2020年8月22日，第三屆全球智能汽車峰會在廣州正式開幕，今年的主題是提速汽車智能化打造產(chǎn)業(yè)新引擎，主要是討論智能汽車近兩年取得的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，討論智能汽車應(yīng)用場景和商業(yè)模式，討論智能汽車商業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計和實施路徑。

在下午舉辦的“智能汽車應(yīng)用場景與商業(yè)模式”主體峰會上，一清創(chuàng)新首席科學(xué)家王魯佳發(fā)表主題演講，以下為演講實錄：

大家好，我是來自一清創(chuàng)新的王魯佳，感謝主辦方給我們這個跟大家一起交流的機(jī)會，今天想要探討面向智慧物流低速無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的問題。

我們的公司全稱叫做深圳一清創(chuàng)新科技有限公司，我們在成立初期就給自己定了一個這樣的愿景，我們希望成為全球最大的自主系統(tǒng)公司。定了這樣一個愿景以后我們就想我們?nèi)绾尾拍艹蔀檫@樣的一間公司呢？首先確定的是我們擁有全球領(lǐng)先的自主系統(tǒng)的技術(shù)，擁有了這樣一個技術(shù)之后怎么才能做好這樣一間公司，我們思考了挺長時間，應(yīng)該是提供一個什么樣的產(chǎn)品能夠讓我們成為這樣的公司？

在這個時候，在公司成立之前我們就有機(jī)會聯(lián)系到了當(dāng)時順豐速運低速物流的金主，當(dāng)時就了解到快遞小哥成為招聘方面非常難的痛點，而整個物流成本最高的就是最后一公里的勞動密集型區(qū)域。因此我們就想到在我們擁有無人系統(tǒng)技術(shù)的同時，我們覺得也作為一種智能設(shè)備，無人車最擅長就是干高頻次、點對點到的運輸服務(wù)，因此我們就定義了公司整個面向的行業(yè)，就是低速無人駕駛，場景就是在大型的封閉園區(qū)。在過去的兩年時間里我們積累了順豐、富士康等等工業(yè)物流和快遞物流為代表的客戶，我們提供的服務(wù)就是運力即服務(wù)，后面我們會介紹。目前我們實現(xiàn)了客戶運營場景的長期驗證，并且實現(xiàn)了量產(chǎn)交付的能力。

接下來我介紹一下我們的產(chǎn)品和技術(shù)。

基于園區(qū)的低速物流，我們有這樣基于低速的載物以及載人整車，以及解決清掃、安防等等一些智能設(shè)備，還包括基于多傳感器融合的解決方案。

什么叫運力即服務(wù)呢？就是在擁有無人車整車的同時，還有基于云端調(diào)度的服務(wù)，以及當(dāng)發(fā)生危險情況我們遠(yuǎn)程接管的服務(wù)。

我們這樣一個全棧式的解決方案，通常無人車都有的從感知到控制，到?jīng)Q策控制以及底層車體控制這一塊，我們是積累了整個核心的底層技術(shù)，包括從傳感器到算力、芯片以及車體的技術(shù)。這一塊具體體現(xiàn)在這幾個方面，我們實現(xiàn)厘米級高精度地圖的建設(shè)和定位，以及實現(xiàn)冗余的感知，并且我們的車底盤是一個基于二類車商用底盤前向開發(fā)的產(chǎn)品，同時我們的云端調(diào)度系統(tǒng)可以實現(xiàn)百萬級在線跨園區(qū)的運營，尤其值得一提是車底盤，我們的車目前已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，并且完成了30多項的功能測試以及20多項場景測試。

這是我們最主打的一款產(chǎn)品叫做一清夸父系列。安全性是無人駕駛最重要的一個特點，我們一塊首先從基礎(chǔ)特性這邊考慮從車體的硬件以及無人駕駛的軟件算法，包括360度多傳感器融合的無盲區(qū)的防碰撞，同時還考慮了包括傳感器、電池、網(wǎng)絡(luò)以及運動控制方面的安全等多方面的事情。再基于這樣一個情況下我們擁有全棧式的技術(shù)以及車輛底盤的生產(chǎn)能力，我們能保證商業(yè)的交付。

我們的行業(yè)解決方案也是基于這樣一個工業(yè)物流、快遞物流以及園區(qū)接駁、清掃、安防等等這樣一些場景以及典型客戶方面給大家提供技術(shù)方案。

