2020年8月22日，第三屆全球智能汽車峰會(huì)在廣州正式開幕，今年的主題是提速汽車智能化打造產(chǎn)業(yè)新引擎，主要是討論智能汽車近兩年取得的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，討論智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，討論智能汽車商業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)和實(shí)施路徑。

在下午舉辦的“智能汽車技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新”主體峰會(huì)上，小馬智行（廣州）總經(jīng)理莫璐怡發(fā)表主題演講，以下為演講實(shí)錄：

大家下午好！我是來自小馬智行廣州研發(fā)中心的負(fù)責(zé)人莫璐怡，非常感謝百人會(huì)的邀請(qǐng)，讓我今天有機(jī)會(huì)跟在座的從業(yè)者一起探討智能汽車的未來。

在最近幾年，大家應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，智能汽車，聰明的汽車已經(jīng)不再是科幻片里的內(nèi)容。我們發(fā)現(xiàn)，各種不同級(jí)別的智能汽車產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了消費(fèi)決策的環(huán)節(jié)，包括輔助駕駛或者是剛剛我們很多嘉賓提到的一些智能座艙等等的產(chǎn)品。我們到底是要追求什么樣的汽車智能呢？今天峰會(huì)的主題是“智能汽車的技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新”，我們針對(duì)最近幾年包括像新能源技術(shù)等等的新技術(shù)，我們想提出的觀點(diǎn)是，突破與創(chuàng)新不再只是發(fā)現(xiàn)需求和解決需求，更是在創(chuàng)造需求。

我們行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)逐漸形成了一種共識(shí)，智能和電動(dòng)汽車將會(huì)是汽車未來的一種形態(tài)，其中汽車智能化指的一般是自動(dòng)駕駛和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的作用之下汽車行業(yè)與其深度融合，從而實(shí)現(xiàn)人們更高層次的出行需求的技術(shù)，而小馬智行一直致力于在汽車智能化方面不同的嘗試，同時(shí)在努力的貢獻(xiàn)自己的力量。

再講講我們小馬智行。小馬智行成立于2016年底美國硅谷，至今已經(jīng)邁入了發(fā)展的第四個(gè)年頭，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的研發(fā)持續(xù)在深入。我們從創(chuàng)立至今就專注于研發(fā)最安全、最可靠、最先進(jìn)的全站式自動(dòng)駕駛，希望通過科技來改變?nèi)祟愇磥淼某鲂校覀冎塾贚4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，L4級(jí)在自動(dòng)駕駛里面其實(shí)屬于高級(jí)別，是指在一定區(qū)域內(nèi)、在特定環(huán)境之下系統(tǒng)可以完全自主地去感知世界、去控制車輛完成它的駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類駕駛員任何的操作。

大家從屏幕上可以看到，這是我們?cè)谌ツ?2月發(fā)布的最新一代自動(dòng)駕駛?cè)布上到y(tǒng)PonyAlpha 2.0。最近十多年來自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化，其實(shí)在2012年之前大家探討得更多的問題并不是說自動(dòng)駕駛到底會(huì)有的應(yīng)用場(chǎng)景，大家會(huì)使用什么樣的路徑去達(dá)到自動(dòng)駕駛或者無人化這樣的目標(biāo)，大家更多的問題在于說，到底自動(dòng)駕駛是否有實(shí)現(xiàn)的可能性。2013年開始，隨著芯片、隨著激光雷達(dá)、隨著深度學(xué)習(xí)算法等等的大規(guī)模應(yīng)用，人們逐漸開始相信自動(dòng)駕駛是有可能做到的。今天在場(chǎng)的嘉賓也分享了很多關(guān)于芯片的進(jìn)展、關(guān)于深度學(xué)習(xí)的進(jìn)展，這些東西都讓我們整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)在最近短短幾年之間達(dá)到了技術(shù)的突飛猛進(jìn)?，F(xiàn)在我們可以發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛在各個(gè)不同的行業(yè)和領(lǐng)域之間都有了非常多的應(yīng)用。舉個(gè)例子，像乘客的出行、貨物的運(yùn)輸、物流的配送、城市的清潔等等領(lǐng)域我們都能看到自動(dòng)駕駛的身影。

我們到底是如何讓汽車變得更加智能、更加聰明的呢？我想用一個(gè)比較通俗的比喻去講我們整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是如何賦能智能汽車的。我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)賦予了汽車眼睛、手腳以及大腦的功能。

從硬件研發(fā)的角度來去說，眼睛指的是說讓我們的車輛擁有了更多的傳感器，讓它可以通過不同的傳感器去感知世界，在我們最新發(fā)布的自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)當(dāng)中，我們的自動(dòng)駕駛車輛擁有了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等不同的傳感器，幫助我們達(dá)到360度無盲區(qū)的覆蓋。

手腳在硬件層面指的是說，我們要精確地控制車輛的油門、剎車以及轉(zhuǎn)向，這指的是，我們需要去掌握核心的線控技術(shù)，同時(shí)也需要了解如何去調(diào)優(yōu)整個(gè)控制的算法，同時(shí)卡車和普通的乘用車又有所區(qū)別。

