進(jìn)行勘察，在比賽開始前1小時(shí)公布。這些路線的難度，隨著中國(guó)智駕行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，而逐漸提升，到最近的南通、嘉興站比賽，已經(jīng)提到較高難度。

感興趣的新朋友，可以去網(wǎng)上搜比賽直播的回放或者各種視頻切片，了解路線的情況。比賽日之后，這條路線就成為該城市智駕眾測(cè)的標(biāo)定路線。

那些比賽路線標(biāo)定較早的城市，比如北京、上海、深圳、廣州、重慶、武漢等，都標(biāo)定于2024年，其難度已不足以測(cè)試當(dāng)今的智駕系統(tǒng)能力邊界。接下來我們會(huì)和當(dāng)?shù)刂邱{車友一道，重新標(biāo)定測(cè)試路線。

由于本編輯部在北京，測(cè)試密度較高，各版本能力相差較大，所以我們標(biāo)定了兩條測(cè)試路線，一條中等難度的A路線，一條高難度的B路線。都在朝陽區(qū)，有興趣的智駕車友可以聯(lián)系我們。

最后說測(cè)試記錄的方法和審核流程。所有測(cè)試（比賽、評(píng)測(cè)和眾測(cè)）都有統(tǒng)一要求：1、有經(jīng)驗(yàn)的測(cè)試員（智駕里程5000公里以上，且經(jīng)過比賽檢驗(yàn)），在標(biāo)定路線上做智駕測(cè)試；2、隨車記錄員，手持打印版測(cè)試記錄表，記錄測(cè)試過程；3、全程車內(nèi)前向機(jī)位錄像，一鏡到底；4、提交測(cè)試記錄表和一鏡到底錄像素材后，審核員審核通過，錄入天梯榜數(shù)據(jù)池。

從本期天梯榜開始，數(shù)據(jù)池取值時(shí)間范圍調(diào)整為過去6個(gè)月（此前是12個(gè)月），以更準(zhǔn)確反應(yīng)智駕行業(yè)的最新進(jìn)展。9月數(shù)據(jù)池昨天已公布，感興趣的讀者可以去查閱。（參見《中國(guó)智駕戰(zhàn)力天梯榜（2025年9月，上）》）

9月場(chǎng)景榜：特斯拉滿分繼續(xù)霸榜，華為跌至榜尾

9月場(chǎng)景榜（滿分30分）較8月出現(xiàn)五大顯著變化，具體排名及表現(xiàn)如下：

1、新人強(qiáng)勢(shì)上榜：博世（+文遠(yuǎn)知行）滿足測(cè)試次數(shù)要求，正式納入榜單統(tǒng)計(jì)，以28.33分位列第三，展現(xiàn)較強(qiáng)的全場(chǎng)景適配能力。

2、小鵬被反超：小鵬“激光雷達(dá)融合方案”與“視覺方案”均以28分的成績(jī)并列第五，被博世（+ 文遠(yuǎn)知行）及元戎啟行反超，但三者均分差值較小，競(jìng)爭(zhēng)仍處于膠著狀態(tài)。

3、蔚來大幅躍升：蔚來場(chǎng)景均分較8月大幅提升6.31分，以24.17分的成績(jī)從榜尾躋身第七。

4、極氪穩(wěn)步前進(jìn)：極氪場(chǎng)景均分較8月大幅增長(zhǎng)3.2分，最終以24分排名第八。

5、華為降至榜尾：場(chǎng)景分降幅最大的一家，相比8月下降4.86分，以18.81分位列榜尾。華系四強(qiáng)（阿維塔、智界、問界、享界）在南通站、嘉興站比賽中，園區(qū)內(nèi)部道路無法激活NOA而集體丟大分，是華為智駕場(chǎng)景分大幅下滑的主因。這一現(xiàn)象與華為智駕 “安全優(yōu)先” 的開發(fā)策略相關(guān)，在未經(jīng)充分標(biāo)注的園區(qū)內(nèi)部道路，暫不開放NOA；而特斯拉、理想和小鵬等則傾向于優(yōu)先跑通全場(chǎng)景。