首先以工業(yè)物流為例，我們這一塊典型客戶包括了富士康、華為等等，從補(bǔ)充運力到最終替代運力，來解決重復(fù)、高頻次以及環(huán)境非常差，沒有人愿意去做，年輕人都不愿意從事這樣一個行業(yè)的角度為客戶提供服務(wù)，創(chuàng)造價值。這個是一個富士康日常園區(qū)的運營，大家可以看到，也非常感謝富士康給我們提供了這樣一個最復(fù)雜，應(yīng)該是全世界最復(fù)雜的一個園區(qū)的場地。大家可以看到我們的夸父車，它日常的情況就是有行人，還有大的貨運卡車以及各種各樣的乘用車、三輪車、電動車等等這樣一些不同的、復(fù)雜的、豐富的場景里面做運輸，給客戶去做貨物的運輸。這個過程中，因為富士康本身就是三班倒24小時不休息的工廠，所以我們的無人車也會在這樣一個場景下去給客戶提供這樣的服務(wù)。在這種園區(qū)內(nèi)跟大家看到的場景不同的是，它其實還有無保護(hù)的左轉(zhuǎn)，因為隨時可能有對面來的一個逆行車輛，所以這個場景是非常復(fù)雜的，大家有興趣可以關(guān)注我們的公眾號，時間原因就不繼續(xù)放了。

這一塊也是經(jīng)歷了近兩年的實際運營，700多項測試，在園區(qū)內(nèi)安全運營累計超過10萬公里。還有快遞物流這邊，跟順豐我們有園區(qū)的物流車以及跟豐巢合作的移動的豐巢柜，這個在大學(xué)城里面給校園里面各種朋友們提供無人送貨的服務(wù)。同時還有無人駕駛的接駁，這邊是給華為提高企業(yè)的形象，接待來自各國的重要嘉賓。同時我們今年也是有了這樣量產(chǎn)能力，我們?yōu)榭蛻籼峁┝藷o人車隊的接駁，是在園區(qū)內(nèi)，還有無人清掃、安防。同時我們也提供了一個基于多傳感器融合的相關(guān)的解決方案，時間關(guān)系，我在這里不細(xì)講了。包括今年的疫情期間，我們也是響應(yīng)政府的號召，在山東、蘇州以及深圳為政府以及各類服務(wù)提供了超過了數(shù)千次兩三個月的配送的任務(wù)，來避免人和人的接觸。在這些服務(wù)的基礎(chǔ)上，我們的公司是包括了深圳的研發(fā)總部、山東的生產(chǎn)基地以及蘇州的華東運營基地，這一塊其實是從08年開始就參與了歐洲的首部無人車的研發(fā)，2017年香港首部無人車的研發(fā)，到開始給順豐、富士康、華為以及后面接觸的美團(tuán)，包括疫情期間實際路況上做的無人配送的服務(wù)。

團(tuán)隊，剛才我最早說了我們從成立的時候就想到我們有全球領(lǐng)先的無人車的技術(shù)。這一塊也是給大家解釋一下，我們的董事長劉明教授，也是香港科技大學(xué)自動駕駛中心主任。從03年時候就師從萬剛（前科技部部長）來研發(fā)中國第一代的新能源電動車，在歐洲讀博士的時候其實也是跟Waymo、蘋果等技術(shù)負(fù)責(zé)人師從同門，也是獲得了2018年IEEE Young Professional Award（全球杰出青年領(lǐng)導(dǎo)家獎），目前也是全球華人唯一獲得者。我本人也是香港中文大學(xué)的博士畢業(yè)，也是研發(fā)了首部云機(jī)器人，包括公司這邊還有聯(lián)想的全球副總裁以及清華大學(xué)汽車系在無人車做了十幾年的一些負(fù)責(zé)人，包括知名的顧問以及團(tuán)隊小伙伴。我們目前已經(jīng)獲得的獎項，國際獎項共30多項，包括今年2020年的人工智能大會SAIL獎，也是跟華為、騰訊等公司共同獲得了TOP30的獎項，還有包括無人駕駛的人工智能獎等等，也有很多個第一，無人車研發(fā)上面的第一名。

我們公司團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量，跟政府以及合作伙伴以及資本方等等一起，還有客戶，打造低速無人駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。這一塊是山東政府支持我們建立了首個無人車量產(chǎn)的基地，是以一清為核心，以及全產(chǎn)業(yè)鏈的生產(chǎn)基地，包括測試，自動化的標(biāo)定等等全方位的。

我們整個的優(yōu)勢是一個全棧式的，從技術(shù)到市場到生產(chǎn)。合作伙伴從工業(yè)物流、快遞物流等等各方面都是行業(yè)領(lǐng)先的客戶和合作伙伴。榮譽(yù)證書也獲得了很多，這一塊主要是給大家一個展示。這邊是客戶、合作伙伴的展示，這是我們的生產(chǎn)基地，包括300畝的生產(chǎn)園區(qū)，值得一提我們有一個5G環(huán)境的測試基地，大家可以看一下，歡迎做相關(guān)產(chǎn)業(yè)的同仁們來我們的測試場地做測試，也是全球首個針對園區(qū)自動駕駛的車建立的一個測試廠，包括各類場景以及對車底盤，基于我們富士康測試的各類場景都包含在內(nèi)的，非常好的測試場景。

這是一些媒體報道，包括我們跟華為高交會一個5G遠(yuǎn)程駕駛，也是在央電新聞聯(lián)播被報道。在疫情期間，我們?yōu)楦鞯貐^(qū)做的服務(wù)的報道。

謝謝大家！

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