對(duì)于硬件來說，大腦指的是要給他提供一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算單元或者計(jì)算平臺(tái)，需要讓它有足夠的算力去支撐復(fù)雜的軟件算法，非常穩(wěn)定地運(yùn)行，讓車輛在路上安全地完成復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)。

我們剛剛講到，自動(dòng)駕駛的軟硬件系統(tǒng)，除了硬件之外軟件也是重頭戲。眼睛其實(shí)指代的更多是我們的感知模塊，需要通過分析處理傳感器得到的對(duì)世界認(rèn)知的數(shù)據(jù)，從而去理解我們車輛在道路上行駛的時(shí)候我們車輛周遭所有的障礙物，所有的人、車、自行車，他們是怎么樣在路上去行駛的，他們現(xiàn)在以什么樣的速度、什么樣的方式在行駛，同時(shí)我們要隨時(shí)追蹤他們的路徑以及預(yù)測(cè)他下一步的意圖、行駛的軌跡。

到了手腳，我們指得更多的是決策規(guī)劃模塊。它通過得到感知模塊的輸出，知道、了解到了車輛周圍的障礙物下一步的行動(dòng)之后，去分析車輛跟這些障礙物接下來將會(huì)有怎樣的互動(dòng)，應(yīng)該對(duì)每個(gè)障礙物做出什么樣的決策。舉個(gè)例子，在變道的過程當(dāng)中，假設(shè)旁邊車道有車輛的時(shí)候，我到底應(yīng)該在旁邊車道車輛的前面還是后面去進(jìn)行變道的操作，這些其實(shí)都是規(guī)劃控制模塊所需要完成的任務(wù)。更具體來說，對(duì)于控制模塊需要把我們這個(gè)決策規(guī)劃的結(jié)果翻譯成為機(jī)器可以理解的語言。舉個(gè)例子，應(yīng)該怎么樣去踩我們的剎車、油門，怎么去打我們的方向盤，這是它需要去完成的工作。

對(duì)于大腦來說，我們這里指得更多的是我們從成立至今就開始一直使用的一套全自研的自動(dòng)駕駛底層架構(gòu)和操作平臺(tái)PonyBrain。有了這套全自研的操作平臺(tái)，我們就有能力對(duì)我們的能力進(jìn)行深度的優(yōu)化，去優(yōu)化資源的占用，在極少的資源占用下依然可以完成非常復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法以及各類自動(dòng)駕駛算法的運(yùn)行。

只有當(dāng)我們把所有的軟硬件統(tǒng)一的去看的時(shí)候，把它去做一個(gè)全局優(yōu)化，我們才有可能在一定算力之下就可以做出比其他的分開來考慮的場(chǎng)景更加能夠滿足需求的更加強(qiáng)大了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而這其實(shí)也是我們小馬智行的一大優(yōu)勢(shì)，全局優(yōu)化的能力。

有了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持，我們的汽車終于擁有了智能化的基礎(chǔ)，然而這樣的智能汽車有點(diǎn)像是一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩童一般，僅僅只是擁有了基本的智能，還需要不同的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)，才能去面對(duì)紛繁的世界。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是如何做到不斷的學(xué)習(xí)和自我成長(zhǎng)的呢？回答這個(gè)問題之前我想拋出一個(gè)觀點(diǎn)，自動(dòng)駕駛在我們看來是一個(gè)基于實(shí)踐和大數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性問題。這里所指的實(shí)踐就是真實(shí)的道路測(cè)試，我們的自動(dòng)駕駛是沒有辦法僅僅只是依靠停留在實(shí)驗(yàn)室里面通過做模擬仿真的研究就可以達(dá)到技術(shù)的突破和提高的，必須要讓我們的車輛走到真實(shí)的道路上面去接受最為困難的挑戰(zhàn)，去接受不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，才能不斷地完善整個(gè)系統(tǒng)，去推動(dòng)整個(gè)技術(shù)的發(fā)展。