整體來看，“全場(chǎng)景、無斷點(diǎn)”理念由理想率先提出，其表現(xiàn)穩(wěn)定且穩(wěn)步提升；特斯拉FSD將該理念落地效果發(fā)揮至最優(yōu)，場(chǎng)景分滿分；博世（+文遠(yuǎn)知行）、元戎啟行、小鵬均表現(xiàn)出色，場(chǎng)景分超28分；蔚來、極氪持續(xù)進(jìn)步，Momenta、小米表現(xiàn)相對(duì)平穩(wěn)。

9月安全榜：華為蟬聯(lián)榜首，極氪、蔚來超小鵬

9月安全榜（滿分50分，為天梯榜權(quán)重最大維度）較8月出現(xiàn)五大顯著變化，具體表現(xiàn)如下：

1、華為蟬聯(lián)榜首，以45.53分蟬聯(lián)安全榜第一，已連續(xù)4個(gè)月霸榜，且安全分持續(xù)上升，領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大，表明安全維度仍是華為智駕的核心優(yōu)勢(shì)區(qū)間。

2、小鵬拆分后排名分化：小鵬“激光雷達(dá)方案”經(jīng)拆分統(tǒng)計(jì)后以42.25分位列第三，近期珠海路線智駕眾測(cè)中因避讓問題被扣12分，導(dǎo)致整體安全均分微幅下滑；小鵬“視覺方案”以34.25分排名第九，顯示安全體系優(yōu)化升級(jí)亟待推進(jìn)。 

3、理想排名下滑：以38.77分位列第四，較8月大幅下降2.03分?？鄯种饕从诒茏寙栴}，南京路線智駕眾測(cè)、南通站大賽、北京路線智駕評(píng)測(cè)中，分別被扣14 分、16分、20分，多次避讓扣分導(dǎo)致整體安全均分顯著下滑。

4、蔚來與小米并列第七：蔚來以36.33分與小米并列第七，較8月大幅下降2.24分，不僅被元戎啟行反超，還與理想共同成為9月安全榜分?jǐn)?shù)降幅最大的兩個(gè)品牌。

蔚來分?jǐn)?shù)變動(dòng)主因是9月統(tǒng)計(jì)剔除了珠海、中山兩站大賽成績(jī)（兩站安全維度僅扣2分），且南京站大賽安全分被扣50分，綜合導(dǎo)致整體均分下降。需注意的是，此次均分下滑并非蔚來世界模型版本更新后的表現(xiàn)所致，而是受世界模型更新前舊版本（南京站）數(shù)據(jù)拖累。到10月天梯榜發(fā)布時(shí)，南京站成績(jī)自然滾動(dòng)淘汰，蔚來安全分降大幅回升。

5、博世（+文遠(yuǎn)知行）入榜且增幅顯著：9月正式納入榜單統(tǒng)計(jì)，以32.67分位列安全榜尾，雖排名靠后，但為當(dāng)月分?jǐn)?shù)增幅最大的品牌，較8月提升6.67分。嘉興站大賽避讓環(huán)節(jié)僅扣2分，對(duì)分?jǐn)?shù)形成正向支撐；但此前北京路線智駕評(píng)測(cè)、南通站大賽避讓問題均被扣 20分，仍對(duì)整體分值產(chǎn)生一定影響，安全穩(wěn)定性需進(jìn)一步優(yōu)化迭代。

最后是特斯拉，其智駕方案在安全維度的失分，主要集中于壓線、走錯(cuò)車道等高頻低級(jí)問題，同時(shí)偶發(fā)闖紅綠燈等情況也對(duì)其安全評(píng)分造成影響。需注意的是，V13.2.9 版本推送后，上述安全相關(guān)問題能否得到顯著改善。

9月效率榜：華為躍居榜首，小鵬跌至第三

9月效率榜（滿分30分）較8月出現(xiàn)四大顯著變化，具體排名及表現(xiàn)如下：

1、華為躍居榜首：華為以25.65分躍居效率榜第一，歷次測(cè)試效率得分穩(wěn)步提升，與其他智駕方案企業(yè)逐漸拉開差距，形成絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