接下來我想分享一個(gè)我們關(guān)于雨天和水花處理的故事。講解一下為什么實(shí)踐和大數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛來說是非常重要的。大家如果參加了今天早上的峰會(huì)應(yīng)該也了解到，雨天的場(chǎng)景或者水花的場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛來說是非常大的挑戰(zhàn)。在2017年底正式落戶中國廣州的時(shí)候，在我們推出了中國第一支自動(dòng)駕駛車隊(duì)的時(shí)候，其實(shí)當(dāng)時(shí)我們整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)雨天和水花處理能力是一般的，原因是什么呢？在我們來到中國之前，我們僅僅在美國加州進(jìn)行路測(cè)，大家也知道加州是一個(gè)常年陽光明媚的地方，所以我們?cè)诩又莸穆窚y(cè)并沒有收集到太多雨天和水花的數(shù)據(jù)，這使得我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這方面缺乏非常強(qiáng)的處理能力。但是在我們來到廣州之后，在我們?cè)趶V州去運(yùn)營行我們的Robo-Taxi的時(shí)候，我們有一個(gè)小的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在前500天的運(yùn)營時(shí)間里面，我們總共經(jīng)歷了209個(gè)雨天，并且常常是大雨或者雷暴，這就使得我們整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不停的路測(cè)中收到了非常多的雨天和水花的數(shù)據(jù)，不斷的去提升我們的系統(tǒng)。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的視頻，大家可以從右邊攝像頭看到，現(xiàn)在雨已經(jīng)非常大了，路上有非常多的積水，車輛開過的時(shí)候也濺起了很多的水花，但是我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)這個(gè)世界有一個(gè)非常清晰的認(rèn)知，甚至使得我們的車輛可以做出很果斷的決策，超越旁邊人類駕駛的車輛，這就是我們覺得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最終總是可以有一個(gè)比人類更高的安全上限，因?yàn)橛幸粋€(gè)比人類更清晰的對(duì)世界的認(rèn)知。

我們到底追求的是什么樣的汽車智能？其實(shí)在我們不停地去推動(dòng)技術(shù)、去做一次又一次的技術(shù)迭代，最終其實(shí)都讓我們小馬智行朝這樣的目標(biāo)——我們想做的是一個(gè)虛擬司機(jī)。我們希望我們做的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最終成為這樣的一個(gè)虛擬司機(jī)，他可以開不同的車型，他可以在不同的車輛平臺(tái)上面部署，他通過不斷的學(xué)習(xí)、不斷的場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累、數(shù)據(jù)的反饋，通過AI提升技術(shù)，最終可以達(dá)到什么樣子的車都能開、什么樣子的路都能開。

我們現(xiàn)在小馬智行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)達(dá)到什么樣的水平了？我想通過幾個(gè)方面來去做一個(gè)簡(jiǎn)單的分享。場(chǎng)景上來說，我們現(xiàn)在可以處理復(fù)雜的城市道路狀況，包括不同的早晚高峰的路況，包括臨時(shí)的施工區(qū)域，包括剛剛看到的不同的天氣場(chǎng)景，現(xiàn)在我們?cè)趶V州、北京、加州每天的道路測(cè)試當(dāng)中都會(huì)經(jīng)歷非常多這樣的場(chǎng)景，并且有很好的處理。

同時(shí)，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，我們自從2018年底開始，便陸續(xù)在中國的廣州、在美國加州推出了我們的自動(dòng)駕駛Robo-Taxi出行服務(wù)，Robo-Taxi把我們帶到了最有用戶需求的地方，讓我們走最真實(shí)的道路，去接受最困難的挑戰(zhàn)。同時(shí)我們也在運(yùn)貨方面進(jìn)行了一些嘗試，在疫情期間我們和電商平臺(tái)合作，在美國加州給業(yè)主提供“最后一公里”的運(yùn)輸服務(wù)。同時(shí)我們也開始布局自動(dòng)駕駛卡車的市場(chǎng)。在產(chǎn)品迭代來說，剛剛已經(jīng)提到了我們已經(jīng)發(fā)布了四代的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，我們現(xiàn)在硬件研發(fā)能力和流程日益完善，他可以讓我們更好的適應(yīng)靈活的行業(yè)變革。

在我們看來，汽車智能化的發(fā)展一定不是一個(gè)單打獨(dú)斗的事情，它的未來必然是一個(gè)開放的合作的生態(tài)。在小馬智行來看，我們不停的在推進(jìn)跟國內(nèi)外頂級(jí)車廠深度的合作，我們相信我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就像一個(gè)汽車的大腦一樣，而我們需要一個(gè)強(qiáng)壯的身體，有百年沉淀的汽車行業(yè)正是一個(gè)強(qiáng)壯身體最好的基礎(chǔ)。同時(shí)我們相信，自動(dòng)駕駛是一個(gè)以技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，無人化和規(guī)模化決定了自動(dòng)駕駛的高門檻，而安全則是自動(dòng)駕駛抱有的底線。說到安全剛剛已經(jīng)有很多分享提到了，我們?cè)趺礃犹岣咦詣?dòng)駕駛的安全。小馬智行來說，從我們的軟硬件各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)開始，我們就考慮了不同的冗余設(shè)計(jì)，希望我們的自動(dòng)駕駛車輛即便出現(xiàn)了任何的異常的時(shí)候依然能夠完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)或者安全地靠邊停車。同時(shí)，我們?cè)趦?nèi)部也針對(duì)安全和舒適度都設(shè)定了非常多不同的指標(biāo)，在過去三年多的發(fā)展當(dāng)中，我們?cè)谶@些指標(biāo)里面都得到了非常好的成長(zhǎng)。

最后，小馬智行一直以來都是以技術(shù)為先，我們希望與產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同合作，不停的去推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)盡快的成熟和落地，真正使用科技去重塑人類的未來。

謝謝大家！

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