2、小鵬繼續(xù)下滑：小鵬“激光雷達(dá)融合方案”與“視覺方案”拆分統(tǒng)計(jì)后，分別以21.75分、20.87分位列第三、第四。其中，激光雷達(dá)方案在無錫站、嘉興站大賽中，效率分被扣26分、13分，珠海眾測(cè)被扣13分；視覺方案在無錫站、嘉興站大賽中，效率分被扣20分。相較此前的小鵬，通行效率下滑明顯，已被Momenta超過。

3、極氪大幅提升：極氪以15.6分位列第九，較8月提升3分。核心原因是南通站、嘉興站大賽效率扣分僅7 分、8分，較此前無錫站（扣30分）、蘇州站（扣14分）大幅減少。

4、蔚來下滑至第十：蔚來以13.67分位列第十，較8月下降 2.33分。分?jǐn)?shù)變動(dòng)主因與安全榜一致，9月統(tǒng)計(jì)剔除了珠海、中山兩站大賽成績(jī)（這兩站蔚來效率分只扣7分、8分），而南京、無錫、蘇州、嘉興等站比賽，蔚來效率分被扣15分、14分、20分、15分。盡管蔚來世界模型版本更新后，小路通行能力有很大提升，但穩(wěn)定性欠佳。

此外，特斯拉效率失分集中于未按導(dǎo)航路線行駛、未進(jìn)入待行區(qū)、紅綠燈誤判等問題，核心原因是未完成道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練。以上問題，關(guān)注V13.2.9版本能否有效解決。

五大天王競(jìng)爭(zhēng)膠著，四小龍有望擴(kuò)容

9月智駕戰(zhàn)力天梯榜各項(xiàng)排名已出：主榜小鵬（激光雷達(dá)方案）第一，場(chǎng)景榜特斯拉第一，安全榜華為第一，效率榜華為第一。我們依然維持8月觀點(diǎn)：特斯拉、華為、理想、小鵬、Momenta五家為智駕第一梯隊(duì)，可稱為“智駕五大天王”。

而元戎啟行、小米、蔚來、極氪四家則為第二梯隊(duì)，可稱為“智駕四小龍”。

博世（+文遠(yuǎn)知行）在9月總榜緊跟元戎啟行，超越了特斯拉、小米、蔚來、極氪，11月其一段式端到端方案量產(chǎn)上車后，第二陣營(yíng)有望擴(kuò)容為“智駕五小龍”。

大家高度關(guān)注的地平線HSD，9月底我們?cè)诒本?duì)其內(nèi)測(cè)版做了測(cè)試，表現(xiàn)驚艷。預(yù)計(jì)它的量產(chǎn)上車時(shí)間是11月。

預(yù)計(jì)10月上車的比亞迪自研端到端，我們也在密切關(guān)注，期待早日在比賽和測(cè)試中見到它。如果一切順利，10月天梯榜會(huì)擴(kuò)容到12家（增加比亞迪），11月會(huì)擴(kuò)容到13家（增加地平線）。

截至發(fā)稿日，共有16位“智駕眾測(cè)官”提交了35份有效的智駕眾測(cè)記錄表和一鏡到底測(cè)試錄像，分別是：肖靚靚靚、圓周率、趴在窗臺(tái)發(fā)會(huì)呆、心田、小白、Cissy、Dream.T、老五、物競(jìng)天擇、帝王蟹、孟慶東、江大富、錢威、LikY、神龍不聽詩(shī)、裝星的羊羊等，再次向你們致謝。你們投入的時(shí)間與精力，已轉(zhuǎn)化為天梯榜的排名依據(jù)，為更多消費(fèi)者了解智駕提供了重要參考。歡迎更多車友通過微信“diyidiandong”報(bào)名參與智駕眾測(cè)，共同推動(dòng)智駕賽道數(shù)據(jù)透明化。

10月26日，智駕大賽第22站寧波站將鳴鑼開賽，我們寧波見！

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